RU2068890C1

RU2068890C1 - Spinning machine

Info

Publication number: RU2068890C1
Application number: RU93037804A
Authority: RU
Inventors: В.М. Бочаров; Г.М. Иванов; Н.А. Гребенникова; Д.А. Поздеев; И.В. Шабалина; В.А. Карпеев
Priority date: 1993-07-23
Filing date: 1993-07-23
Publication date: 1996-11-10

Abstract

FIELD: spinning equipment. SUBSTANCE: spinning machine has winding mechanism with thread guiding bars driven by individual electric engines. Working members are provided with individually controlled electric drives having microcomputers electrically connected with process control detectors. Starting and operation of spinning machine are controlled through microcomputer of output shaft. Microcomputer has operating parameter input indication and control unit. EFFECT: increased efficiency and enhanced reliability in operation. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к прядильному производству текстильной промышленности, а именно к машинам пневмомеханического способа прядения и им подобным. The invention relates to spinning production of the textile industry, and in particular to machines of the pneumomechanical spinning method and the like.

Известны пневмомеханические прядильные машины ("Безверетенное прядение", пер.с чешского, М. Легк. индустрия, 1981 г. стр. 80), содержащие рабочие органы, оснащенные групповым приводом в виде различного типа редукторов, а наладка технологического режима производится сменными шестернями и шкивами. Known pneumomechanical spinning machines ("Spinning-free spinning", first from Czech, M. Legk. Industry, 1981, p. 80), containing working bodies equipped with a group drive in the form of various types of gears, and the adjustment of the technological mode is carried out by interchangeable gears and pulleys.

Основной недостаток машин заключается в отсутствии возможности быстрого и простого изменения режимов работы основных рабочих органов, трудоемкости обслуживания сложных механических систем, в больших энергозатратах на привод дополнительных механизмов и большом количестве источников шума и вибрации. Кроме того, недостаток заключается в том, что в механизме мотки нитеводительная штанга кинематически связана с мотальным валом, что не позволяет оперативно управлять процессом наматывания, предотвратить образование жгутовой намотки и поддерживать заданную плотность паковки по ее длине. При крашении пряжи приходится применять дополнительную перемотку паковки на мотальных машинах. The main disadvantage of machines is the lack of the ability to quickly and easily change the operating modes of the main working bodies, the complexity of servicing complex mechanical systems, the high energy costs of driving additional mechanisms, and a large number of noise and vibration sources. In addition, the disadvantage is that in the winding mechanism, the yarn guide rod is kinematically connected with the winding shaft, which does not allow to quickly control the winding process, prevent the formation of a bundle winding and maintain a given packing density along its length. When dyeing yarn, it is necessary to apply additional rewinding of the package on winding machines.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является выбранная в качестве прототипа, прядильная машина (а.с. СССР N 1520156, кл. Д 01 H 4/00, 1989 г.), содержащая рабочие органы, каждый из которых оснащен индивидуальным или групповым электроприводом, снабженным регулируемым выпрямителем, коммутатором, программным блоком задания скоростей, датчиком скоростей, электронными ключами, преобразователем для регулирования частоты вращения рабочих органов. The closest in technical essence to the proposed invention is a spinning machine selected as a prototype (a.s. USSR N 1520156, class D 01 H 4/00, 1989), containing working bodies, each of which is equipped with an individual or group an electric drive equipped with an adjustable rectifier, a switch, a program unit for setting speeds, a speed sensor, electronic keys, a converter for controlling the speed of working bodies.

Частота вращения рабочих органов регулируется изменением частоты или средней величины напряжения электродвигателей с помощью индивидуальных преобразователей, установленных на каждом электродвигателе с управлением от центрального микропроцессора. Регулирование частоты вращения рабочих органов осуществляется путем сравнения в микропроцессоре заданной и фактической частот вращения, полученных от датчиков скорости, кинематически связанных с роторами электродвигателей. Основным недостатком прототипа является отсутствие возможности управления процессом образования паковки с заданными параметрами из-за жесткой кинематической связи между мотальным валом и нитеводильной штангой, приводимых одним электродвигателем. Такая конструкция не позволяет оперативно управлять такими параметрами, как угол раскладки, плотность намотки по длине паковки, плотность торцов паковки, ее форма и т.д. Кроме того, приходится применять дополнительные приспособления для вывода нити из зоны действия нитенаправителей во время запрядки машины, чтобы исключить воздействие нитенаправителей на нить, поскольку прочность ее при запрядке ниже, чем при стабилизации процесса. The frequency of rotation of the working bodies is regulated by changing the frequency or the average voltage of the electric motors using individual converters installed on each electric motor controlled by a central microprocessor. The speed regulation of the working bodies is carried out by comparing the set and actual rotation frequencies obtained from speed sensors kinematically connected with the rotors of the electric motors in the microprocessor. The main disadvantage of the prototype is the lack of control over the formation of the package with the given parameters due to the rigid kinematic connection between the winding shaft and the yarn rod driven by one electric motor. This design does not allow to quickly manage such parameters as the layout angle, the density of the winding along the length of the package, the density of the ends of the package, its shape, etc. In addition, it is necessary to use additional devices to bring the thread out of the range of the thread guides during machine winding in order to exclude the effect of the thread guides on the thread, since its strength during bracing is lower than when the process is stabilized.

Недостатком является необходимость применения сложных кулачковых раскладочных механизмов, наличие больших вращающихся по сложному закону масс, что ухудшает динамические свойства привода, особенно при пуске машины. The disadvantage is the need to use complex cam folding mechanisms, the presence of large masses rotating according to the complex law, which impairs the dynamic properties of the drive, especially when starting the machine.

Другим недостатком является то, что регулирование частоты вращения рабочих органов производится центральным микропроцессором, который поочередно получает информацию от датчиков скорости электродвигателей и производит регулирование частоты их вращения. Поскольку число электродвигателей велико (минимальное количество 6 на одну сторону), то в интервале опроса и регулирования одного электродвигателя, работа других двигателей не контролируется, что может привести к искажению технологического процесса, приводящего к повышению неровноты пряжи и обрывности. Another disadvantage is that the regulation of the speed of the working bodies is carried out by the central microprocessor, which in turn receives information from the speed sensors of electric motors and regulates the frequency of their rotation. Since the number of electric motors is large (the minimum number is 6 on one side), in the interval of polling and regulation of one electric motor, the operation of other motors is not controlled, which can lead to distortion of the technological process, which leads to an increase in the unevenness of yarn and breakage.

Контроль скоростей рабочих органов по частоте вращения роторов электродвигателей, приводимых эти органы, снижает качество регулирования технологического процесса, поскольку некоторые рабочие органы как прядильные роторы или расчесывающие валики ввиду их многочисленности на машине обычно приводятся плоскоременной передачей. При этом валики или роторы, находящиеся в противоположном конце от электродвигателя, снижают частоту своего вращения на 10-15% а при пуске машины запаздывают с набором номинальной частоты, что приводит к нарушению технологического процесса. Недостаток прототипа заключается в том, что управление работой электродвигателей осуществляется центральным управляющим устройством вне зависимости от работы какого-либо рабочего органа, по которому можно спроектировать простой и удобный алгоритм управления машиной как при ее пуске, так и в стационарном режиме. Использование в регулируемом приводе преобразователей частоты или напряжения приводит к завышению установочной мощности электродвигателей из-за перегрева их обмоток, возникающего от дополнительных частот или напряжений, создаваемых преобразователями, что увеличивает энергозатраты на привод. Monitoring the speeds of the working bodies by the rotational speed of the rotors of the electric motors driven by these bodies reduces the quality of the process control, since some working bodies, like spinning rotors or comb rollers, are usually driven by a flat belt because of their large number on the machine. In this case, the rollers or rotors located at the opposite end from the electric motor reduce their rotational speed by 10-15% and are delayed when the machine starts up with a set nominal frequency, which leads to disruption of the technological process. The disadvantage of the prototype is that the operation of the electric motors is controlled by a central control device, regardless of the operation of any working body, according to which a simple and convenient algorithm for controlling the machine can be designed both when it is started and in stationary mode. The use of frequency or voltage converters in an adjustable drive leads to an overestimation of the installed capacity of electric motors due to overheating of their windings arising from additional frequencies or voltages generated by the converters, which increases the energy consumption of the drive.

В основу изобретения поставлена задача улучшения качества вырабатываемой продукции, упрощения конструкции машины и контроля технологических параметров. The basis of the invention is the task of improving the quality of the products produced, simplifying the design of the machine and controlling process parameters.

Задача решается тем, что в прядильной машине, содержащей рабочие органы, включающие прядильные роторы и расчесывающие валики с групповым управляемым электроприводом, питающие и выпускные валы, оснащенные управляемыми электроприводами, механизмы мотки с нитеводительными штангами, снабженные мотальными валами с управляемым электроприводом, датчики контроля технологических параметров, согласно изобретению, нитеводительные штанги механизмов мотки снабжены индивидуальными управляемыми электроприводами, электроприводы рабочих органов оснащены микроЭВМ, электрически связанными с датчиками контроля технологических параметров, размещенными на рабочих органах, причем микроЭВМ электрически связаны с микроЭВМ электропривода выпускного вала, которая снабжена блоком индикации и управления. The problem is solved in that in a spinning machine containing working bodies, including spinning rotors and combing rollers with a group controlled electric drive, feed and exhaust shafts equipped with controlled electric drives, winding mechanisms with thread guiding rods equipped with winding shafts with a controlled electric drive, sensors for monitoring process parameters , according to the invention, the yoke rods of the winding mechanisms are equipped with individually controlled electric drives, electric drives of working bodies equipped with a microcomputer electrically connected with sensors monitoring process parameters, arranged on the working bodies, wherein the microcomputer is electrically connected with the microcomputer outlet shaft of the actuator, which is provided with a display and control unit.

При этом микроЭВМ электропривода нитеводительной штанги электрически связана с датчиком положения мотального вала. Каждый управляемый электропривод содержит бесконтактный вентильный электродвигатель, обмотка статора которого электрически связана через микроЭВМ с датчиками контроля технологических параметров соответствующих рабочих органов. In this case, the microcomputer of the electric drive of the yarn guide rod is electrically connected to the position sensor of the winding shaft. Each controlled electric drive contains a non-contact valve electric motor, the stator winding of which is electrically connected through a microcomputer with sensors for monitoring the technological parameters of the corresponding working bodies.

Каждая микроЭВМ через коммутатор связана с блоком индикации и управления с клавиатурой для ввода параметров пуска и останова машины и управления технологическим процессом. Each microcomputer through the switch is connected to the display and control unit with a keyboard for entering parameters for starting and stopping the machine and for controlling the process.

Снабжение нитеводительной штанги управляемым электроприводом позволяет улучшить качество намотки, стабилизировать плотность паковки по ее длине, разуплотнить торцы паковки за счет изменения при работе машины угла раскладки, а также упростить конструкцию машины за счет исключения кулачковых раскладочных механизмов. Поскольку датчики технологических параметров размещены непосредственно на рабочих органах, повышается качество технологического процесса и как следствие качество вырабатываемой пряжи. The supply of the yarn guide rod with a controlled electric drive improves the quality of the winding, stabilizes the density of the package along its length, unpacks the ends of the package due to changes in the working angle of the machine, and also simplifies the design of the machine by eliminating cam-folding mechanisms. Since the sensors of technological parameters are located directly on the working bodies, the quality of the technological process and, as a result, the quality of the produced yarn are increased.

Связь всех микроЭВМ с микроЭВМ выпускного вала позволяет централизованно управлять технологическим процессом, применяя алгоритм управления в функции работы выпускного вала, скорость которого определяет производительность машины и через нее как через постоянную величину можно функционально описать остальные технологические параметры, такие как коэффициент крутки, вытяжку и т. д. Электрическая связь микроЭВМ привода нитеводительной штанги с датчиком положения мотального вала позволяет стабилизировать процесс наматывания и исключить влияние натяжения нити на угол раскладки ее на паковке. The connection of all microcomputers with the microcomputer of the exhaust shaft makes it possible to centrally control the technological process, applying a control algorithm as a function of the operation of the exhaust shaft, the speed of which determines the productivity of the machine and through it, through a constant value, other technological parameters can be functionally described, such as twist coefficient, hood, etc. D. The electrical connection of the microcomputer of the drive of the yarn guide rod with the position sensor of the winding shaft allows to stabilize the winding process and eliminates l the effect of thread tension on the angle of its layout on the package.

Применение в качестве управляемых электродвигателей вентильных двигателей, у которых обмотки статора через микроЭВМ электрически связаны с датчиками технологических параметров, позволяет упростить систему управления машиной, исключив регулируемые выпрямители и преобразователи, что снижает энергозатраты и упрощает схему управления машиной. Оснащение всех микроЭВМ клавиатурой для корректировки технологических параметров позволяет оперативно и независимо корректировать отдельные этапы технологического процесса, что упрощает управление машиной. The use of valve motors as controlled electric motors, in which the stator windings are electrically connected via microcomputers to process sensors, allows us to simplify the machine control system by eliminating adjustable rectifiers and converters, which reduces energy consumption and simplifies the machine control circuit. Equipping all microcomputers with a keyboard for adjusting technological parameters makes it possible to quickly and independently adjust individual stages of the technological process, which simplifies machine control.

На фиг. 1 показана функциональная схема машины; на фиг. 2 блок-схема станции управления рабочими органами; на фиг. 3 часть блок-схемы управления выпускными, мотальными валами, нитераскладчиком. In FIG. 1 shows a functional diagram of a machine; in FIG. 2 is a block diagram of a workstation control station; in FIG. 3 part of the flowchart of control of exhaust, winding shafts, yarn spreader.

Прядильная машина содержит мотальный вал 1 с паковками 2, управляемый электродвигателем 3, оснащенный датчиком 4 положения ротора, штангу 5 с нитераскладчиком 6, приводимую от управляемого электродвигателя 7, оснащенного датчиком 8 положения его ротора, винтовой механизм 9 для привода штанги 5, выпускной вал 10 с управляемым электродвигателем 11, датчиком 12, прядильные роторы 13, оснащенные датчиками 14, электродвигатель 15 для привода роторов 13, дискретизирующие устройства в виде расчесывающих валиков 16, оснащенных датчиками 17, приводимых управляемым электродвигателем 18, питающий вал 19, приводимый электродвигателем 20 с датчиком 21, тазы 22 для ленты, станцию управления 23 машиной. Станция управления 23 содержит (фиг. 2) силовые блоки 24, 25, 26, 27, 28, 29 для питания управляемых электродвигателей 3, 7, 11, 15, 18, 20, электрически связанные с микроЭВМ 30, 31, 32, 33, 34, 35, коммутатор 36, электрически связанный со всеми микроЭВМ, блок 37 индикации и управления, причем микроЭВМ 30, управляющая движением выпускного вала 10, имеет с коммутатором 36 обратную связь. МикроЭВМ 30, 31, 32, 33, 34, 35 электрически связаны с соответствующими датчиками 12, 4, 8, 14, 17, 21 управляемых электродвигателей 11, 3, 7, 15, 18, 20. МикроЭВМ 30 также электрически связана с микроЭВМ 31, 32, 33, 34, 35. The spinning machine comprises a winding shaft 1 with packages 2, controlled by an electric motor 3, equipped with a rotor position sensor 4, a rod 5 with a spreader 6, driven by a controlled electric motor 7, equipped with a rotor position sensor 8, a screw mechanism 9 for driving the rod 5, an exhaust shaft 10 with a controlled electric motor 11, a sensor 12, spinning rotors 13, equipped with sensors 14, an electric motor 15 for driving rotors 13, sampling devices in the form of comb rollers 16, equipped with sensors 17, driven by a removable electric motor 18, a supply shaft 19, driven by an electric motor 20 with a sensor 21, basins 22 for the tape, the control station 23 of the machine. The control station 23 contains (Fig. 2) power units 24, 25, 26, 27, 28, 29 for powering the controlled electric motors 3, 7, 11, 15, 18, 20, electrically connected to the microcomputer 30, 31, 32, 33, 34, 35, a switch 36, electrically connected to all microcomputers, an indication and control unit 37, the microcomputer 30 controlling the movement of the exhaust shaft 10, having feedback with the switch 36. Microcomputers 30, 31, 32, 33, 34, 35 are electrically connected to respective sensors 12, 4, 8, 14, 17, 21 of the controlled electric motors 11, 3, 7, 15, 18, 20. Microcomputer 30 is also electrically connected to microcomputer 31 , 32, 33, 34, 35.

На фиг. 3 показан вариант части блок-схемы, где микроЭВМ 32, управляющая движением нитеводильной штанги 5, имеет электрическую связь 38 с датчиком 4 мотального вала. In FIG. 3 shows an embodiment of a part of a block diagram, where the microcomputer 32, which controls the movement of the yarn rod 5, is in electrical communication 38 with the sensor 4 of the winding shaft.

Поскольку управляемые электродвигатели 3, 7, 11, 20 жестко связаны с приводимыми рабочими органами 1, 5, 10, 19, датчики 4, 8, 12, 21 положения этих рабочих органов могут быть установлены непосредственно на валах электродвигателей. В связи с тем что прядильные роторы 13 и расчесывающие валики 6 обычно приводятся от групповых электродвигателей 15, 18 с помощью ременной или подобной ей передачи, частота вращения этих рабочих органов меньше теоретической из-за скольжения шкивов рабочих органов относительно ремня, причем, чем дальше от ведущего шкива, тем величина скольжения больше. Поэтому датчики 14, 17 должны быть размещены вдоль машины так, чтобы микроЭВМ 33 и 34 при управлении приводами 15, 18 оперировали средней интегральной частотой вращения этих рабочих органов, например, по одному датчику на секцию машины. Since controlled electric motors 3, 7, 11, 20 are rigidly connected with driven working bodies 1, 5, 10, 19, position sensors 4, 8, 12, 21 of these working bodies can be installed directly on the shafts of electric motors. Due to the fact that the spinning rotors 13 and comb rollers 6 are usually driven from group motors 15, 18 using a belt or similar transmission, the rotational speed of these working bodies is less than theoretical due to the sliding of the pulleys of the working bodies relative to the belt, and the farther from drive pulley, the greater the slip value. Therefore, the sensors 14, 17 should be placed along the machine so that the microcomputers 33 and 34, when controlling the drives 15, 18, operate with the average integral speed of these working bodies, for example, one sensor per machine section.

Машина работает следующим образом. Питающие валы 19 подают волокнистую ленту из тазов 22 в зону действия дискретизирующего устройства в виде валиков 16, которые разъединяют ленту на отдельные волокна, поступающие на сборную поверхность роторов 13 за счет создаваемого роторами 13 разряжения. На сборной поверхности образуется пряжа, которая отводится выпускными валами 10 и с помощью штанги 5 с нитераскладчиками 6 раскладывается вдоль паковки 2. Паковка фрикционным способом приводится во вращение мотальным валом 1. Штанга 5 имеет индивидуальный управляемый электродвигатель 7, ротор которого совершает возвратно-вращательное движение на заданный угол, определяемый датчиком 8 положения ротора. Управляя законом движения штанги 5 с помощью микроЭВМ 32 (фиг. 2), можно легко получить качественную паковку с заданной плотностью путем изменения угла раскладки нити на паковке по заданной в микроЭВМ программе в течение цикла раскладки. Кроме того, в программу микроЭВМ 32 можно заложить такой алгоритм, который позволит в течение нескольких циклов раскладки (10 20) плавно изменять угол раскладки, устраняя возможности образования жгутовой намотки. Так как датчик 8 электрически связан с микроЭВМ 32, то через коммутатор 36 на блоке 37 индикации и управления можно оперативно контролировать технологические параметры процесса намотки. Электрическая связь 38 микроЭВМ 32 с датчиком 4 мотального вала 1 (фиг. 3) позволяет исключить нарушение процесса мотки, возникающее из-за динамических изменений в частоте вращения мотального вала 1. The machine operates as follows. The feed shafts 19 feed the fibrous tape from the basins 22 into the zone of action of the sampling device in the form of rollers 16, which disconnect the tape into individual fibers entering the assembled surface of the rotors 13 due to the vacuum created by the rotors 13. A yarn is formed on the prefabricated surface, which is discharged by the exhaust shafts 10 and, with the help of a rod 5 with thread spreaders 6, is laid out along the package 2. The friction packing is rotated by the winding shaft 1. The rod 5 has an individually controlled electric motor 7, the rotor of which rotates back and forth a predetermined angle detected by the rotor position sensor 8. By controlling the law of movement of the rod 5 using a microcomputer 32 (Fig. 2), it is easy to obtain a high-quality package with a given density by changing the angle of the thread on the package according to the program set in the microcomputer during the layout cycle. In addition, in the microcomputer program 32 it is possible to incorporate such an algorithm that will allow for several layout cycles (10 20) to smoothly change the layout angle, eliminating the possibility of bundle winding formation. Since the sensor 8 is electrically connected to the microcomputer 32, through the switch 36 on the display and control unit 37, it is possible to quickly control the technological parameters of the winding process. The electrical connection 38 of the microcomputer 32 with the sensor 4 of the winding shaft 1 (Fig. 3) eliminates the violation of the winding process that occurs due to dynamic changes in the frequency of rotation of the winding shaft 1.

Перед началом работы машины от блока 37 индикации управления в память микроЭВМ 30, 31, 32, 33, 34, 35 вводятся параметры работы соответствующих управляемых электродвигателей 11, 3, 7, 15, 18, 20 в стационарном режиме, обеспечивающие их движение в функции частоты вращения выпускного вала 10, по которой задаются все технологические параметры работы машины: крутка пряжи, вытяжка, угол раскладки, частота вращения питающих, мотальных валов и прядильных роторов. Кроме того, в микроЭВМ 30 через блок 36 поступает команда на пуск машины, после которой в определенной последовательности запускаются ее рабочие органы. При нажатии на кнопку пуск микроЭВМ 30 в соответствии с заложенной в ней программой запускает электродвигатель 15, частота вращения ротора которого увеличивается в соответствии с алгоритмом пуска до заданной частоты запрядки машины и выдерживается на этой частоте в течении всего процесса запрядки. После этого микроЭВМ 30 запускает электродвигатель 18 привода расчесывающих валиков и через определенный промежуток времени в соответствии с программой запускается электродвигатель 20 привода питающих валов, а затем одновременно электродвигатели 3 и 11 выпускных 10 и мотальных 1 валов в обратном направлении с целью подачи в камеру роторов 13 конца нити для осуществления присучки. Поворот выпускных и мотальных валов на заданный угол, а также закон изменения угла поворота контролируются датчиками 4, 12. Осуществив поворот на заданный угол, двигатели 3 и 11 синхронно пускаются в прямом направлении до рабочей частоты, одновременно микроЭВМ 30 дает команду микроЭВМ 33 на вывод электродвигателя 15 на заданную технологическим процессом частоту вращения, и процесс прядения стабилизируется. Через заданное время микроЭВМ 30 дает команду микроЭВМ 32 запустить по заданной программе электродвигатель 7 привода нитеводительной штанги 5, и раскладка нити на паковке 2 осуществляется по программе, заложенной в микроЭВМ 32. В стационарном режиме все микроЭВМ 30, 31, 32, 33, 34, 35 контролируют работу всех рабочих органов по датчикам 4, 8, 12, 14, 17, 21 в соответствии с заложенными в них алгоритмами. Before the machine starts from the control indication unit 37, the parameters of the operation of the corresponding controlled electric motors 11, 3, 7, 15, 18, 20 in the stationary mode, which ensure their movement as a function of frequency, are entered into the memory of the microcomputer 30, 31, 32, 33, 34, 35 rotation of the exhaust shaft 10, which sets all the technological parameters of the machine: twist yarn, hood, layout angle, frequency of rotation of the feed, winding shafts and spinning rotors. In addition, the microcomputer 30 through block 36 receives a command to start the machine, after which its working bodies are started in a certain sequence. When the start button is pressed, the microcomputer 30, in accordance with the program laid down in it, starts the electric motor 15, the rotor speed of which increases in accordance with the start algorithm to the specified machine casing frequency and is maintained at this frequency throughout the entire curing process. After that, the microcomputer 30 starts the comb drive roller electric motor 18 and after a certain period of time, in accordance with the program, the feed shaft drive motor 20 is started, and then at the same time the electric motors 3 and 11 of the exhaust 10 and winding 1 shafts in the opposite direction in order to feed the end rotors 13 into the chamber threads for piecing. The rotation of the exhaust and winding shafts by a given angle, as well as the law of change of the angle of rotation are controlled by sensors 4, 12. Having rotated by a given angle, motors 3 and 11 synchronously start in the forward direction to the operating frequency, while the microcomputer 30 gives the command to the microcomputer 33 to output the electric motor 15 to the speed set by the technological process, and the spinning process is stabilized. After a specified time, the microcomputer 30 instructs the microcomputer 32 to start, according to the specified program, the electric motor 7 of the yarn guide rod 5, and the thread layout on the package 2 is carried out according to the program embedded in the microcomputer 32. In stationary mode, all the microcomputers 30, 31, 32, 33, 34, 35 control the work of all working bodies by sensors 4, 8, 12, 14, 17, 21 in accordance with the algorithms laid down in them.

Останов машины также производится по определенной программе, заложенной в микроЭВМ 30 и 34. Сначала микроЭВМ 30 подает команду на останов электродвигателя 18 привода расчесывающих валиков 16, затем на останов электродвигателей 3, 7, 11 привода выпускных 10 и мотальных 1 валов и электродвигателя нитеводительной штанги 5, а затем электродвигателя 15 привода роторов 13. The machine is also stopped according to a specific program embedded in the microcomputer 30 and 34. First, the microcomputer 30 gives a command to stop the electric motor 18 of the drive of the comb rollers 16, then to stop the electric motors 3, 7, 11 of the drive of the exhaust 10 and winding 1 shafts and the electric motor of the yarn guide rod 5 and then the electric motor 15 of the rotor drive 13.

Ввод и изменение в процессе работы параметров работы машины осуществляется через оперативную память микроЭВМ 30 с помощью блока 37 управления и коммутатор. МикроЭВМ 30 передает отдельные из этих параметров в микроЭВМ 31, 32, 33, 34, 35. Последние через коммутатор 36 могут передавать информацию о ходе технологического процесса на блоке индикации и управления 37. Input and change during operation of the machine operation parameters is carried out through the main memory of the microcomputer 30 using the control unit 37 and the switch. The microcomputer 30 transmits some of these parameters to the microcomputer 31, 32, 33, 34, 35. The latter through the switch 36 can transmit information about the process in the display and control unit 37.

МикроЭВ 30 периодически опрашивает датчики рабочих органов о состоянии режима или нарушении его и в случае каких-либо отказов останавливает машину по циклу останова. Управление работой электродвигателей 3, 7, 11, 15, 18, 20 от соответствующих микроЭВМ производится силовыми блоками 24, 25, 26, 27, 28, 29, в состав которых входит необходимая аппаратура для создания нормальной работы электродвигателей. В связи с тем что в качестве управляемых электроприводов используются следящие электропривода, замкнутые через микроЭВМ по сигналу датчика, установленного на рабочем органе, исключаются какие-либо нарушения технологического режима, поскольку любое отклонение в частоте вращения какого-либо рабочего органа практически мгновенно микроЭВМ устраняется. Это особенно важно для таких рабочих органов, приводимых от ременной передачи, как прядильные роторы 13 и расчесывающие валики 14, частота вращения которых отличается от частоты вращения ротора приводного электродвигателя. MicroEV 30 periodically polls the sensors of the working bodies about the state of the regime or violation of it, and in case of any failure stops the machine on a stop cycle. The operation of electric motors 3, 7, 11, 15, 18, 20 from the corresponding microcomputers is controlled by power units 24, 25, 26, 27, 28, 29, which include the necessary equipment to create the normal operation of electric motors. Due to the fact that servo-controlled electric drives are used as controlled electric drives, closed through a microcomputer by the signal of a sensor installed on a working body, any violations of the technological mode are eliminated, since any deviation in the speed of a working body is almost instantly eliminated by the microcomputer. This is especially important for such working bodies driven from a belt drive as spinning rotors 13 and comb rollers 14, the rotational speed of which differs from the rotational speed of the rotor of the drive electric motor.

Дополнительная электрическая связь 38 (фиг. 3) между датчиком 4 положения мотального вала 1 и микроЭВМ 32, управляющей работой электродвигателя 7, приводящего штангу 5, позволяет дополнительно контролировать заданный угол раскладки на паковке 2 и в случае необходимости с помощью микроЭВМ 32 менять его величину. An additional electrical connection 38 (Fig. 3) between the sensor 4 for the position of the winding shaft 1 and the microcomputer 32, which controls the operation of the electric motor 7, which drives the rod 5, allows you to additionally control the specified angle of the layout on the package 2 and, if necessary, use the microcomputer 32 to change its value.

Технологические преимущества изобретения по сравнения с прототипом позволяют улучшить качество выпускаемой продукции за счет индивидуального привода нитераскладчика, достичь ужесточения технологического режима за счет размещения датчиков контроля параметров непосредственно на рабочих органах и применения индивидуальных микроЭВМ для управления и упростить конструкцию машины за счет исключения механических передач, уменьшить энергозатраты за счет применения экономичных вентильных электродвигателей и исключения преобразователей частоты напряжения питания электродвигателей переменного тока или величины напряжения постоянного тока. ЫЫЫ1 ЫЫЫ2 The technological advantages of the invention in comparison with the prototype make it possible to improve the quality of products due to the individual drive of the spreader, to achieve a toughening of the technological mode by placing the sensors for controlling parameters directly on the working bodies and using individual microcomputers for control and to simplify the design of the machine by eliminating mechanical gears and reduce energy costs through the use of economical valve motors and the exclusion of the converter th frequency of the voltage of the AC electric motors or the magnitude of the DC voltage. YYY1 YYY2

Claims

1. Spinning machine containing working bodies, including spinning rotors and comb rollers with a group controlled electric drive, feed and exhaust shafts equipped with controlled electric drives, winding mechanisms with thread guiding rods equipped with winding shafts with a controlled electric drive, sensors for monitoring process parameters placed on the working parameters organs, a switch and an indication and control unit, characterized in that the yarn guide rods of the winding mechanisms are equipped with individual controllable electric drives, the electric drives of the working bodies are equipped with microcomputers electrically connected to the process control sensors and power units of the electric drives, and the microcomputers of the electric exhaust shafts are connected through the switch to the inputs of all microcomputers, the outputs of which are connected to the switch, while the indication and control unit is equipped with a keyboard for input start and stop parameters of the machine and process control.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the microcomputer of the electric drive of the yarn guide rod is electrically connected to the position sensor of the winding shaft.

3. The machine according to claim 1, characterized in that each controlled electric drive contains a non-contact valve motor, while the controlled electric drive is connected to a microcomputer through the stator winding of a non-contact valve motor.