SU1520156A1

SU1520156A1 - Device for controlling a spinning machine

Info

Publication number: SU1520156A1
Application number: SU847773687A
Authority: SU
Inventors: Юрий Игнатьевич Кунин; Мирослав Боучек
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Хлопчатобумажной Промышленности (Инопредприятие); Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Легкого И Текстильного Машиностроения
Priority date: 1984-03-20
Filing date: 1984-12-17
Publication date: 1989-11-07
Also published as: CS242367B1; CS200784A1

Abstract

Изобретение относитс к текстильной промышленности. Цель изобретени - повышение точности управлени . Сущность изобретени заключаетс в изменении скоростных режимов рабочих органов пр дильных мест дл выбранного материала и линейной плотности пр жи. Дл этого к каждому рабочему органу пр дильного места присоединен с одной стороны самосто тельный электродвигатель, св занный с управл ющим устройством, с электронным ключом и преобразователем частоты и регулируемым выпр мителем, с другой стороны - датчик скорости, св занный с блоком входа и выхода управлени микропроцессора, который соединен с указанными ключами, преобразовател ми и регулируемыми выпр мител ми. 4 ил.The invention relates to the textile industry. The purpose of the invention is to improve the accuracy of control. The essence of the invention is to change the speeds of the working bodies of the spinning points for the selected material and the linear density of the yarn. To do this, on each side of the spinning unit is connected on one side a self-contained electric motor connected to a control device, an electronic key and a frequency converter and an adjustable rectifier, on the other hand a speed sensor connected to the control input and output unit microprocessor, which is connected to the specified keys, converters, and adjustable rectifiers. 4 il.

Description

Изобретение относитс к устройствам дл управлени пр дильной машиной или же рабочими органами пр дильных мест, образованных пр дильными камерами (роторами), питающими валиками и расчесывающими валиками лент, волокон и кроме того, ОТВОДЯЩИМИ валиками и механизмами намотки (наматывающими валиками) отт гиваемой пр жи, привод которых осуществл етс управл ющим устройством, электродвигател ми с питанием с помощью регулируемых преобразователен частоты или напр жени .The invention relates to devices for controlling the spinning machine or, alternatively, the working bodies of the spinning places formed by the spinning chambers (rotors), feeding rollers and combing rollers of tapes, fibers and, in addition, DRIVING rollers and winding mechanisms (winding rollers) of yarn Driven by a control device, powered motors with adjustable frequency or voltage converters.

Известны.способы управлени много- двигательным приводом пневмомеханических пр дильных машин, примен ющиеKnown are the methods of controlling the multi-motor drive of a pneumomechanical spinning machine using

электродвигатели посто нного тока с механическими устройствами дл установки соотношени частоты вращени рабочих органов (патент ФРГ№2118775, кл1 D 01 HI/12, 1974), илиже электрр- двигател ми переменного тока без возможности установки соотношений частог ты вращени (патент ЧССР № 177136, кл. D 01 Н 1/12, 1979).DC motors with mechanical devices for setting the ratio of the rotational speed of the working bodies (German patent No. 218,775, CL1 D 01 HI / 12, 1974), or the same AC electric motors without the possibility of setting the ratios of the frequency of rotation (Czechoslovakia No. 177136, Cl. D 01 H 1/12, 1979).

Далее известен групповой электропривод рабочих органов машины, примен ющий электромагнитные муфты дл запр дки (авторское свидетельство ЧССР № 151696, кл.D01 Н 1/12, 1973). Также известен групповой электропривод с применением вариантов дл регулировани скорости и механическимиFurther, the group electric drive of the machine's working parts, which uses electromagnetic coupling for charging, is known (inventor's certificate Czechoslovakia No. 151696, cl. D01 H 1/12, 1973). Also known is a group electric drive with the use of options for speed control and mechanical

10ten

1515

2020

св з ми дл взаимного соединени питающих и отвод щих валиков и установки частоты вращени последних (патент ФРГ № 2754785, кл. о 01 Н 1/12, )978). Известно также устройство дл управлени рабочими органами пр дильной машины, содержащее на 1саждсш ра-, бочем месте электродвигатели питающего валика, расчесывающего валика, пр дильной камеры (ротора), отвод щего валика и механизма намотки, блока питани и по числу электродвигателей регулируемые преобразователи частоты или напр жени (патент США № 3780513, кл. D01 Н 1/12, 1973). Пр дильные машины необходимо выпускать в универсальном исполнении, так как они примен ютс дл перера- .ботки разных натуральных и химических материалов и дл выработки разных линейных плотностей пр жи. Дп этой цели надо приспосабливать обороты рабочих органов, т.е. питающих вали- . ков, расчесывающих валиков, также 25 Kaic и обороты отвод щих валиков и наматывающих валиков, при этом после установки оптимального режима последних дл определенного материала и линейной плотности пр жи необходимо ,, удерживать обороты этих рабочих органов в установленных границах.connections for interconnection of supply and discharge rollers and setting the rotational speed of the latter (German patent No. 2754785, cl. 01 H 1/12,) 978). It is also known a device for controlling the working bodies of the spinning machine, containing, on each seat, the electric motors of the feeding roller, the combing roller, the spinning chamber (rotor), the diverting roller and the winding mechanism, the power supply unit and by the number of electric motors adjustable frequency converters or voltages (U.S. Patent No. 3,780,513, Cl. D01 H 1/12, 1973). The spinning machines need to be manufactured in a versatile design, as they are used to process various natural and chemical materials and to generate different linear yarn densities. Dp this goal it is necessary to adapt the speed of the working bodies, i.e. feeding vali-. 25 Kaic and the speeds of the discharge rollers and the winding rollers, and after setting the optimum mode of the latter for a certain material and linear density of the yarn, it is necessary to keep the revolutions of these working bodies within the established limits.

У указанных известных устройств : « отсутствует возможность быстрого и простого изменени режимов скорости вращени рабочих органов пр дильных мест дл определенного материала и линейной 1гпотности пр жи, трудоемко обслуживание сложных и объемных механических св зей в приводном устройстве при переходе из одного режима работы в другой, кроме того, механические св зи неудобны из-за больших размеров и массы и вл ютс источником шума.These known devices: "there is no possibility of quickly and simply changing the speeds of rotation of the working bodies of spinning places for a particular material and linear yarn capacity, time-consuming maintenance of complex and three-dimensional mechanical connections in the drive device when switching from one mode of operation to another, except Moreover, mechanical connections are inconvenient due to their large size and mass and are a source of noise.

Задача заключаетс в создании уст- с ройства дл управлени пр дильной машиной и привода рабочих органов с тем, чтобы простым способом можно было оперативно изменить режим работы машины дл материала и линейной плотности пр жи и, чтобы с точки зрени размеров и массы устройство было простым.The task is to create a device for controlling the spinning machine and driving the working bodies so that the machine can quickly change the mode of operation of the machine for the material and linear density of the yarn and so that the device is simple in terms of size and weight.

В предлагаемом устройстве дл управлени пр дильной машиной к каждо15201564In the proposed device for controlling the spinning machine to every 15201564

при этом каждый электродвигатель подсоединен с помощью самосто тельной электрической цепи к электронному ключу в управл ющем устройстве, соединенному через преобразователь частоты или средней величины напр жени к регулируемому выпр мителю, который присоединен к блоку питани электрическим током, причем датчики скорости присоединены к блоку входа и выхода управлени микропроцессора в управл ющем устройстве, который соединен Своими электрическими цеп ми с отдельными ключами, преобразовател ми и электрическими цеп ми регулируемых вьтр мителей.each electric motor is connected via an independent electric circuit to an electronic switch in a control device connected via a frequency converter or an average voltage to an adjustable rectifier that is connected to an electric power supply unit, with speed sensors connected to the input and output unit control of the microprocessor in the control device, which is connected by its electrical circuits to individual keys, converters and electrical circuits syms

Достоинством устройства дл управлени многодвигательным приводом пр дильной мащины вл етс то, что можно провести регулирование частоты вращени рабочих органов машины или пр дильных мест оперативно, непрерывно , в широком масщтабе и по определенной программе управлени рабочим режимом машины при применении микропроцессора и различных способов одиночного , группового или комбинированного приводов мащины. Таким способом можно упростить конструкцию машины и снизить размеры, массу и шум машины, потому что исключены механические передачи в электроприводе, требующие, кроме того, трудоемкую и точ ную тех- нологиюгих изготовлени .The advantage of a device for controlling a multi-motor drive of a spinning mask is that it is possible to adjust the frequency of rotation of the working parts of the machine or the spinning places operatively, continuously, on a wide scale and according to a certain program of controlling the operating mode of the machine using a microprocessor or combined maschiny drives. In this way, the design of the machine can be simplified and the size, mass and noise of the machine can be reduced, because mechanical transmissions in the electric drive, which also require time-consuming and accurate manufacturing, are excluded.

На фиг.1 структурно изображена Функциональна схема пр дильной машины , у которой, к каждой группе одинаковых рабочих органов присоединен самосто тельный электродвигатель i на фиг.2 - то же, отвод щий валик и наматывающий валик пр дильного места на концах валов соединены при помощи механической св зи, приводимой в движение при помощи общего электродвигател ; на фиг.З - структурна функциональна схема пр дильной мащины с индивидуальным электродвигателем рабочих органов у каждого пр дильного местам на фиг.4 - блок-схема устройства дл управлени рабочими органаMli .The structural scheme of the spinning machine is shown in Fig. 1, in which, for each group of identical working parts, an independent motor i is connected in Fig. 2 — the same, the discharge roller and the winding roller of the spinning place at the ends of the shafts are connected by mechanical means. communication driven by a common electric motor; FIG. 3 is a structural functional diagram of a spinning mask with an individual motor of working bodies at each of the spinning points in FIG. 4 a block diagram of a device for controlling the working bodies of Mli.

Каждое пр дильное место 8 заключа- ет в себ следующие рабочие органы: наматывающий валик 1 дл намотки на35Each strand 8 comprises the following operating members: a winding roller 1 for winding 35

4040

5050

му рабочему органу пр дильного места работанной пр жи 43 на паковку 26,to the working body of the spinning place of the worked yarn 43 for the package 26,

или группе одинаковых рабочих органов присоединен самосто тельный электродвигатель и датчик скорости.or a group of identical working bodies attached is an independent electric motor and a speed sensor.

расположенный на общем валу 27, идущему вдоль машины через передачу 6, подсоединенную к групповому злектрорасположенный на общем валу 27, идущему вдоль машины через передачу 6, подсоединенную к групповому злектродвигателю М 1, к которому присоединен датчик 11 скорости, отвод щие валики 2, расположенные также на общем валу 28, который подсоединен передачей 7 к групповому электродвигателю М 2, к которому присоединен датчик | 12 скорости, пр дильный ротор 3, подсоединенный к индивидуальному двигателю М 3, к которому также присоединен датчик 13 скорости, расчесывающий валик 4, св занный общим валом 29, например, при помощи ремн через передачу 9 с групповым электродвигаlocated on a common shaft 27 running along the machine through gear 6, connected to a group electrically located on a common shaft 27 running along the machine through gear 6, connected to a group electric motor M 1 to which the speed sensor 11 is attached, the output rollers 2 also located on the common shaft 28, which is connected by transmission 7 to the group motor M 2, to which the sensor | 12 speeds, a spinning rotor 3 connected to an individual M 3 engine, to which a speed sensor 13 is also connected, combing a roller 4 connected by a common shaft 29, for example, using a belt through gear 9 with a group electric motor

рабочих органов или электродвигателей Ml - М 5 и их взаимного согласовани дл разньк рабочих режимов по перерабатьтанию сырь и выработки пр жи и их поддерживани в определенных границах.working bodies or electric motors Ml - M 5 and their mutual coordination for differentiating the working regimes for processing raw materials and producing yarn and maintaining them within certain limits.

Устройство 16 управлени содержит блок 17 питани и защиты, на входе которого имеетс напр жение 380 В, частота 50 или 60 Гц, на выходе имеетс дополнительное напр жение 380В, частота 50 или 60 Гц и выводы посто нного напр жени 5, 7, 24 ±. 15 В,The control device 16 contains a power and protection unit 17, at the input of which there is a voltage of 380 V, a frequency of 50 or 60 Hz, an output voltage of an additional voltage of 380 V, a frequency of 50 or 60 Hz, and DC outputs of 5, 7, 24 ± . 15 V

телем М 4, к которому также присоеди- 5 кроме того, могут быть и другие но20teleme M 4, to which is also attached - 5 in addition, there may be other no20

30thirty

иен датчик 14 скорости, питающие валики 5, соединенные, например, общим валом 30 через передачу 10 с групповым электродвигателем М 5, к которому присоединен датчик 15 скорости. Датчики 11-15 скорости регистрируют скорость или частоту вращени элек- . тррдвигателей М 1 - М 5 и перенос т эти данные в управл ющее устройство 16, с которым они соединены при помо- 25 щи соответствующей электроцепи. Электродвигатели М 1 - М 5 можно примен ть как посто нного, так и переменного тока (фиг.1).Yen speed sensor 14, feeding rollers 5, connected, for example, by a common shaft 30 through a transmission 10 with a group electric motor M 5 to which the speed sensor 15 is attached. Speed sensors 11-15 register the speed or frequency of rotation of the elec. M-1 and M-5 motors, and transfer this data to the control device 16, to which they are connected using an appropriate electrical circuit. Electric motors M 1 - M 5 can be applied both by constant and alternating current (Fig. 1).

Группа наматывающих валиков 1 и группа отвод щих валиков 2 соединена валами 27 и 28 при помощи механической св зи 8, на которую подсоединен электродвигатель М 1, при этом датчики .Ц и 12 скорости могут быть св заны с валами 27 и 28 (фиг.2). На фиг.3 структурна функциональна с-кема изображает пр дильную мапшну с пр дильными , местами, рабочие органы которых оснащены индивидуальными электродвигател ми М 1 - М 5 и индивидуальными датчиками 11 - 15 скорости. При вариантах расположени пр дильных мест на пр дильной машине общим у всех вл етс то, что привод отдельных рабочих органов пр дильных мест - индивидуально или же в группе - осуществл етс индивидуальными электродвигател ми М 1 - М 5, к которым присоединены датчики И - 15 скорости дл измерени частоты вращени электродвигателей или рабочих органов. Датчики скорости присоединены к устройству 16 управлени дл управлени приводом электродвигателей .A group of winding rollers 1 and a group of diverting rollers 2 are connected by shafts 27 and 28 by means of a mechanical link 8 to which the electric motor M 1 is connected, while the sensors CC and speed 12 can be connected to shafts 27 and 28 (Fig. ). In Fig. 3, the structural functional c-camera depicts a spinning machine with spinners, in places, the working bodies of which are equipped with individual M 1 - M 5 electric motors and individual sensors 11 - 15 of speed. In the variants of arrangement of the spinning places on the spinning machine, it is common to all of them that the drive of individual working bodies of the spinning positions — individually or in a group — is carried out by individual motors M 1 -M 5 to which the I-15 sensors are connected. speeds to measure the rotational speed of the electric motors or working bodies. The speed sensors are connected to a control device 16 for controlling the drive of the electric motors.

Устройство 16 управлени предназначено дл непрерывного и оперативного регулировани частоты вращени The control device 16 is designed to continuously and quickly control the rotational speed.

3535

4040

4545

5050

5555

миналы напр жени , предназначенные дл других элементов контрол и управлени машиной. Устройство 16 управлени также содержит регулируемые вьтр мители 18 и 19 с несколькими выходами и присоединенные к блоку 17 питани и преобразователи 21-25 дл изменени частоты напр жени питани электродвигателей переменного тока или изменени средней величины напр жени электродвигателей посто н ного тока. Также имеютс электронные ключи 31 - 35 т.е. устройства переключени , защиты и сигнализации,- предназначенные дл отдельных электродвигателей или электромагнитных муфт привода рабочих органов мащины. Приведенные элементы присоединены к коммутатору (блоку входа и выхода) 27 управлени микропроцессора 20, выполн ющего функции программного блока задани скоростей электродвигателей .voltage minals for other elements of controlling and controlling the machine. The control device 16 also contains adjustable luminaires 18 and 19 with multiple outputs and connected to power supply 17 and converters 21-25 for changing the frequency of the supply voltage of the AC motors or changing the average value of the DC voltage of the electric motors. There are also electronic keys 31 - 35, i.e. switching, protection and signaling devices — designed for individual electric motors or electromagnetic clutches for driving the machine working elements. These elements are connected to the switch (input and output unit) 27 of the microprocessor control 20, which functions as a program unit for setting the speeds of the electric motors.

Каждому индивидуальному электродвигателю Ml - М 5 принадлежит свой ключ 3t - 35, с которым он соединен через свою электрическую цепь 01, 02 03, 04, 05. Ключи 31-35 соединен электрической цепью со своими преобразовател ми 21-25 изменени часто ты или средней величины напр жени , что зависит от вида примененного электродвигател - переменного или же посто нного тока. Преобразователи 21 - 25 или несколько преобразователей соединены с регулируемыми выпр - мител ми,18 и 19, Три преобразовател 21, 22 и 25 соединены с одним регулируемым выпр мителем 18, а другие два преобразовател 23 и 24 соединены с вторым регулируемьг выпр мителем 19. Оба регулируемые выпр мители 1В и 19 присоединены к бло ку 17 питани электрическим током.Each individual motor Ml - M 5 owns its key 3t - 35, to which it is connected through its electrical circuit 01, 02 03, 04, 05. The keys 31-35 are connected by an electrical circuit with their converters 21-25 changing frequency or average voltage, which depends on the type of motor used - alternating or direct current. Converters 21-25 or several converters are connected to adjustable rectifiers, 18 and 19, Three converters 21, 22 and 25 are connected to one adjustable rectifier 18, and the other two converters 23 and 24 are connected to the second adjustable rectifier 19. Both adjustable rectifiers 1B and 19 are connected to an electric power supply unit 17.

00

5 five

5five

00

5five

00

5five

миналы напр жени , предназначенные дл других элементов контрол и управлени машиной. Устройство 16 управлени также содержит регулируемые вьтр мители 18 и 19 с несколькими выходами и присоединенные к блоку 17 питани и преобразователи 21-25 дл изменени частоты напр жени питани электродвигателей переменного тока или изменени средней величины напр жени электродвигателей посто н- ного тока. Также имеютс электронные ключи 31 - 35 т.е. устройства переключени , защиты и сигнализации,- предназначенные дл отдельных электродвигателей или электромагнитных муфт привода рабочих органов мащины. Приведенные элементы присоединены к коммутатору (блоку входа и выхода) 27 управлени микропроцессора 20, выполн ющего функции программного блока задани скоростей электродвигателей .voltage minals for other elements of controlling and controlling the machine. Control device 16 also contains adjustable luminaires 18 and 19 with multiple outputs and connected to power supply 17 and converters 21-25 for changing the frequency of the supply voltage of the AC motors or changing the average voltage value of the DC motors. There are also electronic keys 31 - 35, i.e. switching, protection and signaling devices — designed for individual electric motors or electromagnetic clutches for driving the machine working elements. These elements are connected to the switch (input and output unit) 27 of the microprocessor control 20, which functions as a program unit for setting the speeds of the electric motors.

Каждому индивидуальному электродвигателю Ml - М 5 принадлежит свой ключ 3t - 35, с которым он соединен через свою электрическую цепь 01, 02, 03, 04, 05. Ключи 31-35 соединен электрической цепью со своими преобразовател ми 21-25 изменени частоты или средней величины напр жени , что зависит от вида примененного электродвигател - переменного или же посто нного тока. Преобразователи 21 - 25 или несколько преобразователей соединены с регулируемыми выпр - мител ми,18 и 19, Три преобразовате л 21, 22 и 25 соединены с одним регулируемым выпр мителем 18, а другие два преобразовател 23 и 24 соединены с вторым регулируемьг выпр мителем 19. Оба регулируемые выпр мители 1В и 19 присоединены к блоку 17 питани электрическим током.Each individual motor Ml - M 5 owns its key 3t - 35, to which it is connected through its electrical circuit 01, 02, 03, 04, 05. The keys 31-35 are connected by an electrical circuit with their own transducers 21-25 changing frequency or average voltage, which depends on the type of motor used - alternating or direct current. Converters 21-25 or several converters are connected to adjustable rectifiers, 18 and 19, Three converters 21, 22 and 25 are connected to one adjustable rectifier 18, and the other two converters 23 and 24 are connected to the second adjustable rectifier 19. Both adjustable rectifiers 1B and 19 are connected to power supply unit 17.

715715

Датчики 11-15 скорости присоединены к блоку 27 входа и выхода управлении микропроцессора 20, Блок 27 входа и выхода управлени микропроцессора 20 соедилен своими электрическими цеп ми 36 - 39 с отдельньгми ключами 31 - 35 и преобразовател ми 21 - 25 и далее электрическими цеп ми 40 и 41 с регулируемыми вьтр )ител ми 18 и 19.Speed sensors 11-15 are connected to microprocessor control input and output unit 27, Microprocessor control input and output unit 27, connects its electrical circuits 36 to 39 with separate switches 31 to 35 and converters 21 to 25 and further electrical circuits 40 and 41 with adjustable levels of 18 and 19.

Управление многодвигательным приводом машины осуществл етс следующим способом.The multi-motor drive of the machine is controlled in the following way.

Частота вращени рабочих органов регулируетс изменением частоты или средней величины посто нного напр жени электродвигателей Ml - М 5 преобразовател ми 21 - 25. Стабильность частоты вращени всех рабочих органов взаимно обеспечиваетс при помощи датчиков 11 - 15 и преобразователей 18 и 19 через блок 27 входа и выхода управлени 27 микропроцессора 20. В случае массовой запр дки или ликвидации обрьгоов пр жи включение - выключение электродвигателей М 1 - М t осуществл етс при помощи ключей 31 - 35 и блоков 27 входа и выхода управлени микропроцессора 20 по программе , вложенной в пам ть микропроцессора 20. Торможение электродвигател М 3 пр дильного ротора 3 осуществл етс подачей посто нного тока из блока 17 питани . Торможение электродвигателей М 1, М 2и М5 и их ре- - верс в случае обрыва пр жи осуществл етс путем изменени пол рности посто нного напр жени у двигателей посто нного тока или переключением фаз в обмотке статоров у двигателей переменного тока. При реверсе электродвигателей М 1,М 2 с целью спи- .The frequency of rotation of the working bodies is regulated by changing the frequency or average value of the direct voltage of the electric motors Ml - M 5 by converters 21 - 25. The stability of the frequency of rotation of all working bodies is mutually provided by sensors 11 - 15 and converters 18 and 19 through block 27 of input and output control 27 of the microprocessor 20. In the case of mass charging or elimination of barbs, the switching on and off of the motors M 1 - M t is carried out using keys 31 - 35 and blocks 27 of the input and output of the microprocessor control 20 according to a program embedded in the microprocessor memory 20. The braking of the electric motor M 3 of the spinning rotor 3 is carried out by applying direct current from the power supply unit 17. The braking of the M 1, M 2 and M5 electric motors and their reversal in the event of yarn breakage is carried out by changing the polarity of the DC voltage on the DC motors or by switching the phases in the stator winding of the AC motors. With the reverse of the electric motors M 1, M 2 with the aim of spi-.

жени частоты их вращени , частота преоб разователей 21 и 22 передаетс через ключи 31 и 32. В случае, когдаfrequency of their rotation, the frequency of the converters 21 and 22 is transmitted through the keys 31 and 32. In the case where

электродвигатели М 1 - М 5 установлены на машине дл групп соответствую- 1ДИХ рабочих органов (фиг.2) и в устройстве привода наматывающих валиковM 1 - M 5 electric motors are installed on the machine for the groups of the corresponding-1DX operating elements (figure 2) and in the drive device of the winding rollers

1 и отвод щих валиков 2 установлена механическа св зь В, реверсирование осуществл етс при помощи электромагнитных муфт в этой механической св зи 8.1 and the discharge rollers 2, mechanical connection B is established, the reversal is effected by means of electromagnetic clutches in this mechanical connection 8.

Если на машине установлены посто нные соотношени частоты вращени наматывающих валиков 1, отвод щих валиков 2, расчесывающих валиков 4 и питающих валиков 5, то частоту враIf the machine has fixed ratios of the frequency of rotation of the winding rollers 1, the exhaust rollers 2, the combing rollers 4 and the feeding rollers 5, then the rotational speed

66

8eight

щени соответствую11Ц1х электродвигателей М 1, М 2, М 4, М 5 можно регулировать при помощи одного преобразовател 21 .These corresponding to 11С1х electric motors М 1, М 2, М 4, М 5 can be regulated with the help of one converter 21.

Регулирование частоты врардени рабочих органов может осуществл тьс в виде сравнивани заданной и фактической частот вращени или сравнени The adjustment of the frequency of the operating part of the working bodies can be carried out in the form of a comparison of the set and actual frequencies of rotation or comparison

временной длительности импульсов датчиков скорости.time duration of impulses of speed sensors.

Пр дильное место работает следующим образом. Питающие валики 5 подают ленту волокнистого материала расчесывающему валику 4, который расчесывает волокна и передает в ротор З. роторе 3 образуетс пр жа, котора отводитс при помощи ОТВОДЯ1ЦИХStraight place works as follows. The feed rollers 5 feed a strip of fibrous material to a combing roller 4, which combs the fibers and transfers to the rotor Z. the rotor 3 forms a yarn, which is discharged by means of a DRIVER.

валиков 2 и наматываетс при помощи наматывающего валика 1 на бобину 26„ Пуск машины или пр дильных мест заключаетс в определенном пор дке пуска отдельных рабочих органов. Сначала пускаютс роторы 3 и после достижени ими определенных или полных оборотов начинает работу расчесывающий валик 4 и потом, после определенного времени , питающий валик 5. Дл запр дки отвод щие BajuiKH 2 и. наматывающие валки 1 пускаютс в обратном направлении дл возврата пр жи в ротор 3 и после осуществлени запр дки эти отвод щие валики 2 и наматывающие валики 1 включаютс в направлении отвода и наматывани пр ш-с - нормаль- пьй режим работы. Эти действи выполн ютс по точно определенной программе работы, вложенной в микропроцессор 20, строго дл определенного вида перерабатываемого материала и линейной гшотности пр жи. Ренсим рабочих органов и их самосто тельных электродвигателей М 1 - М 5 управл етс командами микропроцессора 20 через блок 27 входа и выхода управлени и самосто тельный блок коммутации и преобразователи 21-25 соответствующих отдельных электродвигателей .rollers 2 and is wound using a winding roller 1 on a reel 26 "Starting the machine or spinning places is in a certain order of start of individual working bodies. First, the rotors 3 are started up and after they reach a certain or full speed, the combing roller 4 begins to work, and then, after a certain time, the feeding roller 5. For discharging, BajuiKH 2 and. The winding rollers 1 are started up in the opposite direction to return the yarn to the rotor 3 and after the booting, these diverting rollers 2 and the winding rollers 1 turn on in the direction of retraction and winding of the w-s - normal operating mode. These actions are carried out according to a precisely defined program of work embedded in the microprocessor 20, strictly for the particular type of material being processed and the linear density of the yarn. The operation of the working bodies and their independent motors M 1 - M 5 is controlled by the commands of the microprocessor 20 through the control input and output unit 27 and the independent switching unit and converters 21-25 of the respective individual motors.

Датчики 11-15 скорости передают информацию в блок 27 входа и выхода управлени микропроцессора 20, которой по этой информации и вложенной программе управл ет де тельностью отдельных электродвигателей М 1 - М 5 через их ключи 31 - 35 и преобразователи 21 25.Speed sensors 11-15 transmit information to microprocessor control input and output unit 27, which, using this information and the embedded program, controls the operation of individual motors M 1 - M 5 through their keys 31 - 35 and converters 21 25.

Claims

Invention Formula

The device for controlling the spinning machine, containing at each workplace the electric motors of the feeding roller, the combing roller, the spinning chamber, the diverting roller and the winding mechanism, the power supply unit and by the number of electric motors - adjustable frequency or voltage converters, characterized by the aim of control accuracy is that it is equipped with adjustable sup- pliers, a switch, a program block for setting the speeds of electric motors and, according to the number of electric motors, sensors of their speeds and electronic and keys,

""

. J

27

in this case, the program unit for setting the speeds of the electric motors is connected to the switches, the information inputs associated with the outputs of the respective motor speed sensors, and the outputs connected to the control inputs of the corresponding electronic switches, adjustable frequency converters or voltages and rectifiers, the outputs of the power supply unit are connected to the power inputs the outputs of the respective controlled rectifiers, the outputs of which through the respective adjustable frequency converters or voltages and tronic keys, coupled to inputs of the respective motors.

/} 3: l

Fi.2