SU1158302A1 - Self-centering chuck - Google Patents

Self-centering chuck Download PDF

Info

Publication number
SU1158302A1
SU1158302A1 SU833592090A SU3592090A SU1158302A1 SU 1158302 A1 SU1158302 A1 SU 1158302A1 SU 833592090 A SU833592090 A SU 833592090A SU 3592090 A SU3592090 A SU 3592090A SU 1158302 A1 SU1158302 A1 SU 1158302A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spherical
precession
wheel
eccentric
high reduction
Prior art date
Application number
SU833592090A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Антонович Бостан
Владимир Викторович Вишняков
Анатолий Григорьевич Опря
Original Assignee
Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо filed Critical Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority to SU833592090A priority Critical patent/SU1158302A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1158302A1 publication Critical patent/SU1158302A1/en

Links

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

САМОЦЕНТРИРУЮЩИЙ ПАТРОН, корпусе которого размещены зажимны кулачки со спиральньм диском, св  ным с Остановленным на выходном ва привода эксцентрикбм посредством м ханизма высокой редукции, отли чающийс  тем, что, с целью повьшени  нагрузочной способности, механизм высокой редукции выполнен в виде планетарной прецессионной передачи , состо щей из размещенного на спиральном диске цевочного колеса и прецессионно1 о со сферическим подпшпником , посредством которого оно установлено на эксцентрике, при этом наружна  поверхность прецессионного колеса выполнена сферической, а в корпусе патрона жёстко закреплен введенный в устройство сферический вкладыш, предназначенный дл  взаимодействи  с упом нутой сферической поверхностью прецессионного колеса. ,13 - A SELF-CENTERING CARTRIDGE whose case houses clamping cams with a spiral disk connected to an eccentric-drive stopped at the drive output by means of a high reduction mechanism, which is characterized by a high reduction gearbox. the pinwheel placed on the spiral disk and precessionally with a spherical podshpnik, through which it is mounted on the eccentric, while the outer surface of the precession The spherical wheel is made spherical, and the spherical liner inserted into the device is rigidly fixed in the cartridge case and is designed to interact with the spherical surface of the precession wheel. ,13 -

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к устройствам дл  закреплени  деталей на шпинделе стан ка.. . Цель изобретени  - сокращение габаритов путем повьппени  нагрузочт ной способности механизма высокой редукций. На чертеже схематически представлен предлагаемьй патрон, осевой разрез . Корпус патрона 1 при помощи планшайбы 2 крепитс  на шпинделе станка (не показан). В корпусе патрона встроена планетарна  прецессионна  передача, состо ща  из эксцентрика 3 смонтированного на подшипниках 4 качени ,. прецессион ного колеса 5,i уста новленного на сферическом подшипнике 6 цевочного колеса 7, выполненного эацело со спиральным диском, и закрепленных на нем при помощи осей 8 цевок 9, вкладыша 10 и радиальных стопорных пальцев 11. Вкладыш 10 выполнен сферическим, а на наружной поверхности колеса 5 выполнена сфера 12 и пазы 13. Патрон работает следующим образом Вращение от привода передаетс  на эксцентрик 3, котопьй через сфери ческий подшипник 6 сообщает прецессионному колесу 5 качательное движение вокруг прецессии 14, последовательно ввод  в зацепление зубь  этого колеса с цевками 9. Радиальные стопорные пальцы 11, входы в Пазы 13 на наружной поверхности прецессионного колеса, преп тствуют вращеиЕкк прецессионного колеса 5, но ПОЗВОЛЯЮТ ему совершать прецессионное движение вокруг центра прецессии. Осевые силы в зацеплении воспринимаютс  вкладьшем 10, центр внутренней сферической поверхности которого совпадает с центром прецессии. Вследствие разности числа зубьев прецессионного колеса и количества цевок на цевочном колесе вращаиельное движение от эксцентрика с спиральному диску передаетс  с отношением где Zjf - число зубьев прецессионного колеса; Zj, - число цевок цевочного колеса . При этом наход тс  одновременно в контакте зубь  и цевки на дуге- зацеплени , соответствующей центральному углу не Менее 240, что обеспечивает высокую нагрузочную способность механизма высокой редукции. Спиральный диск,  вл ющийс  частью цевочного колеса 7, сообщает поступательное движение рабочим кулачкам 15, направление движени  которых зависит от направлени  вращени  эксцентрика 3. Путем повьшгени  нагрузочной способности механизма высокой редукции предлагаема  конструкци  самоцентрирующего патрона позвол ет передавать значительно большие крут щие моменты и обеспечивает более надежное закрепление заготовки при тех же габаритах.The invention relates to a machine tool industry, namely to devices for fastening parts on a machine spindle. The purpose of the invention is to reduce the size by increasing the load capacity of the high reduction mechanism. The drawing shows schematically the proposed cartridge, axial section. The body of the chuck 1 is mounted on the machine spindle (not shown) using the faceplate 2. A planetary precession gear is built into the body of the cartridge, consisting of an eccentric 3 mounted on rolling bearings 4,. precession wheel 5, i mounted on the spherical bearing 6 of the pinwheel 7, made ecologically with a spiral disk, and fixed on it with the help of the axes 8 of the bobbins 9, liner 10 and radial locking fingers 11. The liner 10 is made spherical, the wheels 5 are made of the sphere 12 and the grooves 13. The cartridge operates as follows. The rotation from the drive is transmitted to the eccentric 3, the co-ax through the spherical bearing 6 gives the precession wheel 5 a swinging motion around the precession 14, successively entering the hook ix teeth of the wheel with the bobbin 9. The radial lock fingers 11, the entrances to slots 13 on the outer surface of the wheel precession, the precession interfere vrascheiEkk wheel 5, but allow him to perform a precessional motion about the precession center. Axial forces in the engagement are perceived by an insert 10, the center of the inner spherical surface of which coincides with the center of the precession. Due to the difference in the number of teeth of the precession wheel and the number of bobbins on the pin of the wheel, the rotational movement from the eccentric with the spiral disk is transmitted with the relation where Zjf is the number of teeth of the precession wheel; Zj, is the number of pinwheel pinholes. At the same time, the teeth and tzhevki at the arc engagement, corresponding to the central angle of not less than 240, are in contact at the same time, which ensures a high load capacity of the high reduction mechanism. The spiral disk, which is part of the pinwheel 7, imparts translational movement to the working cams 15, the direction of movement of which depends on the direction of rotation of the eccentric 3. By increasing the load capacity of the high reduction mechanism, the proposed design of the self-centering chuck allows for greater torque fixing the workpiece with the same dimensions.

Claims (1)

(56) Авторское свидетельство СССР № 837587, кл. В 23 В 31/26, 1981. (64) САМОЦЕНТРИРУЮЩИЙ ПАТРОН, в корпусе которого размещены зажимные кулачки со спиральным диском, связанным с Установленным* на выходном валу привода эксцентрикдм посредством механизма высокой редукции, отли чающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, механизм высокой редукции выполнен в виде планетарной прецессионной передачи, состоящей из размещенного на спиральном диске цевочного колеса и прецессионного со сферическим подшипником, посредством которого оно установлено на эксцентрике, при этом наружная поверхность прецессионного колеса выполнена сферической, а в корпусе патрона жестко закреплен введенный в устройство сферический вкладьап, предназначенный для взаимодействия с упомянутой сферической поверхностью прецессионного колеса.(56) Copyright certificate of the USSR No. 837587, cl. V 23 V 31/26, 1981. (64) A SELF-CENTERING CARTRIDGE, in the housing of which there are clamping cams with a spiral disc connected to the Mounted * on the eccentric drive output shaft by means of a high reduction mechanism, characterized in that, in order to increase the load capacity , the mechanism of high reduction is made in the form of a planetary precession transmission, consisting of a sprocket wheel placed on a spiral disk and a precession one with a spherical bearing, by means of which it is mounted on an eccentric, while the outer the surface of the precession wheel is made spherical, and a spherical insert introduced into the device is rigidly fixed to the cartridge housing, designed to interact with the spherical surface of the precession wheel.
SU833592090A 1983-05-19 1983-05-19 Self-centering chuck SU1158302A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833592090A SU1158302A1 (en) 1983-05-19 1983-05-19 Self-centering chuck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833592090A SU1158302A1 (en) 1983-05-19 1983-05-19 Self-centering chuck

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1158302A1 true SU1158302A1 (en) 1985-05-30

Family

ID=21063728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833592090A SU1158302A1 (en) 1983-05-19 1983-05-19 Self-centering chuck

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1158302A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 837587, кл. В 23 В 31/26, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6585620B1 (en) Reduction apparatus
US4760759A (en) Geared ratio coupling
JP5121696B2 (en) Reduction gear
JP2023184669A (en) gear unit
EP0233303A1 (en) Planetary gear apparatus
SU1158302A1 (en) Self-centering chuck
CN108843746A (en) A kind of precision speed reduction device for robot
JPH086785B2 (en) Planetary gear
EP4141287A1 (en) Transmission mechanism
CN212509376U (en) Transmission mechanism
CN112112940B (en) Transmission mechanism
SU1458096A1 (en) Self-centring chuck
JPS61244940A (en) Internal gear equipment in planetary gear mechanism
SU1190116A1 (en) Planetary precession gearing
SU1616792A1 (en) Self-centring chuck
SU1281385A1 (en) Apparatus for abrasion working
EA035908B1 (en) Chuck
JP2017187143A (en) Gear device
SU1678539A1 (en) Device for machining
SU1291301A1 (en) Mandrel
SU1240514A1 (en) Self-centering chuck
SU1741975A1 (en) Self-centering chuck
CN106224452B (en) Elasticity conversion retarder
WO1997018407A1 (en) An epicyclic gear and a roller ring
KR20010071930A (en) Grinding spindle unit with magnetic drive