SU1514722A1 - Arrangement for reversible control of preventive braking of hoisting machine - Google Patents
Arrangement for reversible control of preventive braking of hoisting machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1514722A1 SU1514722A1 SU874347945A SU4347945A SU1514722A1 SU 1514722 A1 SU1514722 A1 SU 1514722A1 SU 874347945 A SU874347945 A SU 874347945A SU 4347945 A SU4347945 A SU 4347945A SU 1514722 A1 SU1514722 A1 SU 1514722A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- braking
- valve
- contact
- relay
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
Изобретение относится к шахтным подъемным машинам с двухрежимным предохранительным торможением и может быть использовано преимущественно на одноконцевых подъемных установках наклонных стволов и горных выработок. Цель изобретения - повышение безопасности эксплуатации подъемных машин. Для этого устр-во содержит питающую сеть 13 сжатого воздуха, основные 1The invention relates to mine lifting machines with dual-mode safety braking and can be used mainly on single-end lifting installations inclined shafts and mine workings. The purpose of the invention is to improve the safety of lifting machines. To do this, the device contains a supply network of 13 compressed air, the main 1
Фи».1Phi .1
сwith
<е<e
8Ц „„15147228Ts „„ 1514722
3 151^/3,151 ^ /
и 2 и дублирующий 3 электромагнитные клапаны (ЭМК), регулятор давления рабочего торможения, силовые цилиндры тормоза (СЦТ) 4 и 5, источник питания > постоянного тока, промежуточное реле, реле предохранительного торможения, блок электрических конденсаторов, размыкающий контакт реле направления вращения машины и дополнительные регулируемый редукционный пневмоклапан 12 и размыкающий контакт выключателя защиты от переподъема сосуда. В рабочем состоянии СЦТ 4 и 5 запитаны через ЭМК 1, 2 и 3 от регулятора дав-( ления рабочего торможения. При предохранительном торможении размыкается замыкающий контакт реле предохранительного торможения. При движении подъемного сосуда (ПС) вверх катушка ;and 2 and duplicate 3 solenoid valves (EMC), operating braking pressure regulator, brake power cylinders (STS) 4 and 5, power supply > DC, intermediate relay, safety braking relay, electrical capacitor unit, breaker contact of the direction of rotation of the machine additional adjustable reducing pneumatic valve 12 and disconnecting contact of the vessel overhang protection switch. In working condition, SCS 4 and 5 are powered through the EHR 1, 2 and 3 from the pressure regulator ( operating braking. With safety braking, the closing contact of the safety braking relay opens. When the lifting vessel (PS) moves upwards, the coil;
4four
ЭМК 3 обесточена и СЦТ й и 5 через ЭМК 1, 2 и 3 соединены с пневмоклапаном 12. Избыточное давление сжатого воздуха из СЦТ 4 и 5 через выходной клапан 8 ЭМК 3 сбрасывается в атмосферу. Настройкой пневмоклапана 12 обеспечивают заданную величину тормозного момента. Затем электроконденсаторы блока электроконденсаторов разряжаются, катушки ЭМК 1 и 2 обесточиваются и СЦТ А и 5 сообщаются с атмосферой. При движении ПС вниз контакт реле направления вращения подъемной машины разомкнут, электроконденсаторы разряжены и СЦТ 4 и 5 без задержки сообщаются с атмосферой. Аналогично осуществляется предохранительное торможение в случае переподъема ПС. 2 ил.The EMC 3 is de-energized and the SCR th and 5 are connected through the EMC 1, 2 and 3 to the pneumatic valve 12. The overpressure of the compressed air from the SCR 4 and 5 through the outlet valve 8 of the EMC 3 is discharged to the atmosphere. The setting of the pneumatic valve 12 provides a given amount of braking torque. Then the electrocondensers of the electrocondensers unit are discharged, the EMC coils 1 and 2 are de-energized and the CCTs A and 5 communicate with the atmosphere. When moving PS down the contact of the relay of the direction of rotation of the lifting machine is open, the electric capacitors are discharged and the STST 4 and 5 communicate with the atmosphere without delay. Similarly, safety braking is performed in the event of a PS elevation. 2 Il.
Изобретение относится к шахтным подъемным машинам с двухрежимным предохранительным торможением и может быть использовано преимущественно на одноконцевых подъемных установках наклонных стволов и горных выработок шахт угольной и горнорудной промышленности .The invention relates to mine lifting machines with dual-mode safety braking and can be used mainly on single-end lifting installations inclined shafts and mine workings of the coal mines and the mining industry.
ОABOUT
Цель изобретения -'Повышение безопасности эксплуатации подъемных машин .The purpose of the invention is "Improving the safety of operation of lifting machines."
На фиг.1 показана пневматическая схема; на фиг.2 - электрическая схема устройства реверсивно-избирательного управления предохранительным тормозом однобарабанной подъемной машины.Figure 1 shows the pneumatic diagram; figure 2 is an electrical diagram of the device reversal-selective control safety brake single drum lifting machine.
Устройство имеет основные электромагнитные клапаны 1, 2 и дублирующий такой же клапан 3, соединенные своими распределительными каналами с силовыми цилиндрами 4 и 5 тормоза, регулятором давления рабочего торможения (не показан) и выхлопными перепускными клапанами 6, 7, 8, дроссели 9, 10 с атмосферным выходом и дроссель 11, соединенный с выходом регулируемого редукционного пневмоклапана 12, подключенного к питающей сети 13 сжатого воздуха. Катушки 14, 15, 18 электромагнитных клапанов включены в цепи управления с источником 17 питания постоянного тока, блоком 18 электрических конденсаторов, диодом 19, промежуточным релеThe device has the main solenoid valves 1, 2 and the same backup valve 3, connected by its distribution channels to the brake power cylinders 4 and 5, the operating braking pressure regulator (not shown) and exhaust relief valves 6, 7, 8, chokes 9, 10 s atmospheric output and the throttle 11, which is connected to the output of an adjustable reduction pneumatic valve 12 connected to the supply network 13 of compressed air. The coils 14, 15, 18 of the solenoid valves are included in the control circuit with a source of 17 DC power supply, a block of 18 electric capacitors, a diode 19, an intermediate relay
20 с замыкающими контактами 21, 22, замыкающим контактом 23 реле предохранительного торможения, размыкающим контактом 24 реле направления вращения подъемной машины и размыкающим контактом 25 выключателя защиты от переподъема сосуда.20 with closing contacts 21, 22, closing contact 23 of the safety braking relay, disconnecting contact 24 of the direction of rotation of the hoist machine, and disconnecting contact 25 of the vessel overrun protection switch.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В рабочем состоянии подъемной машины замыкающий контакт 23 в цепи управления тормозом замкнут, обмотка реле 20 обтекается током от источника 17 питания и своими замыкающими контактами 21, 22 подает питание на катушки 14, 15, 16 электромагнитных клапанов 1, 2, 3. Все клапаны 1, 2,In the operating state of the hoisting machine, the closing contact 23 in the brake control circuit is closed, the relay coil 20 is flowed by the current from the power source 17 and by its closing contacts 21, 22 supplies power to the coils 14, 15, 16 of the solenoid valves 1, 2, 3. All valves 1 , 2,
3 включены и своими распределительными каналами сообщают силовые цилиндры 4, 5 тормоза с регулятором давления рабочего торможения; машина управляется рабочим тормозом. При этом, во время остановки и движения машины в направлении подъема сосуда вверх, размыкающий контакт 24 реле направления вращения машины остается замкнутым и блок 18 электрических конденсаторов находится в заряженном состоянии, а при обратном движении машины контакт 24 разомкнут и блок 18 конденсаторов разряжен.3 are included and the power cylinders 4, 5 of the brake with the operating braking pressure regulator report their distribution channels; The machine is controlled by the service brake. At the same time, during stopping and moving the machine in the direction of lifting the vessel upwards, the disconnecting contact 24 of the direction of rotation of the machine remains closed and the electrical capacitor unit 18 is in the charged state, and when the machine is moving backward, the contact 24 is open and the capacitor unit 18 is discharged.
В режиме движения подъемного сосуда вверх размыкается коммутационный контакт 23, чем отключается релеIn the mode of upward movement of the vessel, the switching contact 23 opens, which disables the relay
20, которое своими контактами 21 и20, which is its contacts 21 and
5 151 5151
22 обесточивает обмотку 16 дублирующего клапана 3 и отключает от источника 17 питания катушки 14, 15 основных клапанов 1, 2. Дублирующий клапан 3 при этом отключается, а основные клапаны 1, 2 задерживаются включенными, поскольку заряженный блок 18 электрических конденсаторов через цепь контактов 25, 24 и диод 19 начинает разряжаться на катушки 14, 15 этих клапанов. Отключением дублирующего клапана 3, его распределительные пневмоканалы переключаются в положение, при котором силовые цилиндры 4, 5 тормоза отключаются от регулятора давления рабочего торможения и подключаются на выход регулируемого редукционного пневмоклапана 12, соединенного с питающей сетью 13 сжатого воздуха. Избыточное давление сжатого воздуха из силовых 4, 5 цилиндров тормоза через перепускной клапан 8 дублирующего клапана 3 форсированно сбрасывается в атмосферу и тем самым выбирается "холостой" ход тормоза. Затем сжатый воздух продолжает выходить из силовых цилиндров 4 и 5 тормоза через дроссель 11 и клапан сброса, имеющийся в редукционном пневмоклапане 12. Когда давление сжатого воздуха в силовых цилиндрах 4,22 de-energizes the winding 16 of the backup valve 3 and disconnects the coil 14, 15 main valves 1, 2 from the power source 17. The backup valve 3 is turned off, and the main valves 1, 2 are turned off, because the charged unit 18 of electric capacitors through the circuit 25, 24 and the diode 19 begins to discharge into the coils 14, 15 of these valves. Turning off the backup valve 3, its distribution pneumatic channels are switched to the position in which the power cylinders 4, 5 brakes are disconnected from the operating braking pressure regulator and connected to the output of the adjustable pressure reducing valve 12 connected to the compressed air supply network 13. The overpressure of compressed air from the power 4, 5 cylinders of the brake through the relief valve 8 of the backup valve 3 is forcedly released into the atmosphere and thereby selects the "idle" brake travel. Then the compressed air continues to exit from the power cylinders 4 and 5 of the brake through the throttle 11 and the relief valve present in the reduction valve pneumatic valve 12. When the pressure of the compressed air in the power cylinders 4,
5 тормоза уравняется с давлением на выходе редукционного пневмоклапана 12, снижение давления воздуха в них прекратится и будет поддерживаться постоянным, заданным настройкой редукционного пневмоклапана 12. Соответственно этому будет поддерживаться и заданная величина тормозного момента, исключающая набегание подъемного сосуда на канат. К моменту полной остановки машины электрические конденсаторы 18 успевают разрядиться, основные клапаны 1, 2 отключаются и своими распределительными каналами сообщают силовые цилиндры 4 и 5 тормоза с атмосферой; машина затормаживается полным тормозным моментом.5, the brake is equalized with the pressure at the outlet of the reducing pneumatic valve 12, the air pressure drop in them will stop and be maintained constant, given by the setting of the reducing pneumatic valve 12. Accordingly, the set braking torque will be maintained, which prevents the lifting vessel from running on the rope. By the time the machine is completely stopped, the electric capacitors 18 have time to discharge, the main valves 1, 2 are turned off and the power cylinders 4 and 5 of the brake with the atmosphere communicate with their distribution channels; the car is braked by the full braking torque.
Требуемая величина тормозного момента и режим торможения машины устанавливается соответствующей настройкой редукционного пневмоклапана 12 и может регулироваться в широком диапазоне: от остановки машины в режиме свободного выбега без дополнительного торможения до торможения ее тормозным моментом, примерно равным 0,8 максимальной величины. Этим достига4722 6The required value of the braking torque and the braking mode of the machine is set by the appropriate setting of the reducing pneumatic valve 12 and can be adjusted in a wide range: from stopping the machine in free run-down mode without additional braking to braking its braking torque, approximately equal to 0.8 of the maximum value. This is reaching4722 6
ется возможность обеспечения оптимальных режимов предохранительного торможения машины, исключающих набегание подъемного сосуда на канатIt is possible to ensure optimal modes of safety braking of the machine, excluding the lifting of the lifting vessel on the rope
5 при различных углах наклона шахтных стволов и горных выработок.5 at different angles of inclination of the mine shafts and mine workings.
В случае предохранительного торможения машины, вызванного срабатыванием выключателя защиты от переподъема подъемного сосуда, контакт 25 этой защиты в цепи управления тормозом размыкается. Поэтому при отключении реле 20 все три обмотки 14, 15,In the event of a safety braking of the machine caused by the opening of the lifting vessel protection switch, contact 25 of this protection in the brake control circuit is opened. Therefore, when disconnecting the relay 20, all three windings 14, 15,
15 16 обесточиваются и их электромагнитные клапаны 1, 2, 3 отключаются одновременно. Распределительными пневмоканалами основных электромагнитных клапанов 1, 2 пружинно-пневматические15 16 are de-energized and their solenoid valves 1, 2, 3 are switched off simultaneously. Distribution pneumatic channels of the main solenoid valves 1, 2 spring-pneumatic
20 силовые цилиндры 4, 5 тормоза при этом переключаются на полный выпуск сжатого воздуха в атмосферу непосредственно через перепускные клапаны 6, 7 и дроссели 9, 10, чем обес25 печивается форсированное торможение и экстренная остановка машины в пределах пути допустимого переподъема сосуда.20 power cylinders 4, 5 brakes are switched to complete release of compressed air to the atmosphere directly through bypass valves 6, 7 and throttles 9, 10, which ensures forced braking and emergency stop of the machine within the path of acceptable vessel lifting.
При предохранительном торможении машины в режиме движения подъемного сосуда вниз контакт 24 реле направления вращения машины разомкнут, блок 18 электрических конденсаторов разряжен и процесс торможения происходит аналогично предохранительному торможению в случае переподъема подъемного сосуда - через выхлопные клапаны 6 и 7 обоих основных клапанов 1, 2, что обеспечивает требуемую интенсивность и повышает надежность тор35During safety braking of the machine in the mode of moving the lifting vessel down, contact 24 of the relay of the direction of rotation of the machine is open, the electric capacitor unit 18 is discharged and the braking process takes place similarly to safety braking in case of lifting the lifting vessel through the exhaust valves 6 and 7 of both main valves 1, 2, which provides the required intensity and increases the reliability of the tor35
4040
4545
5050
5555
можения.cans
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874347945A SU1514722A1 (en) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | Arrangement for reversible control of preventive braking of hoisting machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874347945A SU1514722A1 (en) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | Arrangement for reversible control of preventive braking of hoisting machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1514722A1 true SU1514722A1 (en) | 1989-10-15 |
Family
ID=21344058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874347945A SU1514722A1 (en) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | Arrangement for reversible control of preventive braking of hoisting machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1514722A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5648644A (en) * | 1993-10-18 | 1997-07-15 | Inventio Ag | Brake regulating apparatus for an elevator car |
-
1987
- 1987-12-22 SU SU874347945A patent/SU1514722A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5648644A (en) * | 1993-10-18 | 1997-07-15 | Inventio Ag | Brake regulating apparatus for an elevator car |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5796175A (en) | Power supply control device for electric vehicle | |
EP2303747B1 (en) | Safe control of a brake using low power control devices | |
CN101646619A (en) | Elevator device | |
CA2225966A1 (en) | Controlled emergency stop apparatus for elevators | |
KR20060101465A (en) | Electrical elevator rescue system | |
US11958718B2 (en) | Multi-channel impact-resistant intelligent-constant-deceleration hydraulic braking system | |
SU1514722A1 (en) | Arrangement for reversible control of preventive braking of hoisting machine | |
JPH08169653A (en) | Energy-saving system for elevator | |
CN112901255B (en) | Mine emergency lifting driving system | |
US3706357A (en) | Elevator emergency actuator and rescue unit | |
CN108773786A (en) | Elevator brake Power Supply breaking system | |
CN102804579A (en) | Transport system | |
CN218217153U (en) | Circuit for preventing motor from being immediately locked during power failure, motor control system and engineering machinery | |
SU676543A1 (en) | Arrangement for controlling safety brake of load-lifting machine | |
CN112520620B (en) | Elevator and standby brake device | |
KR100528957B1 (en) | Control circuit for elevator | |
KR950004095Y1 (en) | Impacting releasing device for elevator electric failure | |
CN2470209Y (en) | Reliable hydraulic equipment for disc brake of a lifter | |
US4958380A (en) | Fault current limiter for DC motor drive system | |
SU912574A1 (en) | Electro-pneumatic brake control device | |
CN111237362B (en) | Electric cylinder hydraulic disc brake system and brake method | |
SU1583342A1 (en) | Apparatus for controlling mine hoist brake | |
GB2149586A (en) | A system for controlling an elevator | |
SU1636316A1 (en) | Device for controlling safety brake of hoisting machine | |
CN111391677A (en) | Emergency traction system |