SU1518199A2 - Система управлени электрогидравлической рулевой машиной - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическому управлению судами и улучшает эксплуатационные характеристики путем сокращени  времени обнаружени  неисправностей и повышени  качества контрол . Дл  этого в предлагаемую систему, содержащую формирователь 1, сумматор 2, каскад 3 усилени , демодул тор-модул тор 4, диоды 5 и 6, реле 7 и 8, оконечный каскад 9 усилени , электродвигатель 10, насосный агрегат 11, рулевую машину 12, баллер 13, датчик 14 обратной св зи, кулачково-контактное устройство 15 и блок 16 питани , введены аналого-цифровой преобразователь 17, дешифратор 18, блок элементов И -ИЛИ 19, схема 20 сравнени , синтезатор 21 речи, усилитель 22 низкой частоты, громкоговоритель 23, посто нное запоминающее устройство 24, счетчик 25 адреса, генератор 26, регистр 27 и индикатор 28 с соответствующими св з ми. Контроль каскада 9 осуществл етс  подключением его с помощью дешифратора 18 к преобразовател  17, который преобразует выходное напр жение каскада 9 в код. На схеме 20 сравниваетс  в цифровом виде сигнал с выхода преобразовател  17 установкой, записанной в устройстве 24 дл  контрол  усилени  этого оконечного каскада. Если сигнал от контролируемого усилител  отличаетс  от заданного значени , то на выходе схемы 20 формируетс  команда, поступающа  на второй вход регистра 27, тем самым разреша  запись номера контролируемого усилител  в регистр 27 и вывод номера неисправного усилител  на индикатор 28, а также эта команда поступает на первый вход блока элементов И-ИЛИ 19, с выхода которого она поступает на громкоговоритель 23 через синтезатор 21 и усилитель 22. Аналогично осуществл етс  контроль элементов 1, 14, 15, 16, 17. 1 ил.

Description

СП

00

;о со

315

1, отиматор 2, каскад 3 усилени , демодул тор-модул тор А, диоды 5 и 6, реле 7 н 8, оконечный каскад 9 усилени , электродвигатель Ю, насосный агрегат 11, рулевую машину 12, бал- лер 13, датчик 14 обратной св зи, кулачково-контактное устройство 15 и блок 16 иитани , введены аналого- цифровоГ преобразователь 17, дешифратор 18, блок элементов И-ИЛИ 19, схема 20 сравнени , синтезатор 21 речи, усилитель 22 низкой частоты, ромко- говоритель 23, посто нное запоминающее ycTpoiicTno 24, счетчик 25 адреса , генератор 26, регистр 27 и индикатор 28 с соотпетстнуюгчими св з ми.

контроль кас ::к1п

о с у 1 це с т в л   е т с   по д

к.тпочсниом еI o с дешифратора 18 к иходу П1)ес10раз1М ател  17, кото- преобразует т ыходное напр жение

94

каскада 9 в код. На схеме 20 сравниваетс  в цифровом виде сигнал с выхода преобразовател  17 уставкой, записанной в устройстве 24 дл  контрол  усилени  этого оконечного каскада . Если сигнал от контролируемого уси1П1тел  отличаетс  от заданного значени , то на выходе схемы 20 формируетс  команда, поступающа  на

вход регистра 27, тем самым разреша  запись номера контролируемого усилител  в регистр 27 и вывод номера неи.сп- равного усилител  на индикатор 28, а

также эта команда поступает на первый вход блока элементов И-ИЛИ 19. с выхода которого она поступает на громко1 озоритель 23 через синтезатор 21 и усилитель 22. Аналогично осуществл етс  контроль элементов 1 , 14 - 17. 1 ил.

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени  судном.

Целью изобретени   вл етс  улучшение эксплуатапиотшых характеристик путем сокращени  времени обнару- жеии  Н1;исправностей и повьпиепие качества контрол.

На чертеже представлена функциональна  схема систеьш.

Система управлени  электрогидравлической рулевой машиной содеретгг фомирователь 1 (включает в себ  датчик курса. дис|х})еренпир тощее и интегриру о щее устройства), подключенный через сумматор 2 ко входу предварительного каскада 3 успле1И1  сигнала, выход которого электрически соединен со входом демодул тора-модул тора 4 через два встречно включе}П1ЫХ Д1юла 5 и 6. за111унтирова и1ых нормально замкнутьми контактами реле 7 и 8, соединенных с оконеч гым каскадом 9 усилени . Выход оконечного каскада усилени  соединен с электродвигателем 10, кото- рый непосредственно св зан с нулевым установителем и управл ющим органом насосного агрегата 11 рулевой машины 12. Баллер 13 механически св зан с датчиком обратной св зи 14 и кулачково-контактным устройством 15 предельного угла перекладки рул , контакп  которого электрически соеди иены с блоком питани  16 и обмотками

реле 7 и 8, а выход датчика обратной св зи 14 соединен со вторым входом сумматора 2. Кроме того, в систему управлени  дополнительно вктаочен аналого-цифровой преобразователь 17, первый вход которого соединен с вторым выходом дешифратора 18 и со вторым и третьим входами блока элементов И-ИЛИ 19, второй вход соединен с выходом формировател  1, третий вход соединен с кулачково-контактным устройством 15, четвертый вход соединен с выходом датчика обратной св зи 14, п тый вход соедипен с выходом оконечного каскада усилени  9, шестой вход соединен с выходом блока питани  16, а выход аналого-цифрового преобразовател  17 соединен с входом схемы сравнени  20 и с четвертым входом блока элементов И-ИЛИ 19, а выход последнего соединен через си1ггезатор речи 21, усилитель низкой частоты 22 с громкоговорителем 23, первый вход схемтл сравнени  20 соединен с выходом посто нного запоминающего устройства 24, вход которого соединен со входом дешифратора 18 и выходом счетчика адреса 25, а вход последнего соединен с выходом генератора 26, причем первый выход дешифратора 18 соединен через первый вход регистра 27 с индикаторами 28, второй вход регистра 27 соединен с выходом схемы сравнени  20 Система работает следуюпцт образом

При вкхпоче. Пги питани  подаетс  питание на все племе) гы упраплени. Формирователь 1 нырабатыпает сигнал, пропорциональный углу отклонени  судна от курса, производной и интегралу , который усиливаетс  предварителг - ным каскадом усилени  3.

Демодул тор-моду. г тор 4 преобразует сигн.а,1ал определенно фазы в сигнал определенной пол рности в зависимости ,от направлени  отклонени  судна от курса. При нормально замкнутых контактах реле 7 и 8 сигнал беспреп тственно проходит на оконечтплй каскад усилени  9. который прив( Д1гг во враи;ение электродвигатель 10, ct e- щающий из нулевого г о/юламп   упрап- л юицн OjTraH liacocn 1 1 , Рут;ег;ач чт- шина 12 перекла;г,ывае г i4iipe,,r чониом направлсм-гии баллер 13 рул , д,. ;т -1 к об;:1атной св зи i и icyjiaMicnitii-iiiDirraKT ное ч стройство 13. При достижении предельного угла ш рсмслалки рул  ку- лачково-контактиое y((iik ,TBo 13 замыкает один из нл Г1лльи ) 1:)азомкнутъ1х контактов, KOTopiii i подгг.лмллет ic блоку питани  16 ))еле 7 пни . 7 или 8 размыкает r.Boii нор -тально замкну

тый контакт и paciuyirrnpyer ди(;| 3 или 30 щем значении отклонени  от курпа.

6, который включаетс  тат;, что через него ток не проходит, двигате:и- 1) останавливаетс  и перекла/ ка рул  прекра1ца.етс . С выхода генератора 26 тактов)1е импульсы поступают на счетчика адреса 25. количествен разр дов Kf)Toporo определ етс  исход  из обьема ycTiiuonoK, загшс-.аниых i:i посто  И им заг оминг110|- еь устр(1Г Г гое 24 С выхода счетчика адреса 25 код ад,- реса поступает на пход де1иифраторл 18 и па вход посто нного запоминающего устройства 24. С нервого 1,1Х(1да дешифратора 18 сигна:;, олредел нини номер подключенного контролп руемого устройства, поступает па индикаторы 28 через регистр 27, а на втором выходе дешифратора 18 фор пфуетс  команда , поступаю1ца  на первьн 1 вход коммутации каналов аналого-дифрово- го преобразовател  17, а также на второй и третир входы блока элем и- тов И-РШИ 19, тем самым разрсчлап про- хозвдение донесений на громкоговоритель 23. Так, напргмер, контроль око- gg подключен к выходу счетчика адреса, нечного каскада усилени  9 осуп ествл - первый выход дешифратора св зан с етс  подключением ег о с помо1цью де- первым входом регистра, каждьн выход шифратора 18 ко входу а алого-ц1 .фро- которого соединен с соответствуювдсм вого преобразовател , который преоб- индикатором, а второй выход дешифра

разует выходное напр женИ( оконечного каскада усилени  9 в код. На схеме сравнени  20 сравниваетс  в цифровом виде сигнал с выхода аналого-ди |- рового преобразовател  и уставкой, записанной в пос1о 1чгом запоминающем устройстве 24 дл  контрол  этого (жо- нечного каскада усилени .

Если сигнал от кoнтpoлиpye fЪгo уси- 1П1тел  отличаетс  от 3aj (aiiHoro значени , то на выходе схемы сравнени  20 формируетс  команда, ноступамща  на второй вход регистра 27, тем са- мым разреша  запись номера контрс ли- руемого усилител  в ретлютр 27 и вывод номера неисправного уси.лтггел  на индикатор 28. а также эта команда поступает на первый вход блока элементов Н-ИЛИ 19, с выхода которого :оман- д, 1 поступает на громкоговоритель 23 через синтезатор речи 21 и усилителг.

низкой частоты 22, тем самгчм с по- ллцью синтезатора речи формирлстс  речевое сообщение о неисправном блоке. Аналогично ос гцест1зл етс  контроль элементов 1-17. Одновременно с выхода аналого-т;ифроиг1го преобразовател  17 информапи о текутакже предельн,1х занч(..чх курговг- го угла поступает на четверт л вход блока элементов И-И:П1 19 и через синтезатор речи 21, усилитель низкой частоты 22 - на гpoмI oгoвopи- Tujn 23.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Система управлени  электрогидрав

   .чиче.скои рулевой машиной по авт.св. N 483305 . отличающа с  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик путем сокращени  времени обнаружени  неисправнос- ти и повьппени  качества контрол , она снабжена аналого-цифровым преобразователем , дешифратором, регистром, индикаторами, а также последовательно соединенными генератором, счетчиком адреса, посто нным запоминающим устройством , схемой сравнени , блоком элементов И - ИЛИ, синтезатором речи, усилителем низкой частоты и громкоговорителем , при этом вход дешифратора

   71518199а

   тора подключен к первому входу знало-вател  св зан с выходом формировател ,

   го-цифрового преобразовател  и к вто-третий вход аналого-цифрового преобрарому и третьему входам блока элемен-зовател  св зан с выходом кулачковоTQB И - IUIH, четвертый вход которого ,контактного механизма, четвертый вход

   св зан с выходом а(1алого-цифровогоаналого-цифрового преобразовател  св преобразовател , при этом второй входзан с выходом датчика обратной св зи,

   схемы cpaBHeftHH св зан с указаннымп тый вход аналого-цифрового преобвыходом аналого-цифрового преобразова-разовател  св зан в выходом оконечтел , а выход схемы сравнени  св зан JQного каскада усилени , а шестой вход

   с вторым входом регистра, причем вто-аналого-цифрового преобразовател 

   рой вход аналого-цифрового преобразо-св зан с блоком питани .