RU2073759C1

RU2073759C1 - General-purpose electric drive for sewing machines

Info

Publication number: RU2073759C1
Application number: RU94002950A
Authority: RU
Inventors: А.Н. Бессонов; В.Н. Батазов; В.В. Вершинин; Ю.А. Краснов; В.В. Артющев; Е.Е. Шорников; С.В. Щербаков
Original assignee: Акционерная компания "Туламашзавод"
Priority date: 1994-01-26
Filing date: 1994-01-26
Publication date: 1997-02-20
Also published as: RU94002950A

Abstract

FIELD: sewing equipment. SUBSTANCE: electric drive has three-phase short-circuited asynchronous electric engine connected with sewing machine 1 through belt drive 2 and controlled by microprocessor 6 through inverter 4, whose input is switched to rectifier 5 and microprocessor 6 and output is connected with winding of stator 7 of engine 3. Input of microprocessor 6 is connected to pedal-actuated controller 8 and to sewing speed decrease signal correction unit through belt drive 9. Microprocessor has memory unit 10, sewing parameter setting panel 11, sewing speed detector 12, sewing machine main shaft 13, driven pulley 14 of belt drive 2 and sewing needle 15. Transmission ratio of belt drive is equal to ratio of maximum sewing speed and nominal speed of electric engine. Dimensions, weight, electric and magnetic parameters of electric engine are adapted for commutation current of increased frequency of 60-450 Hz. Microprocessor varies electric engine speed from nominal to lower value. Electric engine used is of multipolar type. EFFECT: increased efficiency, wider operational capabilities and enhanced reliability in operation. 5 cl, 3 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к области швейной техники, в частности к электроприводам швейных машин, в которых движение швейной иглы осуществляется приводом, в состав которого входит частотно-регулируемый асинхронный электродвигатель. The invention relates to the field of sewing equipment, in particular to electric drives of sewing machines in which the movement of the sewing needle is carried out by a drive, which includes a frequency-controlled asynchronous electric motor.

Наиболее близким к заявляемому устройству является выбранный в качестве прототипа электропривод, в котором стандартный асинхронный двигатель с инверторным управлением соединен через ременную передачу с главным валом швейной машины. Микропроцессор соединен выходом с инвертором, а входом с блоком памяти и датчиком скорости шитья, установленным на главном валу и соединенным с ведомым шкивом ременной передачи Регулирование скорости шитья, запуск и останов швейной машины осуществляет частотно-регулируемый асинхронный электродвигатель. Closest to the claimed device is selected as a prototype electric drive, in which a standard induction motor with inverter control is connected via a belt drive to the main shaft of the sewing machine. The microprocessor is connected by the output to the inverter, and the input with the memory unit and the sewing speed sensor mounted on the main shaft and connected to the driven belt pulley. The speed of sewing, the start and stop of the sewing machine are controlled by a frequency-controlled asynchronous motor.

Недостатком известного устройства является работа электропривода в номинальном режиме двигателя только тогда, когда номинальная скорости вращения и максимальная рабочая скорость шитья швейной машины совпадают. Несовпадение номинальной частоты вращения электродвигателя привода и максимальной рабочей скорости шитья каждой швейной машины всего параметрического ряда ведет к повышенному энергопотреблению двигателя и инвертора. A disadvantage of the known device is the operation of the electric drive in the nominal engine mode only when the nominal rotation speed and the maximum operating speed of the sewing machine are the same. Mismatch of the rated frequency of rotation of the drive motor and the maximum working sewing speed of each sewing machine of the entire parametric series leads to increased power consumption of the motor and inverter.

Электропривод может работать только при передаточном отношении на шкивах ременной передачи 1:1, так как при других передачах показания частоты вращения датчиком скорости шитья не будут совпадать с частотой вращения электродвигателя привода. Это приводит к сбою программы управления переключения инвертора. Стандартный асинхронный электродвигатель с частотой питания 50 Гц не может работать в номинальном режиме, когда максимальная рабочая скорость швейной машины больше 3000 об/мин. Стандартный асинхронный электродвигатель имеет большие габариты и материалоемкость. The electric drive can only work with the gear ratio on the belt pulleys 1: 1, since with other gears the speed reading of the sewing speed sensor will not coincide with the speed of the drive motor. This causes the inverter switching control program to fail. A standard asynchronous motor with a power frequency of 50 Hz cannot operate in the nominal mode when the maximum operating speed of the sewing machine is more than 3000 rpm. The standard asynchronous electric motor has large dimensions and material consumption.

Существует регулирование скорости от номинала вверх. Если реализовать этот режим в электроприводе для высокоскоростных швейных машин, то электродвигатель будет работать при максимальной скорости шитья не на номинальном режиме, что ведет к его перегреву. Электродвигатель в этом режиме не может работать на низких оборотах и обеспечить минимальную скорость шитья швейной машины. There is speed control from face up. If this mode is implemented in an electric drive for high-speed sewing machines, the electric motor will operate at a maximum sewing speed not in the nominal mode, which leads to its overheating. The electric motor in this mode cannot work at low speeds and ensure the minimum sewing speed of the sewing machine.

Большое время разгона в начале и останова в конце шитья из-за низкого пускового и тормозного момента электродвигателя. В конструкции нет эквивалента механическому накопителю энергии, описанному в аналоге. Отсутствие равномерного разгона и останова из-за узкого диапазона регулирования скорости стачивания швейной машины до 6000 стежков в минуту. В известной конструкции отсутствует возможность адаптации электродвигателя к специфике работы кинематики всего параметрического ряда высокоскоростных промышленных швейных машин. Long time of acceleration at the beginning and stop at the end of sewing due to the low starting and braking torque of the electric motor. The design is not equivalent to the mechanical energy storage device described in the analogue. The lack of uniform acceleration and stop due to the narrow range of regulation of the speed of sewing machine sewing to 6000 stitches per minute. In the known design there is no possibility of adapting the electric motor to the specifics of the kinematics of the entire parametric series of high-speed industrial sewing machines.

Для устранения вышеуказанных недостатков предлагается в электропривод, содержащий трехфазный короткозамкнутый асинхронный электродвигатель, соединенный со швейной машиной ременной передачей и управляемый через инвертор микропроцессором, входом с блоком памяти, датчик скорости шитья, установленный на ведомом валу ременной передачи, ввести блок коррекции сигналов снижения скорости шитья ременной передачей, соединенной входами с датчиком скорости шитья и блоком памяти, а выходом с микропроцессором, при этом величина передаточного отношения ременной передачи выполнена равной отношению максимальной скорости шитья швейной машины к номинальной скорости электродвигателя, габариты, масса, электрические и магнитные параметры электродвигателя выполнены для коммутируемого тока повышенной номинальной частоты, 400 450 Гц, а диапазон изменения скорости электродвигателя микропроцессор осуществляет от номинала вниз, кроме этого, электродвигатель выполнен многополюсным, причем число пар полюсов равно отношению номинальной частоты коммутируемого инвертором тока к максимальной скорости шитья самой быстроходной швейной машины параметрического ряда, электродвигатель выполнен с повышенным пусковым моментом, например, за счет выполнения глубоких пазов в роторе. To eliminate the above drawbacks, it is proposed that an electric drive containing a three-phase squirrel-cage induction motor connected to a sewing machine with a belt drive and controlled through an inverter by a microprocessor, an input with a memory unit, a sewing speed sensor mounted on the driven shaft of the belt drive, introduce a block for correcting signals to reduce the speed of sewing belt a transmission connected by inputs to a sewing speed sensor and a memory unit, and an output with a microprocessor, while the gear ratio from The belt drive is made equal to the ratio of the maximum sewing speed of the sewing machine to the rated speed of the electric motor, the dimensions, weight, electrical and magnetic parameters of the electric motor are made for a switched current of increased nominal frequency, 400 450 Hz, and the microprocessor carries out the range of variation of the speed of the electric motor from nominal downwards, in addition , the electric motor is multi-pole, and the number of pole pairs is equal to the ratio of the rated frequency of the current switched by the inverter to the maximum at the sewing speed of the fastest sewing machine in the parametric series, the electric motor is made with an increased starting torque, for example, by performing deep grooves in the rotor.

Это позволяет выполнить электродвигатель в приводе с минимально возможным номинальным моментом, равным моменту самой быстроходной швейной машины параметрического ряда. Электродвигатель привода вместе с питающей его силовой электрической цепью работает на минимально возможных номинальных токах. Применение высокочастотного электродвигателя позволяет снизить массу, габариты и улучшить экономичность работы электропривода. Промышленные высокопроизводительные швейные машины, имеющие различные максимальные скорости шитья, имеют при проколе иглой материала обратно пропорциональный этим скоростям максимальный момент сопротивления на ведомом шкиве ременной передачи (см. таблицу). При увеличении скорости шитья, толщины и прочности пошиваемых материалов резко возрастает вибрация швейной иглы, износ механических передач. Предельно допустимая механическая мощность швейной машины равна произведению двух параметров: максимальной скорости шитья и момента сопротивления на ведомом шкиве. Эта мощность является постоянной как для всего используемого ряда швейных машин, так и для электродвигателя привода и характеризуется формулой:
ω_nm_n≈ ω₁m₁•ω₂m₂≈ ω_сm_с
где ω_n номинальная скорость вращения электропривода;
m_n постоянный момент вращения на ведущем шкиве ременной передачи электропривода;
ω₁ максимальная скорость шитья первой швейной машины;
m₁ момент сопротивления на ведомом шкиве первой машины;
c число швейных машин обслуживаемого приводом ряда.This allows you to run the electric motor in the drive with the lowest possible rated torque equal to the moment of the fastest sewing machine in the parametric series. The drive electric motor, together with the power electric circuit supplying it, operates at the lowest possible rated currents. The use of a high-frequency electric motor reduces the weight, dimensions and improves the efficiency of the drive. Industrial high-performance sewing machines with different maximum sewing speeds have a maximum moment of resistance on the driven belt pulley when the needle punctures the material, inversely proportional to these speeds (see table). With an increase in sewing speed, thickness and strength of materials being sewn, the vibration of the sewing needle and the wear of mechanical gears sharply increase. The maximum allowable mechanical power of the sewing machine is equal to the product of two parameters: the maximum sewing speed and the moment of resistance on the driven pulley. This power is constant for the entire range of sewing machines used, and for the drive motor and is characterized by the formula:
ω _n m _n ≈ ω ₁ m ₁ • ω ₂ m ₂ ≈ ω _s m _s
where ω _{n is the} nominal speed of rotation of the electric drive;
m _n constant torque on the drive belt pulley of the electric drive;
ω ₁ maximum sewing speed of the first sewing machine;
m ₁ moment of resistance on the driven pulley of the first machine;
c number of sewing machines serviced by a row.

Применение понижающей ременной передачи, введение блока коррекции сигналов и управление скоростью вращения электродвигателя от номинала вниз позволит увеличить вращающий момент при прокалывании иглой материала, т.е. момент на ведомом шкиве, сохранив работу двигателя в номинальном режиме. Применение понижающей передачи наряду с блоком коррекции позволит устанавливать привод на любую машину обслуживаемого ряда с минимальными переналадками, состоящими из установки шкивов разных диаметров и введения коррекции в блок. Применение увеличенного числа пар полюсов электродвигателя совместно с введением понижающей ременной передачи позволит понизить минимальную скорость шитья, увеличив диапазон регулирования, улучшить плавность разгона и торможения швейной машины. Число полюсов асинхронного электродвигателя соответствует математической формуле:

где Р число пар полюсов (шт);
f номинальная частота коммутируемого тока (С);
n₁ максимальная скорость шитья самой быстроходной швейной машины (об/мин).The use of a reduction belt drive, the introduction of a signal correction block and control of the rotational speed of the motor from the nominal value downward will increase the torque when the needle pierces the material, i.e. moment on the driven pulley, while maintaining the engine in nominal mode. The use of a reduction gear along with the correction unit will allow you to install the drive on any machine in the serviced row with minimal changes, consisting of installing pulleys of different diameters and introducing the correction into the block. The use of an increased number of pairs of electric motor poles together with the introduction of a reduction belt drive will reduce the minimum sewing speed, increasing the control range, and improve the smoothness of acceleration and braking of the sewing machine. The number of poles of an induction motor corresponds to the mathematical formula:

where P is the number of pole pairs (pcs);
f rated switching current frequency (C);
n ₁ maximum sewing speed of the fastest sewing machine (rpm).

В этой швейной машине n равно номинальной скорости вращения привода, а передаточное отношение ременной передачи 1:1. In this sewing machine n is equal to the nominal speed of rotation of the drive, and the gear ratio of the belt drive is 1: 1.

Устройство позволяет уменьшить время разгона и торможения швейной машины из-за увеличения пускового момента электродвигателя привода. Двигатель с увеличенным моментом преодолевает циклические нагрузки усилия прокола швейной иглой пошиваемого материала и инерционность механических передач швейной машины. Увеличение номинальной частоты тока, подаваемого инвертором на обмотки статора электродвигателя, увеличивает эффект вытеснения тока в пазах ротора и тем самым еще более увеличивает пусковой момент. The device allows to reduce the acceleration and braking times of the sewing machine due to an increase in the starting torque of the drive motor. An engine with an increased moment overcomes the cyclic load of the puncture force of the sewing material by the sewing needle and the inertia of the mechanical gears of the sewing machine. An increase in the nominal frequency of the current supplied by the inverter to the stator windings of the electric motor increases the effect of current displacement in the grooves of the rotor and thereby further increases the starting torque.

Инверторное регулирование высокочастотного асинхронного электродвигателя с повышенным пусковым моментом и увеличенным числом пар полюсов позволяет облегчить силовые кинематические механические передачи как привода, так и швейной машины, например: уменьшить диаметр валов, облегчить подшипники, уменьшить прочность передач, значительно снизив при этом себестоимость конструкции. Традиционно главным расчетным критерием надежности работы этих передач является рывок после муфтового подключения вращающегося ротора при пуске и тормоза при останове швейной машины. Inverter control of a high-frequency asynchronous electric motor with an increased starting torque and an increased number of pole pairs makes it possible to facilitate power kinematic mechanical transmissions of both the drive and the sewing machine, for example: reduce the diameter of the shafts, lighten the bearings, reduce the strength of the gears, while significantly reducing the cost of construction. Traditionally, the main design criterion for the reliability of these gears is a jerk after the coupling of the rotating rotor during start-up and brakes when the sewing machine stops.

В данной конструкции привод имеет возможность осуществить равномерный порционный разгон и торможение швейной машины из-за установки многополюсного двигателя с увеличенным моментом, исключив при этом удар вращающихся масс (сравните с аналогом). In this design, the drive has the ability to perform uniform batch acceleration and braking of the sewing machine due to the installation of a multi-pole motor with increased torque, eliminating the impact of rotating masses (compare with the analog).

На фиг. 1 изображена блок-схема швейной машины с приводом; на фиг. 2 - вид А электродвигателя; на фиг. 3 блок коррекции сигналов снижения скорости шитья ременной передачей. In FIG. 1 shows a block diagram of a sewing machine with a drive; in FIG. 2 - view A of the electric motor; in FIG. 3 block correction of signals to reduce the sewing speed by a belt drive.

К швейной машине 1 подключен через понижающую ременную передачу 2 высокочастотный многополюсный трехфазный короткозамкнутый асинхронный электродвигатель 3. Инвертор 4 входом связан с подключенным к сети выпрямителем 5 и микропроцессором 6, а выходом с трехфазной обмоткой статора 7 двигателя 3. Микропроцессор 6 входом подключен к управляемому от педали командному устройству 8 и блоку коррекции сигналов снижения скорости шитья ременной передачей 9, а входом и выходом с блоком памяти 10. Блок памяти 10 дополнительно соединен входом с пультом задачи параметров шитья 11, а выходом с блоком коррекции 9. Блок коррекции 9 входом связан с датчиком скорости шитья 12, установленным на главном валу 13 швейной машины 1. Главный вал 13 жестко соединен с ведомым шкивом 14 ременной передачи 2 и связан механическими передачами с швейной иглой 15, предназначенной для стачивания материала 16. Электродвигатель 3 имеет номинальную частоту питающей сети 400 450 Гц, номинальный момент сопротивления на валу 1,27 Нм, мощность 0,75 кВт. Трехфазная обмотка статора 7 выполнена с четырьмя парами полюсов (P=4), так как (см. формулу) максимальная скорость шитья самой производительной швейной машины n 6000 стежков в минуту (6000 об/мин ведомого шкива 14). Диаметры шкивов ременной передачи выполнены в соответствии с формулой:

где ω_i максимальная скорость шитья швейной машины из ряда обслуживаемого приводом;
ω_n номинальная скорость шитья привода (5982 об/мин);
d_m диаметр шкива швейной машины;
d_э.д. диаметр шкива электродвигателя привода;
0,95 коэффициент, учитывающий проскальзывание ремня.A high-frequency multipolar three-phase short-circuited asynchronous electric motor 3 is connected to the sewing machine 1 through a reduction belt drive 2. command device 8 and the block correction signals for reducing the sewing speed by a belt drive 9, and the input and output with the memory unit 10. The memory unit 10 is additionally connected by an input to the remote control the sewing parameters 11, and the output with the correction unit 9. Correction unit 9 is connected to the sewing speed sensor 12 installed on the main shaft 13 of the sewing machine 1. The main shaft 13 is rigidly connected to the driven pulley 14 of the belt drive 2 and connected by mechanical gears to the sewing machine a needle 15, designed for grinding material 16. The electric motor 3 has a nominal frequency of the supply network 400 450 Hz, the nominal moment of resistance on the shaft 1.27 Nm, power 0.75 kW. The three-phase stator winding 7 is made with four pairs of poles (P = 4), since (see the formula) the maximum sewing speed of the most productive sewing machine is 6000 stitches per minute (6000 rpm driven pulley 14). The diameters of the belt pulleys are made in accordance with the formula:

where ω _{i is the} maximum sewing speed of the sewing machine from the range served by the drive;
ω _n rated sewing speed of the drive (5982 rpm);
d _m diameter of the pulley of the sewing machine;
d _E.d. the diameter of the drive motor pulley;
0.95 coefficient taking into account belt slippage.

В таблице приведены выборочные характеристики швейных машин обслуживаемого ряда. The table shows the selected characteristics of the sewing machines of the serviced row.

Ротор электродвигателя выполнен с глубокими пазами 17 (фиг. 2). The rotor of the electric motor is made with deep grooves 17 (Fig. 2).

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

На пульте задачи параметров шитья 11 задается передаточное отношение шкивов ременной передачи 2 и передается в блок памяти 10. Швея нажатием педали, через командное устройство 8, подает в микропроцессор 6 сигнал скорости вращения электродвигателя 3. Микропроцессор 6 управляет инвертором 4, подключенного к сети через выпрямитель 5. Инвертор 4 задает требуемую частоту вращения электродвигателя 3, который посредством ременной передачи 2 вращает главный вал 13 швейной машины 1, приводя иглу 15 в возвратно-поступательное движение. На первых оборотах, при разгоне, электродвигатель плавно, без рывка, преодолевает динамический момент кинематических передач швейной машины и статический момент при прокалывании иглой 15 пошиваемого материала 16. Повышение пускового момента происходит за счет радиального перемещения тока в пазах ротора 17 вращающим высокочастотным магнитным полем статора, создаваемым в обмотках статора 7. Аналогичную роль выполняют пазы ротора 17 и обмотки статора 7 во время торможения при останове. Датчик скорости шитья 12 передает число оборотов вращения ведомого шкива 14 и главного вала 13 в блок коррекции сигналов снижения скорости шитья ременной передачей 9. В блок коррекции 9 из блока памяти 10, поступает код передаточного отношения ременной передачи. Блок 9 преобразует сигналы величины скорости шитья (т.е. число оборотов ведомого шкива 14) в сигналы, соизмеримые с частотой вращения электродвигателя 3 и передает в микропроцессор 6. On the remote control of the sewing parameters task 11, the gear ratio of the belt pulleys 2 is set and transmitted to the memory unit 10. The seamstress, by pressing the pedal through the command device 8, delivers the speed signal of the electric motor 3 to the microprocessor 6. The microprocessor 6 controls the inverter 4 connected to the network through the rectifier 5. The inverter 4 sets the desired frequency of rotation of the electric motor 3, which through the belt drive 2 rotates the main shaft 13 of the sewing machine 1, bringing the needle 15 into reciprocating motion. At first revs, during acceleration, the electric motor smoothly, without jerking, overcomes the dynamic moment of the kinematic gears of the sewing machine and the static moment when the needle 15 is pierced with sewn material 16. The starting torque is increased due to the radial movement of the current in the grooves of the rotor 17 with a rotating high-frequency magnetic field of the stator, created in the stator windings 7. A similar role is played by the grooves of the rotor 17 and the stator windings 7 during braking when stopped. The sewing speed sensor 12 transmits the number of revolutions of the driven pulley 14 and the main shaft 13 to the correction unit of the signals for reducing the sewing speed by the belt drive 9. In the correction block 9 from the memory unit 10, the belt gear ratio code is received. Block 9 converts the signals of the sewing speed (i.e., the number of revolutions of the driven pulley 14) into signals commensurate with the speed of the electric motor 3 and transfers it to the microprocessor 6.

Микропроцессор корректирует через инвертор 4 частоту вращения электродвигателя 3. За один период переключения инвертором 4 направление тока в обмотках статора 7, магнитное поле повернется на угол 350 град./P 90 град. Увеличенное число пар полюсов Р обмотки, уменьшая минимальную скорость вращения магнитного поля статора соответственно уменьшают скорость шитья швейной машины до двух стежков в секунду при передаточном отношении ременной передачи 1:1. В случае переналадки привода на швейную машину с другой максимальной скоростью стачивания на вал 13 устанавливается шкив 14 с выполненным по формуле диаметром под ременную передачу, а на пульте 11 программируется новое передаточное отношение. The microprocessor corrects through the inverter 4 the frequency of rotation of the electric motor 3. For one period of switching by the inverter 4, the current direction in the stator windings 7, the magnetic field will rotate at an angle of 350 degrees / P 90 degrees. The increased number of pairs of poles P of the winding, reducing the minimum speed of rotation of the magnetic field of the stator, respectively, reduces the sewing speed of the sewing machine to two stitches per second with a gear ratio of belt transmission 1: 1. In the case of readjustment of the drive to the sewing machine with a different maximum grinding speed, a pulley 14 with a diameter according to the formula for a belt drive is installed on the shaft 13, and a new gear ratio is programmed on the remote control 11.

Универсальный электропривод может быть выполнен как это показано на фиг. 1 и фиг. 3. Инвертор 4 выполнен на транзисторах типа YT. Выпрямитель 5 выполнен на диодах YД и конденсаторах. Микропроцессор 6 и блок памяти 10 выполнены на базе однокристальной микро-ЭВМ КР1816 и связаны с остальными узлами портами ввода-вывода с шинной организацией. Командное устройство 8 выполнено на базе оптопар-светодиода 3А076 и фотодиода ФД265, перекрываемых шторкой, связанной с педалью. Блок 9 (фиг. 3) состоит из формирователя сигналов 18, выполненного на базе микросхемы ТЛ-2 и из счетчика 19 с коэффициентом деления марки 561ИЕ. При подаче импульсов с датчика скорости шитья 9, формирователь 18 формирует сигналы и передает их на вход счетчика 19. Счетчик пересчитывает импульсы числа оборотов ведомого шкива 14 ременной передачей с коэффициентом, заданным с выхода блока памяти 10, и подает в двоичном коде на вход микропроцессора 6. Микропроцессор 6 выходом подключен еще к счетчику 19 и подает сигнал на линию разрешения счета в моменты шитья на швейной машине. Пульт задачи параметров шитья 11 является устройством ввода с шинной организацией. Основная часть его состоит из контроллера клавиатуры и индикации выполненного на микросхеме 580ВВ79. Датчик скорости шитья 12 состоит из закрепленных на корпусе швейной машины оптопар светодиода 3А 076 и фотодиода ФД 265 и вращающегося вместе с ведомым шкивом диска. Диск, вращаясь, пропускает через прорези свет со светодиода, а фотодиод посылает импульс в формирователь сигналов 18. A universal electric drive can be made as shown in FIG. 1 and FIG. 3. The inverter 4 is made on YT type transistors. The rectifier 5 is made on diodes YD and capacitors. The microprocessor 6 and the memory unit 10 are made on the basis of the KR1816 single-chip microcomputer and are connected to the other nodes with I / O ports with a bus organization. The command device 8 is made on the basis of an optocoupler LED 3A076 and a photodiode FD265, overlapped by a shutter associated with the pedal. Block 9 (Fig. 3) consists of a signal shaper 18 made on the basis of the TL-2 microcircuit and a counter 19 with a division ratio of 561IE. When applying pulses from the sewing speed sensor 9, the driver 18 generates signals and transmits them to the input of the counter 19. The counter recounts the pulses of the number of revolutions of the driven pulley 14 by a belt drive with a coefficient specified from the output of the memory unit 10, and supplies it in binary code to the input of the microprocessor 6 The microprocessor 6 is connected by an output to the counter 19 and gives a signal to the line of resolution of the count at the time of sewing on the sewing machine. The remote control task sewing parameters 11 is an input device with a bus organization. The main part of it consists of a keyboard controller and an indication made on a 580VV79 chip. The sewing speed sensor 12 consists of an optocoupler LED 3A 076 and a photodiode ФД 265 fixed on a sewing machine body and rotating together with a driven disk pulley. The disk, rotating, passes light through the slots from the LED, and the photodiode sends a pulse to the signal conditioner 18.

Claims

1. A universal electric drive for sewing machines, comprising a three-phase squirrel-cage induction motor connected to a sewing machine by a belt drive and controlled by an inverter by a microprocessor connected to the memory unit by an input, a sewing speed sensor mounted on a driven belt drive shaft, characterized in that it contains a correction unit sewing speed, connected by inputs to the sewing speed sensor and the memory unit, and the output is connected to a microprocessor to implement changes in the speed of the electric motor in the range from the nominal downward, while the electric motor is made for a switched current of increased nominal frequency 400 450 Hz, and the belt drive is made with a gear ratio equal to the ratio of the maximum sewing speed of the sewing machine to the nominal speed of the electric motor.

2. The electric drive according to claim 1, characterized in that the electric motor is multi-pole, and the number of pole pairs is equal to the ratio of the rated frequency of the current switched by the inverter to the maximum sewing speed of the parametric fastest sewing machine.

3. The electric drive according to claim 1, characterized in that the electric motor is made with an increased starting torque, for example, by performing deep grooves in the rotor.