SU1514722A1 - Arrangement for reversible control of preventive braking of hoisting machine - Google Patents

Arrangement for reversible control of preventive braking of hoisting machine Download PDF

Info

Publication number
SU1514722A1
SU1514722A1 SU874347945A SU4347945A SU1514722A1 SU 1514722 A1 SU1514722 A1 SU 1514722A1 SU 874347945 A SU874347945 A SU 874347945A SU 4347945 A SU4347945 A SU 4347945A SU 1514722 A1 SU1514722 A1 SU 1514722A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
braking
valve
contact
relay
Prior art date
Application number
SU874347945A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Nikolaj I Shapovalov
Original Assignee
Pk B Tresta Donetskugleavtomat
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pk B Tresta Donetskugleavtomat filed Critical Pk B Tresta Donetskugleavtomat
Priority to SU874347945A priority Critical patent/SU1514722A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1514722A1 publication Critical patent/SU1514722A1/en

Links

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

Изобретение относится к шахтным подъемным машинам с двухрежимным предохранительным торможением и может быть использовано преимущественно на одноконцевых подъемных установках наклонных стволов и горных выработок. Цель изобретения - повышение безопасности эксплуатации подъемных машин. Для этого устр-во содержит питающую сеть 13 сжатого воздуха, основные 1The invention relates to mine lifting machines with dual-mode safety braking and can be used mainly on single-end lifting installations inclined shafts and mine workings. The purpose of the invention is to improve the safety of lifting machines. To do this, the device contains a supply network of 13 compressed air, the main 1

Фи».1Phi .1

сwith

<e

8Ц „„15147228Ts „„ 1514722

3 151^/3,151 ^ /

и 2 и дублирующий 3 электромагнитные клапаны (ЭМК), регулятор давления рабочего торможения, силовые цилиндры тормоза (СЦТ) 4 и 5, источник питания > постоянного тока, промежуточное реле, реле предохранительного торможения, блок электрических конденсаторов, размыкающий контакт реле направления вращения машины и дополнительные регулируемый редукционный пневмоклапан 12 и размыкающий контакт выключателя защиты от переподъема сосуда. В рабочем состоянии СЦТ 4 и 5 запитаны через ЭМК 1, 2 и 3 от регулятора дав-( ления рабочего торможения. При предохранительном торможении размыкается замыкающий контакт реле предохранительного торможения. При движении подъемного сосуда (ПС) вверх катушка ;and 2 and duplicate 3 solenoid valves (EMC), operating braking pressure regulator, brake power cylinders (STS) 4 and 5, power supply > DC, intermediate relay, safety braking relay, electrical capacitor unit, breaker contact of the direction of rotation of the machine additional adjustable reducing pneumatic valve 12 and disconnecting contact of the vessel overhang protection switch. In working condition, SCS 4 and 5 are powered through the EHR 1, 2 and 3 from the pressure regulator ( operating braking. With safety braking, the closing contact of the safety braking relay opens. When the lifting vessel (PS) moves upwards, the coil;

4four

ЭМК 3 обесточена и СЦТ й и 5 через ЭМК 1, 2 и 3 соединены с пневмоклапаном 12. Избыточное давление сжатого воздуха из СЦТ 4 и 5 через выходной клапан 8 ЭМК 3 сбрасывается в атмосферу. Настройкой пневмоклапана 12 обеспечивают заданную величину тормозного момента. Затем электроконденсаторы блока электроконденсаторов разряжаются, катушки ЭМК 1 и 2 обесточиваются и СЦТ А и 5 сообщаются с атмосферой. При движении ПС вниз контакт реле направления вращения подъемной машины разомкнут, электроконденсаторы разряжены и СЦТ 4 и 5 без задержки сообщаются с атмосферой. Аналогично осуществляется предохранительное торможение в случае переподъема ПС. 2 ил.The EMC 3 is de-energized and the SCR th and 5 are connected through the EMC 1, 2 and 3 to the pneumatic valve 12. The overpressure of the compressed air from the SCR 4 and 5 through the outlet valve 8 of the EMC 3 is discharged to the atmosphere. The setting of the pneumatic valve 12 provides a given amount of braking torque. Then the electrocondensers of the electrocondensers unit are discharged, the EMC coils 1 and 2 are de-energized and the CCTs A and 5 communicate with the atmosphere. When moving PS down the contact of the relay of the direction of rotation of the lifting machine is open, the electric capacitors are discharged and the STST 4 and 5 communicate with the atmosphere without delay. Similarly, safety braking is performed in the event of a PS elevation. 2 Il.

Изобретение относится к шахтным подъемным машинам с двухрежимным предохранительным торможением и может быть использовано преимущественно на одноконцевых подъемных установках наклонных стволов и горных выработок шахт угольной и горнорудной промышленности .The invention relates to mine lifting machines with dual-mode safety braking and can be used mainly on single-end lifting installations inclined shafts and mine workings of the coal mines and the mining industry.

ОABOUT

Цель изобретения -'Повышение безопасности эксплуатации подъемных машин .The purpose of the invention is "Improving the safety of operation of lifting machines."

На фиг.1 показана пневматическая схема; на фиг.2 - электрическая схема устройства реверсивно-избирательного управления предохранительным тормозом однобарабанной подъемной машины.Figure 1 shows the pneumatic diagram; figure 2 is an electrical diagram of the device reversal-selective control safety brake single drum lifting machine.

Устройство имеет основные электромагнитные клапаны 1, 2 и дублирующий такой же клапан 3, соединенные своими распределительными каналами с силовыми цилиндрами 4 и 5 тормоза, регулятором давления рабочего торможения (не показан) и выхлопными перепускными клапанами 6, 7, 8, дроссели 9, 10 с атмосферным выходом и дроссель 11, соединенный с выходом регулируемого редукционного пневмоклапана 12, подключенного к питающей сети 13 сжатого воздуха. Катушки 14, 15, 18 электромагнитных клапанов включены в цепи управления с источником 17 питания постоянного тока, блоком 18 электрических конденсаторов, диодом 19, промежуточным релеThe device has the main solenoid valves 1, 2 and the same backup valve 3, connected by its distribution channels to the brake power cylinders 4 and 5, the operating braking pressure regulator (not shown) and exhaust relief valves 6, 7, 8, chokes 9, 10 s atmospheric output and the throttle 11, which is connected to the output of an adjustable reduction pneumatic valve 12 connected to the supply network 13 of compressed air. The coils 14, 15, 18 of the solenoid valves are included in the control circuit with a source of 17 DC power supply, a block of 18 electric capacitors, a diode 19, an intermediate relay

20 с замыкающими контактами 21, 22, замыкающим контактом 23 реле предохранительного торможения, размыкающим контактом 24 реле направления вращения подъемной машины и размыкающим контактом 25 выключателя защиты от переподъема сосуда.20 with closing contacts 21, 22, closing contact 23 of the safety braking relay, disconnecting contact 24 of the direction of rotation of the hoist machine, and disconnecting contact 25 of the vessel overrun protection switch.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В рабочем состоянии подъемной машины замыкающий контакт 23 в цепи управления тормозом замкнут, обмотка реле 20 обтекается током от источника 17 питания и своими замыкающими контактами 21, 22 подает питание на катушки 14, 15, 16 электромагнитных клапанов 1, 2, 3. Все клапаны 1, 2,In the operating state of the hoisting machine, the closing contact 23 in the brake control circuit is closed, the relay coil 20 is flowed by the current from the power source 17 and by its closing contacts 21, 22 supplies power to the coils 14, 15, 16 of the solenoid valves 1, 2, 3. All valves 1 , 2,

3 включены и своими распределительными каналами сообщают силовые цилиндры 4, 5 тормоза с регулятором давления рабочего торможения; машина управляется рабочим тормозом. При этом, во время остановки и движения машины в направлении подъема сосуда вверх, размыкающий контакт 24 реле направления вращения машины остается замкнутым и блок 18 электрических конденсаторов находится в заряженном состоянии, а при обратном движении машины контакт 24 разомкнут и блок 18 конденсаторов разряжен.3 are included and the power cylinders 4, 5 of the brake with the operating braking pressure regulator report their distribution channels; The machine is controlled by the service brake. At the same time, during stopping and moving the machine in the direction of lifting the vessel upwards, the disconnecting contact 24 of the direction of rotation of the machine remains closed and the electrical capacitor unit 18 is in the charged state, and when the machine is moving backward, the contact 24 is open and the capacitor unit 18 is discharged.

В режиме движения подъемного сосуда вверх размыкается коммутационный контакт 23, чем отключается релеIn the mode of upward movement of the vessel, the switching contact 23 opens, which disables the relay

20, которое своими контактами 21 и20, which is its contacts 21 and

5 151 5151

22 обесточивает обмотку 16 дублирующего клапана 3 и отключает от источника 17 питания катушки 14, 15 основных клапанов 1, 2. Дублирующий клапан 3 при этом отключается, а основные клапаны 1, 2 задерживаются включенными, поскольку заряженный блок 18 электрических конденсаторов через цепь контактов 25, 24 и диод 19 начинает разряжаться на катушки 14, 15 этих клапанов. Отключением дублирующего клапана 3, его распределительные пневмоканалы переключаются в положение, при котором силовые цилиндры 4, 5 тормоза отключаются от регулятора давления рабочего торможения и подключаются на выход регулируемого редукционного пневмоклапана 12, соединенного с питающей сетью 13 сжатого воздуха. Избыточное давление сжатого воздуха из силовых 4, 5 цилиндров тормоза через перепускной клапан 8 дублирующего клапана 3 форсированно сбрасывается в атмосферу и тем самым выбирается "холостой" ход тормоза. Затем сжатый воздух продолжает выходить из силовых цилиндров 4 и 5 тормоза через дроссель 11 и клапан сброса, имеющийся в редукционном пневмоклапане 12. Когда давление сжатого воздуха в силовых цилиндрах 4,22 de-energizes the winding 16 of the backup valve 3 and disconnects the coil 14, 15 main valves 1, 2 from the power source 17. The backup valve 3 is turned off, and the main valves 1, 2 are turned off, because the charged unit 18 of electric capacitors through the circuit 25, 24 and the diode 19 begins to discharge into the coils 14, 15 of these valves. Turning off the backup valve 3, its distribution pneumatic channels are switched to the position in which the power cylinders 4, 5 brakes are disconnected from the operating braking pressure regulator and connected to the output of the adjustable pressure reducing valve 12 connected to the compressed air supply network 13. The overpressure of compressed air from the power 4, 5 cylinders of the brake through the relief valve 8 of the backup valve 3 is forcedly released into the atmosphere and thereby selects the "idle" brake travel. Then the compressed air continues to exit from the power cylinders 4 and 5 of the brake through the throttle 11 and the relief valve present in the reduction valve pneumatic valve 12. When the pressure of the compressed air in the power cylinders 4,

5 тормоза уравняется с давлением на выходе редукционного пневмоклапана 12, снижение давления воздуха в них прекратится и будет поддерживаться постоянным, заданным настройкой редукционного пневмоклапана 12. Соответственно этому будет поддерживаться и заданная величина тормозного момента, исключающая набегание подъемного сосуда на канат. К моменту полной остановки машины электрические конденсаторы 18 успевают разрядиться, основные клапаны 1, 2 отключаются и своими распределительными каналами сообщают силовые цилиндры 4 и 5 тормоза с атмосферой; машина затормаживается полным тормозным моментом.5, the brake is equalized with the pressure at the outlet of the reducing pneumatic valve 12, the air pressure drop in them will stop and be maintained constant, given by the setting of the reducing pneumatic valve 12. Accordingly, the set braking torque will be maintained, which prevents the lifting vessel from running on the rope. By the time the machine is completely stopped, the electric capacitors 18 have time to discharge, the main valves 1, 2 are turned off and the power cylinders 4 and 5 of the brake with the atmosphere communicate with their distribution channels; the car is braked by the full braking torque.

Требуемая величина тормозного момента и режим торможения машины устанавливается соответствующей настройкой редукционного пневмоклапана 12 и может регулироваться в широком диапазоне: от остановки машины в режиме свободного выбега без дополнительного торможения до торможения ее тормозным моментом, примерно равным 0,8 максимальной величины. Этим достига4722 6The required value of the braking torque and the braking mode of the machine is set by the appropriate setting of the reducing pneumatic valve 12 and can be adjusted in a wide range: from stopping the machine in free run-down mode without additional braking to braking its braking torque, approximately equal to 0.8 of the maximum value. This is reaching4722 6

ется возможность обеспечения оптимальных режимов предохранительного торможения машины, исключающих набегание подъемного сосуда на канатIt is possible to ensure optimal modes of safety braking of the machine, excluding the lifting of the lifting vessel on the rope

5 при различных углах наклона шахтных стволов и горных выработок.5 at different angles of inclination of the mine shafts and mine workings.

В случае предохранительного торможения машины, вызванного срабатыванием выключателя защиты от переподъема подъемного сосуда, контакт 25 этой защиты в цепи управления тормозом размыкается. Поэтому при отключении реле 20 все три обмотки 14, 15,In the event of a safety braking of the machine caused by the opening of the lifting vessel protection switch, contact 25 of this protection in the brake control circuit is opened. Therefore, when disconnecting the relay 20, all three windings 14, 15,

15 16 обесточиваются и их электромагнитные клапаны 1, 2, 3 отключаются одновременно. Распределительными пневмоканалами основных электромагнитных клапанов 1, 2 пружинно-пневматические15 16 are de-energized and their solenoid valves 1, 2, 3 are switched off simultaneously. Distribution pneumatic channels of the main solenoid valves 1, 2 spring-pneumatic

20 силовые цилиндры 4, 5 тормоза при этом переключаются на полный выпуск сжатого воздуха в атмосферу непосредственно через перепускные клапаны 6, 7 и дроссели 9, 10, чем обес25 печивается форсированное торможение и экстренная остановка машины в пределах пути допустимого переподъема сосуда.20 power cylinders 4, 5 brakes are switched to complete release of compressed air to the atmosphere directly through bypass valves 6, 7 and throttles 9, 10, which ensures forced braking and emergency stop of the machine within the path of acceptable vessel lifting.

При предохранительном торможении машины в режиме движения подъемного сосуда вниз контакт 24 реле направления вращения машины разомкнут, блок 18 электрических конденсаторов разряжен и процесс торможения происходит аналогично предохранительному торможению в случае переподъема подъемного сосуда - через выхлопные клапаны 6 и 7 обоих основных клапанов 1, 2, что обеспечивает требуемую интенсивность и повышает надежность тор35During safety braking of the machine in the mode of moving the lifting vessel down, contact 24 of the relay of the direction of rotation of the machine is open, the electric capacitor unit 18 is discharged and the braking process takes place similarly to safety braking in case of lifting the lifting vessel through the exhaust valves 6 and 7 of both main valves 1, 2, which provides the required intensity and increases the reliability of the tor35

4040

4545

5050

5555

можения.cans

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство реверсивно-избирательного управления предохранительным торможением подъемной машины, содержащее питающую сеть сжатого воздуха, дублирующий электромагнитный клапан, замыкающий канал которого соединен с регулятором давления рабочего торможения, размыкающий канал - с первым регулируемым выхлопным клапаном, а выходной канал - с замыкающими каналами первого и второго основных электромагнитных клапанов, размыкающие каналы которых соединены соответственно через второй и третий регулируемые выхлопные клапаны с ат151^722A reversing-selective control of safety braking of the hoist, containing a compressed air supply network, a backup solenoid valve, the closing channel of which is connected to the operating braking pressure regulator, the opening channel — to the first adjustable exhaust valve, and the output channel to the first and second main closing channels solenoid valves, the opening channels of which are connected respectively through the second and third adjustable exhaust valves with at151 ^ 722 мосферой, а выходные каналы - с первым и вторым силовыми цилиндрами тормоза, источник питания постоянного тока, первый вывод которого соединен с первыми выводами обмотки промежуточного реле и катушек дублирующего и основных электромагнитных клапанов, а второй вывод - через замыкающий контакт реле предохранительного торможения и первый и' второй замыкающие контакты промежуточного реле соответственно со вторыми выводами обмотки промежуточного реле, катушки дублирующего электромагнитного клапана и катушек основных электромагнитных клапанов и катодом диода, блок электрических конденсаторов и размыкающий контакт реле направления вращения подъемной машины, о тл и ч а- 2θand the output channels - with the first and second brake power cylinders, a DC power source, the first output of which is connected to the first terminals of the coil of the intermediate relay and backup coils and main solenoid valves, and the second output through the closing contact of the safety braking relay and the first and 'second closing contacts of the intermediate relay, respectively, with the second terminals of the intermediate relay coil, the backup solenoid coil and the main electromagnetic valve coils the diodes and the cathode of the diode, the block of electrical capacitors and the opening contact of the relay of the direction of rotation of the lifting machine, about t and h a- 2θ ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации подъемных машин, в него введены регулируемый редукционный пневмоклапан и размыкающий контакт выключателя защиты от переподъема сосуда, причем питающая сеть сжатого воздуха через регулируемый редукционный пневмоклапан соединена с первым регулируемым выхлопным клапаном, первый вывод блока электрических конденсаторов соединен с первым выводом источника питания постоянного тока, а второй вывод через размыкающий контакт выключателя защиты от переподъема сосуда - с анодом диода, катод которого через размыкающий контакт реле направления вращения подъемной машины соединен с анодом диода.In order to improve the safety of operating hoists, an adjustable pressure reducing valve and a disconnecting contact of the vessel overrun protection switch are inserted into it, the compressed air supply network is connected to the first adjustable exhaust valve through an adjustable pressure reducing valve, the first the output of the electric capacitor unit is connected to the first output of the DC power source, and the second output is connected to the anode di through the disconnecting contact of the vessel resurface protection switch One cathode through the disconnecting contact of the direction of rotation of the lifting machine is connected to the diode anode.
SU874347945A 1987-12-22 1987-12-22 Arrangement for reversible control of preventive braking of hoisting machine SU1514722A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874347945A SU1514722A1 (en) 1987-12-22 1987-12-22 Arrangement for reversible control of preventive braking of hoisting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874347945A SU1514722A1 (en) 1987-12-22 1987-12-22 Arrangement for reversible control of preventive braking of hoisting machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1514722A1 true SU1514722A1 (en) 1989-10-15

Family

ID=21344058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874347945A SU1514722A1 (en) 1987-12-22 1987-12-22 Arrangement for reversible control of preventive braking of hoisting machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1514722A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5648644A (en) * 1993-10-18 1997-07-15 Inventio Ag Brake regulating apparatus for an elevator car

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5648644A (en) * 1993-10-18 1997-07-15 Inventio Ag Brake regulating apparatus for an elevator car

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5796175A (en) Power supply control device for electric vehicle
EP2303747B1 (en) Safe control of a brake using low power control devices
CN101646619A (en) Elevator device
CA2225966A1 (en) Controlled emergency stop apparatus for elevators
KR20060101465A (en) Electrical elevator rescue system
US11958718B2 (en) Multi-channel impact-resistant intelligent-constant-deceleration hydraulic braking system
SU1514722A1 (en) Arrangement for reversible control of preventive braking of hoisting machine
JPH08169653A (en) Energy-saving system for elevator
CN112901255B (en) Mine emergency lifting driving system
US3706357A (en) Elevator emergency actuator and rescue unit
CN108773786A (en) Elevator brake Power Supply breaking system
CN102804579A (en) Transport system
CN218217153U (en) Circuit for preventing motor from being immediately locked during power failure, motor control system and engineering machinery
SU676543A1 (en) Arrangement for controlling safety brake of load-lifting machine
CN112520620B (en) Elevator and standby brake device
KR100528957B1 (en) Control circuit for elevator
KR950004095Y1 (en) Impacting releasing device for elevator electric failure
CN2470209Y (en) Reliable hydraulic equipment for disc brake of a lifter
US4958380A (en) Fault current limiter for DC motor drive system
SU912574A1 (en) Electro-pneumatic brake control device
CN111237362B (en) Electric cylinder hydraulic disc brake system and brake method
SU1583342A1 (en) Apparatus for controlling mine hoist brake
GB2149586A (en) A system for controlling an elevator
SU1636316A1 (en) Device for controlling safety brake of hoisting machine
CN111391677A (en) Emergency traction system