RU2021503C1 - Угольный комбайн - Google Patents

Угольный комбайн Download PDF

Info

Publication number
RU2021503C1
RU2021503C1 SU4912557A RU2021503C1 RU 2021503 C1 RU2021503 C1 RU 2021503C1 SU 4912557 A SU4912557 A SU 4912557A RU 2021503 C1 RU2021503 C1 RU 2021503C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic cylinders
actuator
executive body
cutting tool
brackets
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Иванович Лозовский
Павел Емельянович Левкович
Василий Николаевич Сахно
Игорь Валентинович Спивак
Александр Иванович Бильдиенко
Original Assignee
Донецкий Научно-Исследовательский Угольный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий Научно-Исследовательский Угольный Институт filed Critical Донецкий Научно-Исследовательский Угольный Институт
Priority to SU4912557 priority Critical patent/RU2021503C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2021503C1 publication Critical patent/RU2021503C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

Использование: изобретение относится к средствам механизации выемки угля короткими забоями и приведения нарезных выработок. Для этого в комбайне, включающем раму 1 с направляющими 2, шнековый секционный исполнительный орган 3, установленный на кронштейнах 4 с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль забоя выработки и качания по мощности пласта, перегружатель 5, привод 6 и гидроцилиндры 7 качания исполнительного органа. Привод установлен между одной из пар шнековых секций исполнительного органа соосно их валам. Кронштейны выполнены уголкообразной формы и снабжены расположенными в вершине угла скользящими опорами 8, взаимодействующими с одной их направляющих, а также установленными на концах кронштейна дополнительными опорами, взаимодействующими с другой направляющей, которая выполнена подвижной перпендикулярно исполнительному органу и связана с гидроцилиндрами его качания. 4 ил.

Description

Изобретение относится к горному делу, а более конкретно к средствам механизации работ по проведению выработок и выемке полезного ископаемого короткими забоями.
Известны короткозабойные комбайны, включающие раму, расположенный на кронштейнах параллельно забою секционный шнековый исполнительный орган, перегружатель, приводы исполнительного органа и перегружателя, а также гидроцилиндры перемещения исполнительного органа по мощности пласта.
В известных короткозабойных комбайнах приводы исполнительного органа и перегружателя расположены позади (по отношению к забою) исполнительного органа. При таком расположении приводов доступ к исполнительному органу, особенно при работе на тонких пластах, затруднен, что ухудшает условия технического обслуживания комбайнов.
Наиболее близким по технической сущности является комбайн, включающий раму с направляющими, секционный шнековый исполнительный орган, расположенный на кронштейнах параллельно направляющим с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль забоя выработки и по мощности пласта с помощью гидроцилиндров, перегружатель, привод исполнительного органа и перегружателя и гидроцилиндры перемещения исполнительного органа в сторону забоя.
В известном комбайне привод расположен параллельно исполнительному органу со стороны, противоположной забою выработки. При таком его расположении, он перекрывает сечение выработки, в связи с чем затруднен доступ к исполнительному органу, особенно при работе на тонких и весьма тонких пластах, что ухудшает условия технического обслуживания комбайна.
Целью изобретения является улучшение условий технического обслуживания комбайна.
Указанная цель достигается тем, что в известном короткозабойном комбайне, включающем раму с направляющими, секционный шнековый исполнительный орган, расположенный на кронштейнах параллельно направляющим с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль забоя выработки и по мощности пласта при помощи гидроцилиндров, перегружатель, привод исполнительного органа и перегружателя и гидроцилиндры перемещения исполнительного органа в сторону забоя, привод расположен между одной из пар секций шнекового исполнительного органа соосно их валам, причем кронштейны выполнены уголкообразной в продольном сечении формы и имеют скользящие опоры, расположенные в вершине угла каждого кронштейна с возможностью взаимодействия с одной из направляющих и дополнительные опоры, установленные с возможностью взаимодействия с другой направляющей, расположенной ниже первой, при этом нижняя направляющая расположена с возможностью перемещения перпендикулярно относительно исполнительного органа и связана с гидроцилиндрами его перемещения по мощности пласта.
Благодаря тому, что в известном короткозабойном комбайне привод расположен между одной из пар секций шнекового исполнительного органа соосно их валам, а кронштейны выполнены уголкообразной в продольном сечении формы и имеют скользящие опоры, расположенные в вершине угла каждого кронштейна с возможностью взаимодействия с одной из направляющих и дополнительные опоры, установленные с возможностью взаимодействия с другой направляющей, расположенной ниже первой, при этом нижняя направляющая расположена с возможностью перемещения перпендикулярно относительно исполнительного органа и связана с гидроцилиндрами его перемещения по мощности пласта, обеспечивается свободный доступ рабочих к исполнительному органу и тем самым улучшаются условия технического обслуживания комбайна.
Содержащиеся в отличительной части формулы изобретения признаки отвечают критерию "существенные отличия", поскольку именно их совокупность позволяет получить положительный эффект, не являющийся суммарным свойством, получаемым из известных решений.
На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого короткозабойного комбайна в плане; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1.
Предложенный короткозабойный комбайн включает раму 1, шнековый секционный исполнительный орган 2, перегружатель 3, привод 4 исполнительного органа и перегружателя, а также гидроцилиндры 5, 6 и 7. Рама 1 комбайна снабжена зачистным лемехом 8, между отрезками которого неподвижно закреплен погрузочный лоток 9, а также стояками 10, 11, 12 и 13, на которых установлены верхняя 14 и нижняя 15 направляющие. Нижняя 15 направляющая установлена на стояках с возможностью перемещения перпендикулярно относительно исполнительного органа 2. Рама 1 комбайна связана с гидроцилиндрами 5 продольной подачи и на ней размещены гидроцилиндры 7 перемещения исполнительного органа 2 по мощности пласта, сочлененные шарнирно с нижней 15 направляющей. Рама 1 комбайна имеет также гидроцилиндры с лыжами, контактирующими с боками выработки (на фиг. условно не показаны) и предназначенными для корректировки направления движения комбайна. Шнековый секционный исполнительный орган 2, состоит из секций (на фиг. 1 условно показан исполнительный орган, состоящий из четырех секций 16, 17, 18 и 19). Исполнительный орган 2 закреплен параллельно направляющим 14 и 15 известным способом (например, при помощи подшипников скольжения) в кронштейнах 20, которые выполнены уголкообразной формы и снабжены скользящими опорами 21, расположенными в вершине угла кронштейнов 20 и взаимодействующими с верхней 14 направляющей и дополнительными опорами 22, взаимодействующими с нижней 15 направляющей. С одной из скользящих опор 21 шарнирно связан гидроцилиндр 6 поперечной подачи исполнительного органа 2, закрепленный на одном из стояков, например, на стояке 11 и обеспечивающий возвратно-поступательное движение исполнительного органа вдоль забоя выработки. Шнеки исполнительного органа 2 имеют навивку, при которой обеспечивается транспортирование отбитого угля от обоих концов исполнительного органа к перегружателю 3 и снабжены режущим инструментом, установленным с вылетом относительно лопастей шнеков. При этом режущий инструмент на секциях шнеков 17 и 18 установлен рассредоточено по их длине с шагом, соответствующим ходу возвратно-поступательного движения исполнительного органа 2.
Привод 4, например, в виде гидромотора установлен между одной из пар шнековых секций (на фиг. 1 условно показано размещение привода между шнековыми секциями 17 и 18), а его вал 23 сочленен с валами этих секций. Корпус привода 4 снабжен опорами 26, взаимодействующими с верхней 14 направляющей. На валу 23 привода 4 установлены приводные звездочки 24 и 25 перегружателя 3 с вертикально замкнутыми скребковыми цепями, при этом транспортирование отбитого угля осуществляется скребками нижней ветви перегружателя 3 по погрузочному лотку 9. Ширина погрузочного лотка 9 превышает с некоторым запасом ширину перегружателя на величину хода l возвратно-поступательного движения исполнительного органа 2.
Предположенный короткозабойный комбайн работает следующим образом.
Перед началом работы исполнительный орган 2 занимает одно из крайних по отношению к забою выработки положений (на фиг. 1 условно показано крайнее левое положение). Его режущий инструмент не находится в контакте с забоем. Вначале с помощью привода 4 включают в работу исполнительный орган 2 и перегружатель 3. После этого при вращающемся исполнительном органе 2 и работающем перегружателе 3 с помощью гидроцилиндров 5, осуществляют подачу рамы 1 и вместе с ней всех размещенных на ней узлов комбайна на забой на величину, определяемую величиной вылета режущего инструмента относительно шнеков исполнительного органа. При этом осуществляется зарубка режущего инструмента исполнительного органа 2 в массив забоя выработки. Затем выключают гидроцилиндры 5 и при неподвижной раме включают цилиндр 6 в результате чего исполнительный орган 2 и перегружатель 3 перемещаются в крайнее правое положение, производя одновременно при этом отбойку полезного ископаемого по всей площади забоя выработки. Отбиваемый в это время уголь лопастями шнеков шнековых секций 16, 17, 18 и 19 транспортируется вдоль отрезков зачистного лемеха 8 к перегружателю 3, а скребками нижней его ветви - по погрузочному лотку 9 к механизму транспортирования полезного ископаемого от комбайна к подготовительной выработке. После того как исполнительный орган 2 переместится в крайнее правое положение и уголь будет отделен от массива по всей длине забоя отключают гидроцилиндр 6 и с помощью гидроцилиндров 5 подают комбайн на глубину очередной стружки, после чего отключают гидроцилиндр 5 и переключают гидроцилиндр 6 на работу в противоположном направлении. При этом исполнительный орган 2, перемещаясь из крайнего правого в крайнее левое положение производит отбойку очередной стружки ископаемого по всей длине забоя, а его шнековые секции 16, 17, 18 и 19 транспортируют его к перегружателю 3 и с его помощью и погрузочного лотка 9 к механизму доставки на подготовительную выработку. Чередуя таким образом подачу комбайна на забой с возвратно-поступательным движением исполнительного органа 2 производят проведение выработки и осуществляют при этом выемку полезного ископаемого. Если мощность пласта превышает диаметр исполнительного органа 2 по режущему инструменту после отбойки угля по нижней пачке пласта и перед переключением гидроцилиндра 6 на работу в противоположном направлении, с помощью гидроцилиндров 7 качения, выдвигая их штоки, исполнительный орган 2 поднимают к кровле пласта, зарубываясь в верхнюю пачку пласта, а после зарубки включают гидроцилиндр 6 и с его помощью перемещают исполнительный орган в противоположном направлении - влево, производя отбойку верхней пачки угля. Затем включают гидроцилиндр 7 и опускают исполнительный орган 2 к почве пласта, после чего с помощью гидроцилиндров 5 подают комбайн на забой с целью зарубки исполнительного органа 2 для снятия очередной стружки угля по нижней пачке пласта. В этих условиях цикл работ включает в себя следующие последовательно выполняемые операции: загрузку исполнительного органа 2 на забой нижней пачки пласта с помощью гидроцилиндров подачи 5, их отключение, перемещение исполнительного органа цилиндров 6 в одном направлении, его отключение, подъем исполнительного органа 2 гидроцилиндрами 7 к кровле пласта и одновременную его зарубку в верхнюю пачку пласта, выключение гидроцилиндров 7 и последующее перемещение гидроцилиндром 6 исполнительного органа 2 в противоположном направлении, опускание исполнительного органа 2 к почве пласта гидроцилиндрами 7. Благодаря тому, что в предложенном короткозабойном комбайне привод 4 установлен между парой шнековых секций 17 и 18 исполнительного органа 2 соосно их валам, а кронштейны 20 выполнены уголкообразной в продольном сечении формы и имеют скользящие опоры 21, расположенные в вершине угла каждого кронштейна с возможностью взаимодействия с направляющей 14 и дополнительные опоры 22, установленные с возможностью взаимодействия с направляющей 15, расположенной ниже направляющей 14, при этом нижняя направляющая 15 расположена с возможностью перемещения перпендикулярно относительно исполнительного органа 2 и связана с гидроцилиндрами 7 его перемещения по мощности пласта, обеспечивается свободный доступ к исполнительному органу 2 и тем самым достигается цель изобретения - улучшаются условия технического обслуживания известного комбайна.
Экономический эффект от применения предложенного решения в денежном выражении не может быть определен в связи с тем, что принятый в качестве прототипа комбайн не изготавливался и не применялся в промышленности и поэтому нет показателей его работы.

Claims (1)

  1. УГОЛЬНЫЙ КОМБАЙН, включающий раму с направляющими, секционный шнековый исполнительный орган, расположенный на кронштейнах параллельно направляющим с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль забоя выработки и по мощности пласта при помощи гидроцилиндров, перегружатель, привод исполнительного органа и перегружателя и гидроцилиндры перемещения исполнительного органа в сторону забоя, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий техобслуживания, привод расположен между одной из пар секций шнекового исполнительного органа соосно их валам, причем кронштейны выполнены уголкообразной, в продольном сечении, формы и снабжены скользящими опорами, расположенными в вершине угла каждого кронштейна с возможностью взаимодействия с одной из направляющих, и дополнительными опорами, установленными с возможностью взаимодействия с другой направляющей, расположенной ниже первой, при этом нижняя направляющая расположена с возможностью перемещения перпендикулярно относительно исполнительного органа и связана с гидроцилиндрами его перемещения по мощности пласта.
SU4912557 1991-02-20 1991-02-20 Угольный комбайн RU2021503C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4912557 RU2021503C1 (ru) 1991-02-20 1991-02-20 Угольный комбайн

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4912557 RU2021503C1 (ru) 1991-02-20 1991-02-20 Угольный комбайн

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2021503C1 true RU2021503C1 (ru) 1994-10-15

Family

ID=21561232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4912557 RU2021503C1 (ru) 1991-02-20 1991-02-20 Угольный комбайн

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2021503C1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 367244, кл. E 21C 27/01, 1972. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3268258A (en) Conveying and roof bolting method and apparatus
RU2021503C1 (ru) Угольный комбайн
US3433533A (en) Mining machine having rotary cutter mounted for increased vertical and lateral range of cutting
RU2044125C1 (ru) Проходческо-добычная машина
JPS5985091A (ja) 鉱山用掘削機械
US3050295A (en) Mineral disintegrating head mechanism
US2721067A (en) Material conveyor, deflector and floor scraper arrangement on continuous miner for longwall operation
US4190295A (en) Mining machines with cutter chain tensioning means
US2793848A (en) Continuous mining machine having a laterally movable mining head
US3245723A (en) Continuous mining machine
US2916274A (en) Mining machine having an arcuate cutter feed
US2834588A (en) Boring type mining machine having four boring heads
US2935310A (en) Machines for cutting rooms in mines
US3433529A (en) Longwall miner having cutter guided along mine face,curved corner section and side face
US4339153A (en) Apparatus for extending and retracting the cutter bars of a boring type mining machine
US5439274A (en) Rotary mine boring head having movable links with cutter bits
SU1308761A1 (ru) Способ разработки месторождений полезных ископаемых с твердыми породными включени ми и устройство дл его осуществлени
US4178040A (en) Movable mining planer with direction responsive adjustable cutter depth
US2776126A (en) Mine face traversing mining head
SU1209847A1 (ru) Очистной комбайн
SU1164437A1 (ru) Агрегат дл выемки крутых пластов угл
RU1834974C (ru) Выемочное оборудование дл подземной горной разработки, в частности, калийных солей
DE102019004392B4 (de) Freitrennen von, insbesondere formhaltigem, Bodenmaterial
RU2244124C2 (ru) Угледобывающий барабанный комбайн долинского бкд, способ погрузки угля на конвейер, барабанный исполнительный орган очистного комбайна, механизм подъема исполнительного органа комбайна, механизм повышения устойчивости комбайна, механизм подачи комбайна
RU2011753C1 (ru) Рабочий орган бульдозера