SU1506288A1 - Conveyer-type batcher - Google Patents
Conveyer-type batcher Download PDFInfo
- Publication number
- SU1506288A1 SU1506288A1 SU874345595A SU4345595A SU1506288A1 SU 1506288 A1 SU1506288 A1 SU 1506288A1 SU 874345595 A SU874345595 A SU 874345595A SU 4345595 A SU4345595 A SU 4345595A SU 1506288 A1 SU1506288 A1 SU 1506288A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- adjustable
- unit
- conveyor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к весодозирующей технике. Цель изобретени - повышение точности дозировани , расширение рабочего диапазона производительности дозатора, улучшение качества смеси при многокомпонентном непрерывном дозировании и смешивании, уменьшение габаритных размеров смесителей непрерывного действи . Уплотнение конвейерным дозатором осуществл етс по основному возмущающему воздействию - неравномерности подачи материала, которое восстанавливаетс устройством с обратной передачной функцией по сравнению с весоизмерителем 2 и задерживаетс на врем прохождени материала до конца конвейера. Текуща скорость определ етс путем делени заданного расхода массы на величину выделенного возмущени . Величина средней скорости привода 18 корректируетс с помощью инерционного контура регулировани по отношению вычисленного расхода путем умножени сигнала силоизмерительного преобразовател 2 на сигнал преобразовател скорости ленты. Текуща масса ленты конвейера 1 непрерывно компенсируетс по участкам путем вычитани их ранее заполненных величин. 1 с., 2 з.п. ф-лы. 1 ил.The invention relates to a dosing technique. The purpose of the invention is to improve the accuracy of dosing, expanding the working range of the metering capacity, improving the quality of the mixture with multi-component continuous dosing and mixing, reducing the overall dimensions of the continuous mixers. The compaction by the conveyor metering device is carried out according to the main disturbing effect — the unevenness of the material supply, which is restored by the device with the inverse transfer function as compared to the weight gauge 2 and is delayed by the time of the material to the end of the conveyor. The current speed is determined by dividing the given mass flow rate by the magnitude of the selected disturbance. The magnitude of the average speed of the actuator 18 is corrected by the inertial control loop with respect to the calculated flow rate by multiplying the signal of the load transducer 2 by the signal of the tape speed converter. The current mass of the conveyor belt 1 is continuously compensated in sections by subtracting their previously filled values. 1 s., 2 s. P. f-ly. 1 il.
Description
Изобретение относится к весодозирующей технике и может быть использовано в конвейерных дозаторах сыпучих материалов, особенно плексах непрерывного ния.The invention relates to a weighting technique and can be used in conveyor batchers of bulk materials, especially continuous plexi.
Целью изобретения ние точности дозирования, расширение рабочего диапазона производительности Ю дозатора, улучшение качества смеси при многокомпонентном непрерывном дозировании и смешивании, а также уменьшение габаритных размеров смесителей непрерывного действия.The aim of the invention is the accuracy of dispensing, the expansion of the operating range of productivity of the dispenser, the improvement of the quality of the mixture with multicomponent continuous dosing and mixing, as well as the reduction of the overall dimensions of continuous mixers.
На чертеже показана функциональная схема конвейерного дозатора.The drawing shows a functional diagram of a conveyor batcher.
Конвейерный дозатор содержит ленточный конвейер с загрузочным бункером и весоизмерительным устройством 1, силоизмерительный преобразователь 2, выход которого связан с устройством 3 восстановления, блоком 4 умножения и устройством 5 усреднения, преобразователь 6 скорости ленты, выход которого связан с входами блока 4 умножения, устройства 3 восстановления и устройства 7 компенсации массы ленты, первого регулируемого блока 8 запаздывания, на информационный вход которого подключен выход блока 9 вычитания, к входам которого подключены выходы устройства '3 восстановления и устройства 7 компенсации массы ленты. Выход первого блока 8 регу-35 лируемого запаздывания подключен к входу первого делителя 10,выход которого подключен на вход первого сумматора 11, выход блока 4 умножения и выход задатчика 12 расхода под- 40 · той ключены к входам устройства 13 сравнения, выход которого через блок 14 скользящего усреднения и второй делитель 15 подключен к входу регулятора 16, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора 11, на второй вход делителя 15 подключен выход первого устройства 5 усреднения. Выход сумматора 11 через динамическое звено 17 подключен к входу привода 18 конвейера.The conveyor dispenser contains a conveyor belt with a loading hopper and a weighing device 1, a load transducer 2, the output of which is connected to a recovery device 3, a multiplication unit 4 and an averaging device 5, a belt speed converter 6, the output of which is connected to the inputs of the multiplication unit 4, a recovery device 3 and devices 7 for compensating the mass of the tape, the first adjustable delay unit 8, to the information input of which the output of the subtraction unit 9 is connected, to the inputs of which the outputs are connected stroystva '3 and recovery apparatus 7 weight compensation tape. The output of first unit 8 regu-35 liruemogo delay connected to the input of the first divider 10, whose output is connected to the input of the first adder 11, the output of unit 4 and multiplying the output flow setpoint 12 · 40 sub- keys of the inputs to comparator 13, output of which through the block 14 of the sliding averaging and the second divider 15 is connected to the input of the controller 16, the output of which is connected to the second input of the first adder 11, the output of the first averaging device 5 is connected to the second input of the divider 15. The output of the adder 11 through the dynamic link 17 is connected to the input of the drive 18 of the conveyor.
Кроме того, на входы устройства 7 компенсации массы ленты подключены выходы датчика 19 установки начала ленты и устройства 3 восстановления, которое содержит первый регулируемый дифференциатор 20, выход которого соединен с входом первого сумматора 21, второй вход которого соединен с выходом второго блока 22 регулируемого запаздывания, вход которого соединен с выходом первого сумматора и входом второго регулируемого дифференциатора 23, выход которого соединен с входом второго сумматора 24, второй вход которого соединен с выходом третьего блока 25 регулируемого запаздывания, вход которого соединен с выходом второго сумматора 24, входы управления регулируемых дифференциаторов 20 и 23 и блоков и 25 регулируемого запаздывания соединены с выходом преобразователя 6 скорости. Вход первого блока 20 регулируемого запаздывания является входом устройства 3 восстановления, выходом которого служит выход второго сумматора 24, а блок 14 скользящего усреднения содержит четвертый блок 26 дывания, выход входом второго выход которого руемого интегратора 28, входы четвертого блока 26 регулируемого запаздывания и регулируемого' интегратора 28 подключен выход преобразователя 6 скорости, на второй вход второго блока 27 вычитания подсоединен выход устройства J3 сравнения .In addition, the outputs of the tape mass compensation device 7 are connected to the outputs of the tape start installation sensor 19 and the recovery device 3, which contains a first adjustable differentiator 20, the output of which is connected to the input of the first adder 21, the second input of which is connected to the output of the second variable delay unit 22, the input of which is connected to the output of the first adder and the input of the second adjustable differentiator 23, the output of which is connected to the input of the second adder 24, the second input of which is connected to the output of the third block and 25 adjustable delay, the input of which is connected to the output of the second adder 24, the control inputs of the adjustable differentiators 20 and 23 and the blocks and 25 adjustable delay are connected to the output of the speed Converter 6. The input of the first variable delay unit 20 is the input of the recovery device 3, the output of which is the output of the second adder 24, and the sliding averaging unit 14 contains a fourth blowing unit, the output of which is the second output of the integrator 28, the inputs of the fourth variable delay and adjustable integrator block 26 28 the output of the speed converter 6 is connected, the output of the comparison device J3 is connected to the second input of the second subtraction unit 27.
Дозатор работает следующим образом.The dispenser works as follows.
Режим настройки осуществляется без материала. В этом режиме в момент прохождения подвижной части датчика 19, связанной с конвейерной лен, мимо его неподвижной части сиг нал с выхода датчика 19 поступает на вход устройства 7 компенсации массы ленты, после чего сигнал о величине массы участков ленты конвейера с выхода силоизмеритёльного преобразователя 2, преобразованный устройством 3 восстановления, последовательно запоминается в устройстве 7. Соответствие между величиной массы каждого участка ленты и его расположением относительно подвижной части датчика 19 устанавливается с помощью сигнала преобразователя 6 скорости, подаваемого в устройство 7 компенсации.The setting mode is carried out without material. In this mode, at the moment of passage of the moving part of the sensor 19 connected with the conveyor belt, past its fixed part, the signal from the output of the sensor 19 is fed to the input of the belt mass compensation device 7, after which the signal about the mass of the sections of the conveyor belt from the output of the load transducer 2, converted by the recovery device 3, is sequentially stored in the device 7. The correspondence between the mass value of each section of the tape and its location relative to the moving part of the sensor 19 is established using Igna speed converter 6, supplied to the compensation device 7.
Настройка осуществляется на любой постоянной скорости движения ленты конвейера, в результате чего в устройстве 7 запоминаются коды всех участков ленты конвейера.The setting is carried out at any constant speed of the conveyor belt, as a result of which the codes of all sections of the conveyor belt are stored in the device 7.
регулируемого запазкоторого блока 27 связан с соединен с вычитания, входом регулина вторыеthe adjustable latch of which unit 27 is connected to is connected to a subtraction, the input is adjustable to the second
В режиме управления сигнал, пропорциональный массе материала на весоизмерительном устройстве, с выхода силоизмерительного преобразователя 2 поступает на вход устройства 3 вос становления, имеющего обратную передаточную функцию по сравнению с весоизмерительным устройством ленточного конвейера.In control mode, a signal proportional to the mass of material on the weighing device from the output of the load transducer 2 is fed to the input of the recovery device 3, which has an inverse transfer function compared to the weighing device of the conveyor belt.
С выхода устройства 7 восстановления сигнал, пропорциональный величине массы материала и ленты конвейера, поступает на вход блока 9 вычитания.From the output of the recovery device 7, a signal proportional to the mass of the material and the conveyor belt is fed to the input of the subtraction unit 9.
В режиме управления устройство 7 15 компенсации массы ленты на выходе формирует величину сигнала пропорционально массе участка ленты, поступающего на весоизмерительное устройство, запомненную в режиме настройки. Син- 20 хронизация с положением ленты относительно весоизмерительного устройства осуществляется с помощью датчика 19 установки начала ленты и сигнала преобразователя 6 скорости лен- 25 ты. Сигнал, пропорциональный распределенной массе ленты, подается на второй вход блока 9 вычитания, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный только мгновенной 30 величине массы материала, поступающей на весоизмерительное устройство, и подается на вход первого блока 8 регулируемого запаздывания. Время задержки сигнала блоком 8 запаздывания равно времени прохождения матери ала от начала весоизмерительного уст ройства до конца конвейера и изменяется в соответствии со скоростью движения ленты; сигнал о величине которой поступает на второй вход блока 8. Поэтому на выходе первого блока 8 регулируемого запаздывания формируется сигнал о величине мгновенной массы материала в конце конвейеера дозатора.In control mode, the device 7 15 compensating the mass of the tape at the output generates a signal in proportion to the mass of the portion of the tape supplied to the weighing device stored in the setup mode. Synchronization with the position of the tape relative to the weighing device is carried out with the help of the sensor 19 for setting the beginning of the tape and the signal of the belt speed converter 6 25 y. A signal proportional to the distributed mass of the tape is fed to the second input of the subtraction unit 9, the output of which is a signal proportional only to the instantaneous 30 mass of the material fed to the weighing device, and fed to the input of the first block 8 of adjustable delay. The signal delay time by the delay unit 8 is equal to the time the material travels from the beginning of the weighing device to the end of the conveyor and changes in accordance with the speed of the belt; a signal about the value of which is supplied to the second input of block 8. Therefore, at the output of the first block 8 of adjustable delay, a signal is generated about the value of the instantaneous mass of material at the end of the conveyor conveyor.
Сигнал о величине массы материала в конце конвейера с выхода блока 8 регулируемого запаздывания, подается на.вход первого делителя 10 и Делится на величину сигнала, пропорционального ’заданному расходу, подаваемого ' с выхода задатчика расхода на второй вход делителя 10. На выходе последнего формируется составляющая сигна- , ла текущей скорости привода конвейера, которая компенсирует возмущающее воздействие из-за неравномерности массы материала.A signal about the mass of material at the end of the conveyor from the output of the variable delay unit 8 is fed to the input of the first divider 10 and is divided by the value of the signal proportional to the 'predetermined flow supplied' from the output of the flow regulator to the second input of the divider 10. At the output of the last, a component signal, the current speed of the conveyor drive, which compensates for the disturbing effect due to the uneven mass of the material.
Для ускорения реакции привода конвейера на изменение массы материа ла сигнал с выхода сумматора 11 подается на вход привода 18 конвейера через упреждающее динамическое звено 17. Передаточная функция динамического звена приближенно должна быть обратной передаточной функции привода 18 питателя. В качестве динамического звена 17 могут использоваться звенья с физически реализуемыми передаточными функциями, например форсирующее звено с передаточной функциейTo accelerate the reaction of the conveyor drive to a change in the mass of material, the signal from the output of the adder 11 is fed to the input of the conveyor drive 18 through the anticipatory dynamic link 17. The transfer function of the dynamic link should approximately be the inverse transfer function of the feeder drive 18. As a dynamic link 17 can be used links with physically feasible transfer functions, for example a boost link with a transfer function
где Т,, Tz иwhere T ,, T z and
Τ^, - постоянные времени динамического звена,'Τ ^, are the time constants of the dynamic link, '
К - коэффициент передачи привода.K is the gear ratio of the drive.
Таким образом, разомкнутый контур регулирования скорости привода конвейера, дозатора по возмущающему воздействию включает силоизмерительный преобразователь 2, устройство 3 восстановления, блок 9 вычитания, первый блок 8 регулируемого запаздывания, первой делитель 10, сумматор 11.динамическое звено 17 и привод 18 конвейера . Этот контур регулирования эффективно устраняет динамические возмущения в дозаторе, но имеет низкую ίметрологическую характеристику в статике.Thus, the open loop for controlling the speed of the conveyor drive, the dispenser according to the disturbing effect includes a power transducer 2, a recovery device 3, a subtraction unit 9, a first adjustable delay unit 8, a first divider 10, an adder 11. dynamic link 17 and a conveyor drive 18. This control loop effectively eliminates dynamic disturbances in the dispenser, but has a low metrological characteristic in static.
Вторая составляющая, поддерживающая необходимую для заданного расхода среднюю скорость привода 18, определяется по отклонению вычисленного расхода от заданного в замкнутом контуре. Средний расход дозатора в этом случае вычисляется путем умножения сигналов с выходов силоизмерительного преобразователя 2 и преобразователя 6 скорости в блоке 4 умножения. Силоизмерительный преобразователь 2 и преобразователь 6 скорости имеют высокие метрологические характеристики, поэтому средний расход вычисляется с высокой точностью и сравнивается в устройстве 13 сравнения с заданной величиной расхода, средняя ошибка с выхода устройства 13 сравнения подается на вход блока 14 скользящего усреднения, в котором происходит усреднение отклонения фактического расхода от заданного за время хотя бы одного оборота ленты конвейера для устранения влияния неравномерного распределения массы ленты по ее длине.The second component, supporting the average speed necessary for a given flow rate of the actuator 18, is determined by the deviation of the calculated flow rate from the set in a closed loop. In this case, the average flow rate of the dispenser is calculated by multiplying the signals from the outputs of the force transducer 2 and the speed transducer 6 in the multiplication unit 4. The force transducer 2 and the speed transducer 6 have high metrological characteristics, therefore, the average flow rate is calculated with high accuracy and compared in the comparison device 13 with a given flow rate, the average error from the output of the comparison device 13 is fed to the input of the moving averaging unit 14, in which the deviation is averaged the actual flow rate from the given for at least one revolution of the conveyor belt to eliminate the influence of the uneven distribution of the mass of the tape along its length.
С выхода блока 14 скользящего усреднения сигнал отклонения поступает на вход второго делителя 15, затем на вход регулятора 16 с выхода которого составляющая средней скорости привода 18 подается на второй вход сумматора 11.From the output of block 14 of the rolling averaging, the deviation signal is fed to the input of the second divider 15, then to the input of the controller 16 from the output of which the average speed component of the drive 18 is fed to the second input of the adder 11.
На второй вход второго делителя 15 подается сигнал силоизмерительного преобразователя, усредненный блоком 5 усреднения для устранения высокочастотных помех, тем самым устанавливая коэффициент передачи в контуре коррекции скорости привода 18 питателя независимым от высоты слоя материала на весоизмерительном устройстве и его плотности.The signal of the load transducer averaged by the averaging unit 5 to eliminate high-frequency interference is fed to the second input of the second divider 15, thereby setting the transmission coefficient in the correction circuit of the speed of the drive 18 of the feeder independent of the height of the material layer on the weighing device and its density.
Это связано с тем, что сигнал о массе материала на весоизмерительном устройстве входит в качестве коэффициента в контур коррекции при вычислении производительности, деление на эту величину сигнала коррекции позволяет сохранять оптимальными настройки регулятора 16 при любом материале.This is due to the fact that the signal about the mass of material on the weighing device is included as a coefficient in the correction circuit when calculating the performance, dividing the correction signal by this value allows you to keep the settings of controller 16 optimal for any material.
Устройство 3 восстановления реализует обратную по сравнению с весоизмерительным устройством передаточную функцию с помощью регулируемых дифференциаторов 20 и 23, постоянная времени которых изменяется пропорционально скорости движения ленты, Сигнал о величине которой подается на их управляющие входы, и с помощью блоков 22 и 25 регулируемого запаздывания, включенных в цепи положитель ной обратной связи, время запаздывания которых меняется также в соответствии с величиной сигнала о скорости движения ленты, подаваемого на управляющие входы.The recovery device 3 implements the inverse transfer function as compared to the weighing device using adjustable differentiators 20 and 23, the time constant of which changes in proportion to the speed of the tape, a signal of the magnitude of which is supplied to their control inputs, and using the adjustable delay units 22 and 25, included in the positive feedback circuit, the lag time of which also varies in accordance with the magnitude of the signal about the speed of the tape supplied to the control inputs.
Устойчивость такого включения блоков 23 и 25 достигается выбором их коэффициентов передачи меньшими единицы (порядка 0,95-0,98), вызванная этим погрешность корректируется замкнутым контуром регулирования по отклонению вычисленного расхода от заданного.The stability of this inclusion of blocks 23 and 25 is achieved by choosing their transmission coefficients less than unity (of the order of 0.95-0.98), the resulting error is corrected by a closed control loop for the deviation of the calculated flow from the set.
Функции, выполняемые блоками 2,4, 5,6,9-17 полностью соответствуют функциям субблоков агрегатных комплексов электрических средств регулирования АКЭСР и АКЭСР-Д. В качестве регулируемых дифференциаторов 20 и 23 и регулируемого интегратора 28 могут быть использованы последовательно включенные блок умножения, на второй вход которого подается сигнал о величине скорости ленты, и реальный дифференциатор или интегратор с постоянной настройкой. Тогда постоянная времени такого звена в целом пропорциональна скорости движения ленты. В качестве этих блоков также могут быть использованы субблоки АКЭСР.Блоки регулируемого запаздывания 8, 22 и 25 могут быть выполнены с использованием серийно выпускаемых блоков регулируемого запаздывания БРЗ-1 .The functions performed by blocks 2,4, 5,6,9-17 fully correspond to the functions of subunits of aggregate complexes of electrical control equipment AKESD and AKESR-D. As adjustable differentiators 20 and 23 and adjustable integrator 28 can be used sequentially connected multiplication unit, the second input of which is fed a signal about the value of the speed of the tape, and a real differentiator or integrator with constant tuning. Then the time constant of such a link is generally proportional to the speed of the tape. AKECD subunits can also be used as these blocks. The adjustable delay units 8, 22, and 25 can be made using commercially available adjustable delay units BRZ-1.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874345595A SU1506288A1 (en) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | Conveyer-type batcher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874345595A SU1506288A1 (en) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | Conveyer-type batcher |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1506288A1 true SU1506288A1 (en) | 1989-09-07 |
Family
ID=21343142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874345595A SU1506288A1 (en) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | Conveyer-type batcher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1506288A1 (en) |
-
1987
- 1987-10-20 SU SU874345595A patent/SU1506288A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 46197, кл. G 01 О 11/12, 1978. Автр.рское свидетельство СССР № 1374058, кл. & 01 G П/14, 1986. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1506288A1 (en) | Conveyer-type batcher | |
| KR20060015710A (en) | Device for effecting continuous gravimetric dosing | |
| SU892225A1 (en) | Device for continuoud loose material batching | |
| JPS6336251Y2 (en) | ||
| SU932265A1 (en) | Method of weighing-batching of loose material and loose material weigher-batcher | |
| RU2763123C1 (en) | System providing testing and verification of a weight measurement apparatus, method for testing and verification of a weight measurement apparatus | |
| SU876867A1 (en) | Apparatus for automatic controlling rotor-type excavator | |
| RU2128358C1 (en) | Automatic control system | |
| SU746197A1 (en) | Continuous-action weight metering apparatus | |
| SU831790A1 (en) | Device for correcting humidity of coke mass | |
| JPS6354977A (en) | Method for controlling moisture content of coater | |
| SU1265486A1 (en) | Continuous weigher | |
| JP3267841B2 (en) | Controller with phase compensation function | |
| CN108016899A (en) | A kind of overturning stability of flow control method | |
| SU885817A1 (en) | Belt-conveyor weigher | |
| SU1096119A1 (en) | Method of automatic control of placing of concrete mix and loose materials | |
| SU962876A1 (en) | Apparatus for controlling batching | |
| SU1477474A1 (en) | Method of controlling desintegrating process in a closed cycle mill | |
| JPH01104510A (en) | Flow rate control method in carrier system | |
| SU1339410A2 (en) | Continuous-weight scale | |
| SU901837A1 (en) | Continuous weigher-batcher | |
| SU914446A1 (en) | Method of controlling the loading of loose materials into moving railway cars | |
| SU815516A1 (en) | Method of continuous batch weighing of loose materials | |
| RU27701U1 (en) | DEVICE FOR PREPARING MULTI-COMPONENT MIXTURES | |
| RU2035518C1 (en) | System for automatic control of two-layer loading of charge into sintering machine |