SU1513388A1 - Устройство дл загрузки трактора при испытани х на полигоне - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано при функциональных испытани х тракторов, предназначенных дл  работы в горных услови х. Цель изобретени  - повышение точности исследований режимов движени  трактора с боковым уводом. На поверхности полигона 3 установлены направл ющие ролики 6,7, поворотна  направл юща  8 с механизмом 9 фиксации и подвижной тележкой 17 и направл ющие ролики 13, 14. Направл ющие ролики охвачены гибким звеном 18, оба конца которого закреплены на основе трактора 2 в его центре масс. При движении трактора гибкое звено создает боковое усилие, вызывающее боковой увод, угол которого равен углу установки поворотной направл ющей. 1 ил.

Description

Ю 11

|DS

31513388

Изобретение относитс  к транспортому машиностроению и может быть исользовано при функциональных испытаи х тракторов, предназначенных дл  г аботы в горных услови х.

Цель изобретени  - повышение точости исследований режимов движени  рактора с боковым уводом.

На чертеже изображена обща  схема ю стройства.

Устройство содержит загрузочную теежку 1, соединенную с прицепным крюком испытуемого трактора 2. На поверхности полигона 3 закреплены неподвиж-15 ные оси 4 и 5, на которых шарнирно установлены направл ющие ролики 6 и 7. На оси 5 шарнирно установлена направ юща  8, снабженна  механизмом 9 фиксации угла поворота, жестко св зываю- щим направл ющую 8 с круговыми опорами 10, закрепленными на поверхности полигона 3. Один из дополнительных направл ющих роликов 11 шарнирно установлен на оси 12, закрепленной на на-- правл ющей 8, а два (ролики 13 и 14) других - на ос х 15 и 16, закрепленных на подвижной тележке 17, установленной на направл ющей 8. Направл ющие ролики 6, 7, 14, 11 и 13 охвачены- гибким звеном 18, оба конца которого закреплены на остове трактора 2 в центре масс. Измерительна  аппаратура содержит датчик 19 т гового усили , датчик 20 бокового усили , датчик 21 35 курса и датчик 22 угла поворота направл ющей . Все датчики подключены к регистрирующей аппаратуре 23.

Перед началом испытаний направл ющую 8 поворачивают на неподвижной оси 40 5. и закрепл ют на круговых опорах 10 с помощью механизма 9 фиксации. Оба конца гибкого звена 18 закрепл ют на остове трактора 2 в его центре масс. При движении трактор 2 нат гивает зад-45 НИИ конец гибкого звена 18 с посто нным усилием, которое через направл ю- вде ролики 6, 7, 14, :11 и 13 создает . одновременно и боковую нагрузку на . остов трактора, величина которой фик- 50 сируетс  регистрирующей аппаратурой 23. Под действием боковой нагрузки

направление движени  трактора 2 отклон етс  от пр молинейного. При этом благодар  практически малой раст жимости гибкого звена 18 угол отклонени  направлени  движени  трактора от пр молинейного направлени  совпадает с углом установки направл ющей 8. С помощью регистрирующей аппаратуры 23 определ ют зависимость угла увода трактора от боковой и т говой нагрузок. Различный угол увода моделируетс  поворотом направл ющей 8 на различный угол.

Таким образом, в предлагаемом устройстве моделируютс  различные углы увода трактора при сохранении высокой стабильности заданного угла увода, что повьш1ает точность исследований режимов движени  трактора с боковым уводом.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  загрузки трактора при испытани х на полигоне, содержащее загрузочную тележку, соединенную с прицепным крюком испытываемого трактора , направл ющую, подвижную тележку, установленную на направл ющей, передачу с гибким звеном, один конец которого закреплен на остове испытуемого трактора, два основных направл ющих ролика, охваченных гибким звеном и шарнирно установленных на.неподвижных ос х, охваченные гибким звеном дополнительные направл ющие ролики, один из которых шарнирно установлен на оси, закрепленной на направл ющей, и из-, мерительную аппаратуру, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности исследований режимов движени  трактора с боковым уводом, направл юща  шарнирно установлена на одной из неподвижных осей и снабже- . на механизмом фиксации угла поворота , по крайней мере один из дополнительных направл ющих роликов шарнирно установлен на оси, закрепленной на подвижной тележке, а другой конец гибкого звена закреплен на остове испытуемого трактора.