SU1636316A1

SU1636316A1 - Device for controlling safety brake of hoisting machine

Info

Publication number: SU1636316A1
Application number: SU894696266A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Яценко; Петр Федотович Зима; Иван Михайлович Давлюд; Вячеслав Иванович Норенко; Игорь Николаевич Яценко; Павел Николаевич Громыло; Олег Владимирович Боровлев
Original assignee: Донецкий политехнический институт; Донецкое Производственное Объединение По Горному Машиностроению
Priority date: 1989-03-30
Filing date: 1989-03-30
Publication date: 1991-03-23

Abstract

Изобретение относитс к средствам управлени предохранительным тормозом подъемно-транспортных устройств и может быть использовано в тормозных устройствах шахтных многоканатных подъемных ма- шин Целью изобретени вл етс повышение надежности и улучшение качественных показателей основных характеристик С этой целью устройство снабжено Ґ 51 -51 W 47 -53 О со о СА СЬ Р i. 28 ЯThe invention relates to the control of the safety brake of hoisting-and-transport devices and can be used in the braking devices of the mine multi-rope hoisting machines. The aim of the invention is to increase the reliability and improve the quality characteristics of the main characteristics. To this end, the device is equipped with So about SA Cb P i. 28 I

Description

блоком формировани и отработки первой и второй ступеней торможени . Блок формировани и отработки первой ступени торможени включает клапаны 16 и 17 совместно с электромагнитами 18 и 19, редукционные клапаны 23 и 24, источник 32 напр жени и контакты 33,34, 35 и 36. Блок формировани и отработки второй ступени торможени включает клапаны 21, 26 и 27 совместно с электромагнитами 21, 28 и 29, источник 32 питани , контакты 37, 38, 39, 40, 41 и 42, контакты 43, 44, 45, дополнительное рел-е 46 и датчик 51 нулевой скорости. Включение предохранительного торможени происходит при разрыве цепи защиты при этом одновременно размыкаютс контакты 33, 34, 35/36,37, 38,39, 40,41 и 42, расположенные в цеп х управлени электромагнитов 18, 19, 21, 28 и 29 клапанов 16, 17, 20, 26 и 27. При размыкании контактов 33, 34, 35 и 36 обес- сточиваютс электромагниты 18 и 19, в результате чего происходит включение клапанов 16 и 17, через которые осуществл етс выхлоп сжатого воздуха из цилиндров 1 и 2 рабочего торможени , и в них устанавливаетс давление, соответствующее усилию первой ступени торможени , величина которого определ етс настройкой редукционных клапанов 23 и 24. При снижении скорости движени подъемной машины до величиньиравной или близкой нулю, чем определ етс продолжительность технологической паузы, датчик 51 нулевой скорости размыкает контакты 47, 49 или- 8, 50 (в зависимости от направлени движени ), расположенные в цепи управлени дополнительным реле 46, которое при обесточивании размыкает свои контакты 43, 44 и 45, электромагниты 21, 28 и 29 обесточиваютс , в результате чего произойдет включение клапанов 20, 26 и 27 на выхлоп сжатого воздуха в атмосферу из цилиндров рабочего 1, 2 и предохранительного 3, 4 торможени , при этом подъемна машина будет заторможена наибольшим тормозным моментом. 1 ил.a unit for forming and testing the first and second stages of braking. The block for forming and testing the first stage of braking includes valves 16 and 17 together with electromagnets 18 and 19, reducing valves 23 and 24, voltage source 32 and contacts 33, 34, 35 and 36. The unit for forming and testing the second stage of braking includes valves 21, 26 and 27 together with electromagnets 21, 28 and 29, power supply 32, contacts 37, 38, 39, 40, 41 and 42, contacts 43, 44, 45, additional relay 46 and zero speed sensor 51. The safety braking is activated when the protection circuit is broken and at the same time the contacts 33, 34, 35 / 36,37, 38,39, 40,41 and 42, located in the control circuit of the electromagnets 18, 19, 21, 28 and 29 of the valves 16, simultaneously open. , 17, 20, 26, and 27. When the contacts 33, 34, 35, and 36 are opened, electromagnets 18 and 19 are impaired, resulting in the activation of valves 16 and 17, through which the compressed air is exhausted from the cylinders 1 and 2 braking, and they set the pressure corresponding to the force of the first stage of braking, the value of Secondly, it is determined by setting the reducing valves 23 and 24. When the lifting machine speed decreases to a value equal to or close to zero, which determines the duration of the technological pause, the zero speed sensor 51 opens contacts 47, 49 or 8, 50 (depending on the direction of movement) located in the control circuit of an additional relay 46, which, when de-energized, opens its contacts 43, 44 and 45, the electromagnets 21, 28 and 29 de-energize, as a result of which valves 20, 26 and 27 are turned on to exhaust compressed air in a the atmosphere from the cylinders of the working 1, 2 and safety 3, 4 braking, while the lifting machine will be braked by the greatest braking torque. 1 il.

Изобретение относитс к средствам управлени предохранительным тормозом подъемно-транспортных устройств и может быть использовано в конструкци х тормозных устройств шахтных многоканатных подъемных машин и других подъемно- транспортных механизмов, в которых применено механическое тормозное устройство.The invention relates to means of controlling the safety brake of hoisting-and-transporting devices and can be used in the construction of braking devices of mine multi-rope hoists and other hoisting-and-transport mechanisms in which a mechanical braking device is used.

Цель изобретени - повышение надежности и улучшение качественных показателей основных характеристик.The purpose of the invention is to increase the reliability and improve the quality indicators of the main characteristics.

На чертеже изображена принципиальна схема устройства,The drawing shows a schematic diagram of the device

Устройство дл управлени предохранительным тормозом подъемно-транспортной машины содержит цилиндры рабочего 1 и 2 и предохранительного 3 и 4 торможени , образующие телескопические сборки, в которых цилиндры 1 и 2 рабочего торможени вл ютс поршн ми цилиндров предохранительного торможени 3 и 4 соответственно . Цилиндры 1 и 2 рабочего торможени имеют хвостовики 5 и 6, к которым посредством траверс 7 и 8 подсоединены тормозные грузы 9 и 10,The device for controlling the safety brake of the elevator truck contains working cylinders 1 and 2 and safety 3 and 4 braking, forming telescopic assemblies in which the cylinders 1 and 2 of the working braking are the pistons of safety braking cylinders 3 and 4, respectively. The cylinders 1 and 2 of the working braking have the shanks 5 and 6, to which the brake weights 9 and 10 are connected by traverse 7 and 8,

В предлагаемом устройстве цилиндры 1 и 2 рабочего торможени выполн ют функции регул тора тормозного усили дл рабочего и предохранительного торможени за счет изменени давлени в их подпоршне- вых объемах 11 и 12, причем при предохранительном торможении цилиндры 1 и 2 рабочего торможени обеспечивают усилиеIn the proposed device, the braking cylinders 1 and 2 perform the functions of a braking force regulator for the working and safety braking due to the change in pressure in their sub-piston volumes 11 and 12, and during the braking safety the working cylinders 1 and 2 provide the force

первой ступени торможени , а после выдержки технологической паузы, когда фактическа скорость движени подъемных сосудов близка к нулю, совместно с цилиндрами 3 и 4 предохранительного торможени обеспечивают вторую ступень тормозного усили , соответствующую наибольшему расчетному тормозному моменту.the first stage of braking, and after holding the technological pause, when the actual speed of the lifting vessels is close to zero, together with the cylinders 3 and 4 of the safety braking provide the second stage of braking force corresponding to the highest calculated braking torque.

Подпоршневые объемы 11 и 12 цилиндров 1 ti 2 рабочего торможени с источником 13 давлени соединены трубопроводом 14, в который последовательно включены регул тор 15 давлени , клапаны включени 16 иSub piston volumes 11 and 12 of the cylinder 1 ti 2 of the working braking with the pressure source 13 are connected by a pipeline 14, in which the pressure regulator 15, the closing valves 16 and

17 первой ступени торможени с электромагнитами 18 и 19 и клапан 20 включени второй ступени с электромагнитом 21. Выхлопные каналы клапанов 16 и 17 между собой параллельно соединены трубопроводом 22, к которому подсоединены также параллельно редукционные клапаны 23 и 24 отработки первой ступени, посредством которых подпоршневые объемы 11 и 12 цилиндров 1 и 2 рабочего торможени соединены17 of the first braking stage with electromagnets 18 and 19 and the second-stage valve 20 with an electromagnet 21. The exhaust ports of the valves 16 and 17 are interconnected in parallel with a pipe 22, to which are also connected in parallel the first-stage reduction valves 23 and 24, through which the sub-piston volumes 11 and 12 cylinders 1 and 2 of the braking are connected

с атмосферой. Клапаны 16 и 17 дублируют друг друга, что способствует повышению надежности устройства при включении предохранительного торможени . Параллельное соединение редукционных клапанов 23 и 24with the atmosphere. Valves 16 and 17 overlap, which contributes to improving the reliability of the device when safety braking is activated. Parallel connection of pressure reducing valves 23 and 24

повышает как надежность включени предохранительного торможени , так и увеличивает быстродействие всего тормозного устройства, так как выхлоп воздуха из под- поршневых объемов 11 и 12 цилиндров 1 иincreases both the reliability of the safety braking and increases the speed of the entire braking device, since the exhaust air from the piston volumes is 11 and 12 cylinders 1 and

2 рабочего торможени одновременно происходит через два отверсти .2 working braking simultaneously occurs through two holes.

Цилиндры 3 и 4 предохранительного торможени соединены с источником 13 давлени трубопроводом 25 с последова- тельно включенными соединенными клапанами 26 и 27 включени второй ступени с электромагнитами 28 и 29. Клапаны 26 и 27 своими выхлопными каналами 30 и 31 в период отработки второй ступени торможени соедин ют цилиндры 3 и 4 предохранительного торможени с атмосферой. Электромагниты 18 и 19 клапанов 16 и 17 включени первой ступени торможени подсоединены к источнику 32 напр жени через контакты 33-36 цепи защиты. Клапаны 16 и 17 совместно с электромагнитами 18 и 19. редукционными клапанами 23 и 24, с источником 32 напр жени и контактами 33-36 образуют блок формировани и отработки первой сту- пени предохранительного торможени .Cylinders 3 and 4 of safety braking are connected to pressure source 13 by pipe 25 with successively connected connected valves 26 and 27 of switching on the second stage with electromagnets 28 and 29. Valves 26 and 27 are connected by their exhaust channels 30 and 31 cylinders 3 and 4 of safety braking with atmosphere. The electromagnets 18 and 19 of the valves 16 and 17 of the activation of the first braking stage are connected to the voltage source 32 via the contacts 33-36 of the protection circuit. Valves 16 and 17, together with electromagnets 18 and 19. Reducing valves 23 and 24, with a voltage source 32 and contacts 33-36, form a unit for forming and testing the first stage of safety braking.

Электромагниты 21, 28 и 29 клапанов 20, 26 и 27 включени второй ступени подсоединены к источнику через контакты 37- 42 цепи защиты и параллельно им включенными контактами 43-45 дополнительного реле 46, в цепь которого включены контакты 47-50 датчика 51 нулевой скорости , состо щего из двух реле 52 и 53 скорости , приводимых во вращение от коренной части подъемной машины (привод не показан ) и имеющих одинаковую частоту враще- ни . Клапаны 20, 26 и 27 с электромагнитами 21, 28 и 29 совместно с источником напр жени , контактами 37-42 цепи защиты, контактами 43-45, дополнительным реле 46, контактами 47-50 и датчиком 51 нулевой скорости образуют блок формировани и отработки второй ступени предохранительного торможени . Контакты 47 и 49, 48 и 50 попарно и последовательно включены в электрическую цепь дополнительного реле 46, что обеспечивает надежное включение второй ступени торможени . Продолжительность технологической паузы между включением первой и второй ступеней торможени осуществл етс путем настройки на размыкание контактов 47 и 49, 48 и 50 реле 52 и 53 скорости датчика нулевой скорости.The electromagnets 21, 28 and 29 of the valves 20, 26 and 27 of the second stage are connected to the source through the contacts 37- 42 of the protection circuit and in parallel with them the contacts 43-45 of the auxiliary relay 46, the circuit of which includes the contacts 47-50 of the zero speed sensor 51 consisting of two speed relays 52 and 53, rotated from the main part of the hoist (drive not shown) and having the same rotation frequency. Valves 20, 26 and 27 with electromagnets 21, 28 and 29 together with a voltage source, contacts 37-42 of the protection circuit, contacts 43-45, an additional relay 46, contacts 47-50 and a zero-speed sensor 51 form the second unit safety brake stages. The contacts 47 and 49, 48 and 50 are connected in pairs and in series to the electrical circuit of the additional relay 46, which ensures reliable activation of the second braking stage. The duration of the technological period between the activation of the first and second deceleration stages is carried out by adjusting the opening of contacts 47 and 49, 48 and 50 of the relay 52 and 53 of the zero speed sensor.

Устройство управлени изображено в положении Заторможено в результате срабатывани предохранительного торможени и работает следующим обрзом.The control unit is depicted in the Inhibited position as a result of the safety braking and operates as follows.

При зар дке тормоза руко тка управ- лени регул тором 15 давлени устанавливаетс в положение Заторможено, а затем замыкаетс цепь защиты подъемной установки , при этом одновременно подаетс на- пр жение на систему управлени When charging the brake, the control knob by the pressure regulator 15 is set to the Inhibited position, and then the protection circuit of the lifting installation closes, and simultaneously the control system is energized

регул тора 15 давлени , а в цеп х источника 32 напр жени замыкаютс контакты 33-42 в цеп х управлени электромагнитов 18, 19, 21, 28 и 29 клапанов 16, 17, 20, 26 и 27, в результате чего запитываютс электромагниты 18, 19, 21, 28 и 29. Так как подъемна машина находитс в неподвижном состо нии и нет вращательного движени , то контакты 47-50 реле 52 и 53 скорости датчика 51 скорости в цепи питани дополнительного реле 46 разомкнуты, следовательно разомкнуты и его контакты 43-45 в цеп х питани электромагнитов 21, 28 и 29 клапа- нов-20, 26 и 27.the pressure regulator 15, and in the voltage source 32 circuits, contacts 33-42 are closed in the control circuits of electromagnets 18, 19, 21, 28 and 29 of valves 16, 17, 20, 26 and 27, as a result of which electromagnets 18 are energized, 19, 21, 28 and 29. Since the elevator machine is stationary and there is no rotational movement, contacts 47-50 of relay 52 and 53 of speed sensor 51 in the power supply circuit of additional relay 46 are open, hence its contacts 43- 45 in the power supply circuits of electromagnets 21, 28 and 29 of valves 20, 26 and 27.

При подаче напр жени на электромагниты 18, 19 и 21 клапаны 16, 17 и 20 перекрывают свои выхлопные каналы и открывают нагнетательные, в результате чего подпоршневые объемы 11 и 12 цилиндров 1 и 2 рабочего торможени подсоедин ютс к регул тору 15 давлени , но впуска сжатого воздуха в подпоршневые объемы 11 и 12 цилиндров 1 и 2 рабочего торможени не происходит, так как руко тка управлени регул тором 15 давлени находитс в положении Заторможено, т.е. в подпоршневых объемах 11 и 12 имеетс нулевое избыточное давление. При подаче напр жени на электромагниты 28 и 29 клапаны 26-и 27 перекрывают выхлопные каналы и открывают нагнетательные, при этом цилиндры 3 и 4 предохранительного торможени соедин ютс с источником 13 давлени , в результате чего в них устанавливаетс наибольшее рабочее давление сжатого воздуха , равное давлению в воздухосборнике.When voltage is applied to electromagnets 18, 19, and 21, valves 16, 17, and 20 close their exhaust channels and open the discharge, with the result that sub-piston volumes 11 and 12 of the operating brakes 1 and 2 are connected to pressure regulator 15, but compressed inlet There is no air braking in the sub piston volumes 11 and 12 of the cylinders 1 and 2, as the control knob of the pressure regulator 15 is in the Inhibited position, i.e. There are zero overpressure in the piston volumes 11 and 12. When voltage is applied to the electromagnets 28 and 29, valves 26 and 27 close the exhaust channels and open the injection, and the safety braking cylinders 3 and 4 are connected to the pressure source 13, as a result of which the highest working pressure of compressed air is established. in the air collector.

При заполнении цилиндров 3 и 4 предохранительного торможени сжатым воздухом под действием сил давлени цилиндры 3 и 4 рабочего торможени совместно с хвостовиками 5 и 6, траверсами 7 и 8 и подсоединенными к ним тормозными грузами 9 и 10 занимают свое крайнее верхнее положение , в котором они наход тс на прот жении всего времени нормальной работы подъемной установки.When filling the cylinders 3 and 4 of the safety braking with compressed air under the action of pressure, the cylinders 3 and 4 of the working braking together with the shanks 5 and 6, the crossbars 7 and 8 and the brake weights 9 and 10 connected to them occupy their extreme upper position tf during the whole time of normal operation of the lifting installation.

При данном положении элементов устройства тормоз зар жен, подъемна машина находитс в заторможенном состо нии максимальным тормозным усилием , развиваемым пружинными приводами и обеспечиваетс регулирование тормозного усили путем изменени давлени сжатого воздуха в подпоршневых объемах 11 и 12 цилиндров 1 и 2 рабочего торможени при помощи регул тора 15 давлени .At this position of the device elements, the brake is charged, the lifting machine is in a decelerated state by the maximum braking force developed by spring drives and the braking force is controlled by varying the pressure of compressed air in the piston volumes 11 and 12 of the cylinders 1 and 2 of the braking by means of the regulator 15 pressure.

Работа устройства при включении двигател в положении Расторможено. При запуске двигател машинист руко тку управлени регул тором 15 давлени устанавливает в положение Расторможено, при этом подпоршневые объемы 11 и 12 цилиндров 1 и 2 рабочего торможени посредством трубопровода 14 через регул тор 15 давлени , клапаны 16, 17 и 20 соедин ютс с источником 13 давлени , в результате чего подпоршневые объемы 11 и 12 заполн ютс сжатым воздухом и в них устанавливаетс наибольшее рабочее давление, тормозные приводы обеспечивают нулевое тормозное усилие.The operation of the device when the engine is turned on in the Disinhibited position. When starting the engine, the machinist controls the pressure regulator 15 to the Disengaged position, the piston volumes 11 and 12 of the operating braking cylinders 1 and 2 through the pipeline 14 through the pressure regulator 15, valves 16, 17 and 20 are connected to the pressure source 13 As a result, the piston volumes 11 and 12 are filled with compressed air and the maximum working pressure is established in them, the brake actuators provide zero braking force.

При включении двигател и увеличении его скорости вращени привод тс во вращение и реле 52 и 53 скорости датчика 51 нулевой скорости, в зависимости от направлени вращени замыкают свои контакты 47 и 49 или 48 и 50 реле 52 и 53 скорости датчика 51 нулевой скорости в цепи питани дополнительного реле 46, которое, за- пптывалсь током замыкает свои контакты 43-45 в цеп х электромагнитов 21, 28 и 29, которые остаютс замкнутыми до остановки подъемной машины, шунтиру контакты 33- 42 цепи защиты.When the engine is turned on and its rotational speed increases, the zero speed sensor 51 and 53 speed relays are driven to rotate, depending on the direction of rotation, zero speed contacts of the speed sensor 51 and 53 relays 47 and 49 or 48 and 50 close An additional relay 46, which, by current, closes its contacts 43-45 in the circuits of electromagnets 21, 28 and 29, which remain closed until the hoisting machine stops, shunt the contacts 33-42 of the protection circuit.

В период замедлени снижаетс скорость движени подъемной машины а следовательно снижаетс и скорость вращени двигател , а также и реле 52 и 53 скорости датчика 51 нулевой скорости.During the deceleration period, the speed of movement of the hoisting machine decreases, and therefore the speed of rotation of the engine, as well as the relay 52 and 53 of the speed sensor of the zero speed 51, decreases.

При снижении скорости движени подъемной машины до величины, составл ющей 5-7% от максимального ее значени , реле 52 и 53 скорости датчика 51 нулевой скорости размыкают свои контакты 47 и 49 или 48 и 50 (в зависимости от направлени вращени ) в цепи питани дополнительного реле 46, в результате чего размыкаютс контакты 43-45 в цеп х питани электромагнитов 21, 28 и 29 клапанов 20, 26 и 27. При остановке подъемной машины включени предохранительного торможени не происходит, так как все контакты 33-42 цепи защиты остаютс замкнутыми, а электромагниты 18, 19, 21, 28 и 29 клапанов 16, 17, 20, 26 и 27 остаютс запитаны током.When the hoisting speed decreases to a value of 5-7% of its maximum value, relays 52 and 53 of the zero speed sensor 51 open their contacts 47 and 49 or 48 and 50 (depending on the direction of rotation) in the additional supply circuit. a relay 46, as a result of which the contacts 43-45 in the power supply circuits of the electromagnets 21, 28 and 29 of the valves 20, 26 and 27 are opened. When stopping the hoist, the safety braking does not occur, since all the contacts 33-42 of the protection circuit remain closed, and electromagnets 18, 19, 21, 28 and The 29 valves 16, 17, 20, 26 and 27 remain energized.

Работа устройства в режиме предохранительного торможени .The operation of the device in the mode of safety braking.

Включение предохранительного торможени подъемной машины происходит в ре- зультате разрыва цепи защиты при отклонении режима работы подъема от заданного . Перед включением предохранительного торможени все элементы устройства наход тс в следующем исходном положении, Все контакты 33-42 цепи защиты и контакты 43-45 дополнительного реле 46, наход щиес в цеп х питани электромагнитов 18, 19, 21, 28 и 29 клапанов 16, 17, 20, 26 и 27 замкнуты, замкнуты также и контакты 47 и 49 или 48 и 50 реле 52 и 53The safety braking of the hoist is activated as a result of the breaking of the protection circuit when the lift operation deviates from the specified one. Before switching on the safety braking, all elements of the device are in the following initial position, All contacts 33-42 of the protection circuit and contacts 43-45 of the auxiliary relay 46 located in the power supply circuit of electromagnets 18, 19, 21, 28 and 29 of valves 16, 17 , 20, 26 and 27 are closed, contacts 47 and 49 or 48 and 50 are also closed, relays 52 and 53

скорости в цепи питани дополнительного реле 46. При таком исходном положении элементов при работе подъемной установки цилиндры рабочего 1 и 2 и предохранительного 3 и 4 торможени заполнены сжатым воздухом, тормозное устройство может развивать нулевое тормозное усилие или уси- лие.отличающеес от нул (в зависимости от выполн емого режима).speeds in the power supply circuit of the additional relay 46. In this initial position of the elements during the operation of the lift installation, the working cylinders 1 and 2 and safety 3 and 4 braking are filled with compressed air, the braking device can develop zero braking force or force. It differs from zero from the performed mode).

0 При включении предохранительного торможени происходит обесточивание регул тора 15 давлени с одновременным разрывом всех контактов 33-42 цепи защиты в цеп х питани электромагнитов 18, 19, 21,0 When safety braking is activated, the pressure regulator 15 is de-energized with simultaneous breaking of all contacts 33-42 of the protection circuit in the power supply circuits of electromagnets 18, 19, 21,

5 28 и 29 клапанов 16,17, 20,26 и 27. При этом обесточиваютс электромагниты 18 и 19, в результате чего клапаны 16 и 17 отсекают регул тор 15 давлени от цилиндров 1 и 2 рабочего торможени , исключа его из про0 цесса предохранительного торможени , и соедин ют подпоршневые объемы 11 и 12 через трубопровод 14,клапаны 16 и 17, трубопровод 22 и редукционные клапаны 23 и 24 с атмосферой, происходит выхлоп сжато5 го воздуха из подпоршневых объемов 11 и 12 цилиндров 1 и 2 рабочего торможени . Выхлоп сжатого воздуха из цилиндров 1 и 2 рабочего торможени будет п роисходить до тех пор, пока в них не установитс давление,5 28 and 29 valves 16, 17, 20, 26 and 27. At this, electromagnets 18 and 19 are de-energized, as a result of which valves 16 and 17 cut off the pressure regulator 15 from the cylinders 1 and 2 of the working braking, excluding it from the process of safety braking , and sub-piston volumes 11 and 12 are connected through pipeline 14, valves 16 and 17, pipeline 22 and reducing valves 23 and 24 with the atmosphere, and compressed air is exhausted from sub-piston volumes 11 and 12 of working brakes 1 and 2. The exhaust of compressed air from the cylinders 1 and 2 of the working braking will continue to occur until pressure is established in them,

0 соответствующее тормозному усилию первой ступени. Сброс давлени обеспечиваетс соответствующей настройкой редукционных клапанов 23 и 24. Выхлопом сжатого воздуха через один из двух клапа5 нов 16 или 17 обеспечиваетс надежность включени первой ступени торможени , а его истечение через отверсти двух редукционных клапанов обеспечивает высокое быстродействие тормозного устройства в0 corresponding to the braking force of the first stage. Pressure relief is provided by appropriate adjustment of pressure reducing valves 23 and 24. Compressed air exhaust through one of the two valves 16 or 17 ensures reliable activation of the first braking stage, and its outflow through the openings of two pressure reducing valves ensures high response speed of the braking device.

0 целом,0 whole

При включении предохранительного торможени (так как в цеп х питани электромагнитов 21, 28 и 29 контакты 43, 44 и 45 дополнительного реле 46 остаютс замкну5 тыми) через клапан 20 сжатый воздух из цилиндров 1 и 2 рабочего торможени поступает на выхлоп в атмосферу, а через кла- паны 26 и. 27 цилиндры 3 и 4 предохранительного торможени остаютс When safety braking is activated (as in the supply circuits of electromagnets 21, 28 and 29, contacts 43, 44 and 45 of the additional relay 46 remain closed), through valve 20, the compressed air from the operating brakes cylinders 1 and 2 enters the exhaust into the atmosphere, and Valves 26 and. 27 cylinders 3 and 4 safety brakes remain

0 соединенными с источником 13 давлени .0 connected to a source of 13 pressure.

Под действием усили первой ступени скорость подъемной машины снижаетс , снижаетс и скорость вращени реле 52 и 53 скорости датчика 51 нулевой скорости и приUnder the force of the first stage, the speed of the hoist decreases, and the speed of rotation of the relay 52 and 53 of the speed sensor 51 of zero speed decreases, and

5 снижении скорости подъемной машины до величины, соответствующей 5-7% от ее максимального значени , реле 52 и 53 скорости размыкают свои контакты 47 и 49 (48 и 50) в цепи питани дополнительного реле 46, которое, обесточива сь, размыкает свои5 reducing the speed of the hoisting machine to a value corresponding to 5-7% of its maximum value, relay 52 and 53 speeds open their contacts 47 and 49 (48 and 50) in the power supply circuit of an additional relay 46, which de-energizes, opens its

контакты 43-45 в цеп х питани электромагнитов 21, 28 и 29. При обесточивании электромагнита 21 клапан 20 включаетс на выхлоп в атмосферу оставшейс части сжатого воздуха в цилиндрах рабочего тормо- жени , в результате чего пружинные приводы развивают наибольшее тормозное усилие. При обесточивании электромагнитов 28 и 29 клапаны 26 и 27 отсекают цилиндры 3 и 4 предохранительного торможени от источника давлени и через один из выхлопных каналов 30 или 31 (в зависимости оттого, какой клапан сработает) соедин ют их с атмосферой, при этом в цилиндрах 3 и 4 предохранительного торможени устанав- ливаетс нулевое давление, в результате чего цилиндры 1 и 2 рабочего торможени с хвостовиками 5 и 6, траверсами 7 и 8 и грузами 9 и 10 перемещаютс вниз на величину потери предварительного поджати пружинных приводов, чем обеспечиваетс максимальное расчетное тормозное усилие, под действием которого подъемна машина полностью затормаживаетс .contacts 43-45 in the power supply circuits of electromagnets 21, 28, and 29. When the electromagnet 21 is de-energized, the valve 20 is turned on to exhaust the rest of the compressed air into the working brake cylinders, resulting in the spring actuators developing the greatest braking force. When de-energizing the electromagnets 28 and 29, the valves 26 and 27 cut off the cylinders 3 and 4 of the safety braking from the pressure source and through one of the exhaust channels 30 or 31 (depending on which valve works) connect them to the atmosphere, while in cylinders 3 and 4 safety braking sets zero pressure, as a result of which the cylinders 1 and 2 of the working braking with shanks 5 and 6, crossbars 7 and 8 and weights 9 and 10 move downward by the amount of preload pressure of the spring drives, which ensures The maximum design braking force, under which the lifting machine is fully braked.

В случае отказа в срабатывании клапа- на 20, обеспечивающего включение второй ступени торможени , максимальное тормозное усилие будет приложено к коренной части подъемной машины за счет грузовой части тормозных приводов.In the event of failure in the actuation of the valve 20, which ensures the activation of the second stage of braking, the maximum braking force will be applied to the main part of the hoist due to the load section of the brake actuators.

Технологическа пауза между включением первой и второй ступеней торможени в предлагаемом устройстве обеспечиваетс промежутком времени, необходимым дл снижени фактической скорости до скоро- сти срабатывани реле 52 и 53 скорости датчика 51 нулевой скорости, причём включение второй ступени торможени происходит стабильно при одной и той же минимальной скорости и не зависит от вре- мени истечени сжатого воздуха из цилиндров рабочего 1 и 2 и предохранительного 3 и 4 торможени .The technological pause between switching on the first and second deceleration stages in the proposed device is provided by the time needed to reduce the actual speed to the speed of the zero speed relay 51 and 53, and the second deceleration stage is switched on stably at the same minimum speed. and does not depend on the expiration time of compressed air from the cylinders of working 1 and 2 and safety 3 and 4 braking.

После устранени причины, вызвавшей включение предохранительного торможе- After elimination of the reason that caused the activation of the safety braking

ни , перед запуском подъемной машины производитс зар дка тормоза и устройство будет подготовлено к дальнейшей работе по защите подъема при отклонении режима работы от заданного, т.е. цикл включени предохранительного торможени повторитс .No, before starting the hoisting machine, the brake is charged and the device will be prepared for further work to protect the hoist if the operating mode deviates from the specified one, i.e. the safety braking cycle is repeated.

Claims

Claims An apparatus for controlling a safety brake of a hoisting machine comprising operating and safety braking cylinders, each of which is connected to a pressure line of compressed air through a pressure regulator, second stage solenoid valves, a second stage development unit and an electric valve solenoid control unit, characterized in that, in order to increase the reliability and improve the quality indicators of the main characteristics, it is equipped with a main line of operating braking cylinders and two additional three-line electromagnetic distributors of the first braking stage, connected to the second braking stage, mounted on the discharge line of the safety braking cylinders connected in series with the brake valve between the pressure regulator and the second stage activation valve; second stage additional three-way electromagnetic distributor and enter GOVERNMENTAL an electrical unit incorporating the second stage deceleration sensor zero speed with additional relays, whose contacts are incorporated in a chain of three-way solenoid valves, and the exhaust channels of both the first deceleration stage valves are connected to each other and each of them with pressure relief valves.