SU1519867A1 - Nut-driver - Google Patents

Nut-driver Download PDF

Info

Publication number
SU1519867A1
SU1519867A1 SU874270702A SU4270702A SU1519867A1 SU 1519867 A1 SU1519867 A1 SU 1519867A1 SU 874270702 A SU874270702 A SU 874270702A SU 4270702 A SU4270702 A SU 4270702A SU 1519867 A1 SU1519867 A1 SU 1519867A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
teeth
internal
external
carrier
output shaft
Prior art date
Application number
SU874270702A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Викторович Воргунов
Борис Игоревич Гудков
Original Assignee
Электрогорский Опытно-Экспериментальный Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Электрогорский Опытно-Экспериментальный Завод filed Critical Электрогорский Опытно-Экспериментальный Завод
Priority to SU874270702A priority Critical patent/SU1519867A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1519867A1 publication Critical patent/SU1519867A1/en

Links

Landscapes

  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к ручному механизированному инструменту. Цель изобретени  - повышение надежности. При включении двигател  2 при застопоренном центральном зубчатом колесе 9 с внутренними зубь ми вращение с его выходного вала 3 через сателлиты 8 передаетс  на центральное зубчатое колесо 10 с внутренними зубь ми второй ступени и шпиндель 4, на котором закреплено последнее. При этом происходит отворачивание гайки с повышенным крут щим моментом и замедленной скоростью вращени . При включении катушки 14 возбуждени  путем подачи напр жени  к ее выводам образуетс  магнитный поток, воздействующий на внешние 17 и внутренние 18 зубцы-полюса внешнего 15 и внутреннего 16 магнитопроводов и зубцы-полюса 11 водила 7. Происходит плавное торможение и остановка водила 7. Одновременно под действием магнитного пол  кольцо перемещаетс  вдоль внешнего магнитопровода 15 в сторону двигател  2 и через палец 22 выводит фиксатор 13 из дугового паза центрального зубчатого колеса 9 с внутренними зубь ми. В результате шпиндель 4 вращаетс  с ускоренной угловой скоростью и передает заниженный крут щий момент. 5 ил.This invention relates to a handheld mechanized tool. The purpose of the invention is to increase reliability. When the engine 2 is turned on when the central gear wheel 9 with internal teeth is locked, rotation from its output shaft 3 is transmitted through satellites 8 to the central gear wheel 10 with internal teeth of the second stage and spindle 4 on which the latter is fixed. In this case, the nut is released with a high torque and a slower rotational speed. When the excitation coil 14 is turned on by applying voltage to its terminals, a magnetic flux is generated that affects the external 17 and internal 18 teeth-poles of the external 15 and internal 16 magnetic conductors and the teeth-poles 11 of the carrier 7. Smooth braking and stopping of the carrier 7 occurs. Simultaneously under by the action of a magnetic field, the ring moves along the external magnetic core 15 towards the engine 2 and through the pin 22 leads the retainer 13 out of the arc groove of the central gear wheel 9 with internal teeth. As a result, the spindle 4 rotates at an accelerated angular velocity and transmits a low torque. 5 il.

Description

Изобретение относитс  к ручному механизированному инструменту, предназначенному дл  зат жки и разборки резьбовых соединений, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности.The invention relates to a handheld mechanized tool for tightening and disassembling threaded connections, and can be used in various industries.

Цель изобретени  - повышение надежности за счет обеспечени  возможности переключени  без остановки л,ви- гател  .The purpose of the invention is to increase reliability by providing the ability to switch without stopping the l, wigatel.

На фиг, 1 изображен гайковерт, про дольный разрез; на фиг, 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг, 5 - разрез В-В на фи г, 2 .Fig, 1 shows a wrench, about the longitudinal section; in FIG. 2, node 1 in FIG. one; FIG. 3 is a section A-A in FIG. 1; FIG. 4 is a section BB in FIG. 1; in FIG. 5 a section bb in phi g, 2.

Гайковерт содержит корпус 1, разме .щенный на нем двигатель 2 с выходным ва.11ом 3, размещенные в корпусе шпиндель А с головкой 5 под ключ на конце , кинематически св занный с выходным валом 3 через двухступенчатую планетарную передачу типа ЗК, и механизм переключени  скоростей.The nutrunner comprises a housing 1, a motor 2 with an output wa 11. 3, spaced on it, a spindle A with a turnkey head 5 at the end, kinematically connected to the output shaft 3 via a two-stage planetary gear type LC, and a gearshift mechanism .

Двухступенчата  планетарна  передача включает соединенные с выходным валом 3 центральное зубчатое колесо 6 с нapyжны n зубь ми, водило 7 с уста- новлен1п,1ьп1 в нем сателлитами 8, размещенные в корпусе 1 с возможностью BpaiueHViH центральные зубчатые колеса 9 и 10 с внутренними зубь ми первой и второй ступеш соответственно, из соторых колесо 9 имеет большее число зубьев, чем колесо 10, а последнее закрегшено на свободном конце шпиндел  4, На торцах водила 7 и центрального зубчатого колеса 9, обращенных в сторону двигател  2, выполнены равномерно расположенные по окружности секторные зубцы-полюса 11 и дуговые пазы 12 соответственно.The two-stage planetary gear includes a central gear wheel 6 with teeth n connected to the output shaft 3, a carrier 7 with a 1 pin installed, 1 pin 1 with satellite 8 located in the housing 1 with BpaiueHViH central gear 9 and 10 with internal teeth of the first and the second stage, respectively, of which the wheel 9 has a larger number of teeth than the wheel 10, and the latter is fixed at the free end of the spindle 4. At the ends of the carrier 7 and the central gear wheel 9, facing the engine 2, are evenly spaced ennye circumferential sector tine-pole 11 and the arcuate grooves 12, respectively.

Механизм переключени  скоростей состоит из электромагнитного тормоза и кинематически св занного с ним подпружиненного в осевом направлении фиксатора 13, предназначенных дл  периодического вз а 1модействи  с зубцами-полюсами 11 водила 7 и боковыми сторонами дуговых пазов 12.The gearshift mechanism consists of an electromagnetic brake and a kinematically connected spring-loaded latch 13 in the axial direction, designed to periodically take up with the pole teeth 11 of the carrier 7 and the sides of the arc grooves 12.

Электромагрщтный тормоз включает размещенную коаксиальыо приводному валу 3 катушку 14 возбуждени  и охватывающие ее внешний 15 и внутре нний 16 магчштопроводы с равномерно расположенными по окружности на их торцах зубцами-полюсами 17 и 18 соответственно , обрл1цеиге,1ЬП1 в сторону водила 7.Electromagnetic brake includes coaxially placed drive shaft 3 excitation coil 14 and covering its external 15 and internal 16 magnetic lines with evenly spaced circumferentially at their ends teeth-poles 17 and 18, respectively, around the side of the 1P1 towards the carrier 7.

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

Между внешним ма,гнитопроводом 15 и корпусом 1 установлена кольцева  вставка 19, выполненна  из немагнитного материала . Кинематическа  св зь фиксатора 1 3 с электромагнитным тормозом выполнена в виде установленного на внешнем магнитопроводе 15 с возможностью осевого перемещени  кольца 20 с радиальным отверстием 21 и пальца 22, один конец которого закреплен в средней части фиксатора 13, а другой расположен в радиальном отверстии 21 кольца 20. Фиксатор 13 подпружинен в осевом направлении пружиной 23,Between the outer ma, the gangway 15 and the casing 1 there is an annular insert 19, made of a non-magnetic material. The kinematic connection of the retainer 1 3 with an electromagnetic brake is made as mounted on the external magnetic core 15 with the possibility of axial movement of the ring 20 with a radial bore 21 and a finger 22, one end of which is fixed in the middle part of the retainer 13 and the other is located in the radial bore 21 of the ring 20 The latch 13 is spring-loaded in the axial direction by a spring 23,

Гайковерт работает следуккцим образом .Wrench works in the following way.

FaiiKOBepT устанавливают головкой 5 под ключ на отворачиваемую гайку (не показана). Затем включают двигатель 2 и осуществл ют отворачивание гайки с замедленной скоростью и большим крут шдм моментом.FaiiKOBepT install the turnkey head 5 on the nut to be turned off (not shown). Then the engine 2 is turned on and the nut is released with a slower speed and a high torque.

Дл  осуществлени  ускоренного отворачивани  гайки включают катушку 14 возбуждени , пропуска  по ней электрический ток, в результате чего образуетс  магнитный поток, воздействующий на внешние и,внутренние зубцы-полюса 17 и 18 соответственно внешнего 15 и внутреннего 16 магни- топроводов и зубцы-полюса 11 водила 7, плавно тормоз  последнее и останавлива  его. Одновременно под действием наведенного магнитного пол  кольцо 20 перемещаетс  вдоль внешнего магнитопровода 15 в сторону двигател  2 и через палец 22 В1)1водит из пазаIn order to accelerate the unscrewing of the nut, the excitation coil 14 is passed, electric current is passed through it, resulting in a magnetic flux acting on the outer and inner pole teeth 17 and 18 of the outer 15 and inner 16 magnetic wires and the pole pole 11 of the carrier. 7, smoothly brake the last and stop it. At the same time, under the action of the induced magnetic field, the ring 20 moves along the external magnetic core 15 towards the engine 2 and through the finger 22 B1) 1 leads from the groove

12центрального зубчатого колеса 9 с внутренними зубь ми фиксатор 13,, который сжимает пружину 23, В результате центральное зубчатое колесо 9 с внутренними зубь ми свободно вращаетс  в корпусе 1, сателлиты 8 заторможены , а шпиндель 4 при этом отворачивает гайку на ускоренных оборотах, После отворачивани  гайки двигатель12 central gearwheel 9 with internal teeth and a retainer 13, which compresses the spring 23. As a result, the central gearwheel 9 with internal teeth freely rotates in the housing 1, the satellites 8 are braked, and the spindle 4 at the same time unscrews the nut at accelerated revolutions. After unscrewing engine nuts

2 и катушку 14 йозбу (дени  отключают от источника питани , при этом под действием пружины 23 фиксатор 13 входит в паз 12 центрального зубчатого колеса 9, стопор  его отиоситель- но Kopiryca 1 , одновременно фиксатор2 and the coil 14 of the yozba (they are disconnected from the power source, while under the action of the spring 23 the retainer 13 enters the groove 12 of the central gear wheel 9, locks it from Kopiryca 1, simultaneously the retainer

13через палец 22 возвращает кольцо 20 в исходное положение. Затем гайковерт переставл ют на другую гайку, и процесс повтор етс  в описанной последовательности.13 through the finger 22 returns the ring 20 to its original position. The nut wrench is then rearranged to another nut, and the process is repeated in the sequence described.

11eleven

Редактор И,Горна Editor And, Gorna

Составитель Ю.Сергеев Техред М.ХоданичCompiled by Y.Sergeev Tehred M.Hodanich

Заказ 6642/17Order 6642/17

Тираж 778Circulation 778

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва,. Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow ,. Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Проиаводственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101Production and Publishing Combine Patent, Uzhgorod, ul. Gagarin, 101

Фиг.чFig.h

Фиг. 5FIG. five

Корректор И.МускаProofreader I. Muska

ПодписноеSubscription

Claims (1)

Формула изобретения Гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем двигатель с выходным валом, размещенные в корпусе шпиндель с головкой под ключ на конце, кинематически связанный с выходным валом через двуступенчатую планетарную ненное с зубчатое водило с литами, передачу, включающую соедивыходным валом центральное колесо с наружными зубьями, установленными в нем сателразмещенные: в корпусе с воз10 можностью вращения центральные зубчатые колеса с внутренними зубьями пер- 15 вой и второй ступеней, из которых последнее закреплено на шпинделе, и механизм переключения скоростей, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности, на торцах води- 20 ла и центрального зубчатого колеса с внутренними зубьями, обращениях в сторону двигателя , выполнены соответственно равномерно расположенные по окружности секторные зубцы-полюса и 25 дуговые пазы ния выполнен , а механизм переключев виде электромагнитнокинематически связаннопредназ наченвз аимодействодила и бокопазов соответго тормоза и го сними подпружиненного в осевом направлении фиксатора, ных для периодического вия с зубцами-полюсами выми сторонами дуговых ственно и включающих размещенную коаксиально приводному валу катушку возбуждения и охватывающие ее внешний и внутренний магнитопроводы с равно мерно расположенными по окружности на их торцах зубцами-полюсами, обращенными в сторону водила, а кинематическая связь фиксатора с Электромагнитным тормозом выполнена в виде установленного на внешнем магнитопроводе с возможностью осевого перемещения кольца с радиальным отверстием и пальца, один конец которого закреплен в средней части фиксатора, а другой расположен в радиальном отверстии кольца.The invention The wrench comprising a housing, a motor mounted on it with an output shaft, a spindle with a turnkey head located at the end, kinematically connected to the output shaft through a two-stage planetary gear with a gear carrier with litas, a transmission comprising a central wheel with an external shaft connected to the output shaft the teeth installed in it are gear-mounted: in the housing with the possibility of rotation, the central gears with internal teeth of the first and second stages, of which the latter is fixed to pindel, and a gear shifting mechanism, characterized in that, in order to increase reliability, at the ends of the driver and the central gear wheel with internal teeth facing the engine, sector-shaped pole teeth and 25 arc are respectively uniformly arranged around the circumference the casing is completed, and the mechanism is reversed in the form of an electromagnetically kinematically connected design for the interaction of the force and sideways of the corresponding brake and remove the axially spring-loaded latch, for periodic wiring with with pole-teeth on the sides of the arc and including an excitation coil located coaxially to the drive shaft and external and internal magnetic circuits that are uniformly spaced along the circumference at their ends, pole-teeth facing the carrier, and the kinematic connection of the latch with the Electromagnetic brake is made in the form mounted on an external magnetic circuit with the possibility of axial movement of the ring with a radial hole and a finger, one end of which is fixed in the middle part of the latch, and the other The goy is located in the radial hole of the ring. Фиг.1Figure 1 А- АAa Фиг. 5FIG. 5 Фив.Ч в' ВThebes. CH in 'V
SU874270702A 1987-05-07 1987-05-07 Nut-driver SU1519867A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874270702A SU1519867A1 (en) 1987-05-07 1987-05-07 Nut-driver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874270702A SU1519867A1 (en) 1987-05-07 1987-05-07 Nut-driver

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1519867A1 true SU1519867A1 (en) 1989-11-07

Family

ID=21314208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874270702A SU1519867A1 (en) 1987-05-07 1987-05-07 Nut-driver

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1519867A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 272171, кп. В 25 В 21/00, 1986. Авторское свидетельство СССР № 1500469, кл. В 25 В 21/00, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1877677B1 (en) Harmonic drive linear actuator
SU1271361A3 (en) Bicycle ergometer loading device
CN1930757B (en) In-line actuator apparatus and method
CN110091704A (en) Highly integrated internal rotor hub motor two keeps off speed change system and electric car
EP0667279A1 (en) Actuator for steering rear wheels
US10794442B2 (en) Electromechanical actuator package with multi-stage belt drive mechanism
EP0231392A1 (en) Reduction gear provided with driving power source
CN110072768A (en) Speed changer for bicycle
US4462274A (en) Shiftable planetary gear train
SU1519867A1 (en) Nut-driver
EP0582429A1 (en) Compound planetary gear apparatus for a motor vehicle starter motor
US2984126A (en) Gear mechanism
KR940000762B1 (en) Apparatus for changing the speed
SU1558670A1 (en) Manipulator actuator
SU1500469A1 (en) Power nut-setter
RU2771554C1 (en) Two-stage bevel wave reducer with electric motor
SU1293432A1 (en) Impulse drive
SU1636937A1 (en) Back-and-forth electric drive
SU1602660A1 (en) Manipulator
SU1208356A1 (en) Tooth-type clutch
SU1330389A2 (en) Planteray transmission
SU1158302A1 (en) Self-centering chuck
SU1580497A1 (en) Linear electric motor
SU1450992A1 (en) Power nut-setter
RU2001265C1 (en) Feeding mechanism for mining machine