SU1511113A1 - Устройство дл захвата стержневых изделий - Google Patents
Устройство дл захвата стержневых изделий Download PDFInfo
- Publication number
- SU1511113A1 SU1511113A1 SU874216004A SU4216004A SU1511113A1 SU 1511113 A1 SU1511113 A1 SU 1511113A1 SU 874216004 A SU874216004 A SU 874216004A SU 4216004 A SU4216004 A SU 4216004A SU 1511113 A1 SU1511113 A1 SU 1511113A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping
- levers
- gripping levers
- groove
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению, а именно к захватным устройствам. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и расширени технологических возможностей путем одновременного захвата и перемещени издели . Устройство состоит из корпуса 1 с копирным пазом 2. На оси 3 корпуса шарнирно установлены захватные рычаги 4, выполненные из упругого материала. При взаимодействии привода с нерабочими концами захватных рычагов последние поворачиваютс вокруг оси 3, при этом рабочие концы рычагов взаимодействуют со стенками копирного паза 2. Происходит сближение рычагов и захват детали. Дальнейшее вращение захватных рычагов приводит к подъему детали. 3 ил.
Description
СЛ
J.
СО
f фагг
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к захватных устройствам .
Целью изобретени вл етс упроще ние конструкции и расширение технологических возможностей путем одновременного захвата и перемещени изделий .
На фиг. представлено устройство общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.
Устройство имеет корпус 1 с горизонт копирным пазом 2, На оси 3 шарнирно установлены захватные рычаги А, выполненные из упругого материала. Нерабочие концы захватных рычагов взаимодействуют с приводом (не показан).
Устройство работает следующим образом .
Деталь 5 подаетс в зону работы устройства при полностью открытых захватных рычагах. При взаимодействи привода с захватными рычагами 4 они
ЦЗиг.2
Claims (1)
- поворачиваютс вокруг оси 3 корпуса 1. Рабочие концы захватных рычагов 4 взаимодействуют со стенками копирно- го паза 2, при этом происходит захват детали 6. При дальнейшем повороте захватных рычагов происходит подъем детали 6. Формула изобретениУстройство дл захвата стержневых изделий и их перемещени , содержащее корпус и захватные рычаги, отличающе ес тем, что, с целью упрощени конструкции и расширени технологических возмбжнос- тей, в корпусе выполнен горизонталь- ньш копирный паз и захватные рычаги шарнирно установлены на дополнительно введенной оси корпуса, перпендикул рной оси копирного паза, при это рабочие концы захватных -рычагов расположены в копирном пазу с возможностью взаимодействи со стенками паза, кроме того, захватные рычаги выполнены из упругого материал. fr
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874216004A SU1511113A1 (ru) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | Устройство дл захвата стержневых изделий |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874216004A SU1511113A1 (ru) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | Устройство дл захвата стержневых изделий |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1511113A1 true SU1511113A1 (ru) | 1989-09-30 |
Family
ID=21293127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874216004A SU1511113A1 (ru) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | Устройство дл захвата стержневых изделий |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1511113A1 (ru) |
-
1987
- 1987-03-27 SU SU874216004A patent/SU1511113A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1979, т. 1, стр. 116, рис. 206. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR920701510A (ko) | 스퍼터링 장치 및 이를 사용한 스퍼터링 처리 시스템 | |
| DE59107487D1 (de) | Greifer für einen Manipulator | |
| PT86329A (en) | Process for preparing substituted 1,2,4-oxadiazoles | |
| CA2008629A1 (en) | Lifting sling | |
| EP0382517A3 (en) | Controlling the operation of a robot arm | |
| SU1511113A1 (ru) | Устройство дл захвата стержневых изделий | |
| IT1222756B (it) | Meccanismo di articolazione piana a moto diretto e inverso privo di attuatori di movimento elettrici,per applicazioni spaziali | |
| ZA894376B (en) | Process for the preparation of oligomeric 2,2,4-trimethyl-1,2-dihydroquinoline | |
| NO177348C (no) | Fremgangsmåte til fremstilling av et cefalosporin-antibiotikum, samt 3-(fluorsulfonyl)oksy-substituerte cefemer og karbacefemer | |
| RU2005062C1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1593951A1 (ru) | Захватное устройство | |
| USD258487S (en) | Tool for gripping and lifting logs | |
| SU772843A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1407883A1 (ru) | Манипул тор дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера | |
| RU2032526C1 (ru) | Промышленный робот | |
| ATE210064T1 (de) | Aufnahmevorrichtung zum automatischen verpacken von produkten | |
| SU1676131A1 (ru) | Устройство дл укладки плоских изделий в стопу | |
| SU1530438A1 (ru) | Захватное устройство дл полуфабрикатов керамических изделий | |
| AU4719785A (en) | Cake lifter | |
| Srinivasan | Adaptive control for robotic manipulators. | |
| AU6559890A (en) | 3-(substituted)-5-dichloromethane isoxazoles | |
| SU1421532A1 (ru) | Кисть манипул тора | |
| SU1181974A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1601068A1 (ru) | Захватное устройство | |
| JPS6415509A (en) | Oscillating actuator |