SU901837A1

SU901837A1 - Continuous weigher-batcher

Info

Publication number: SU901837A1
Application number: SU802948419A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Филиппович Алексеев; Нодари Владимирович Гелашвили; Александр Сергеевич Ерошкин; Тимофей Степанович Самойленко; Давид Исаакович Кайданов
Priority date: 1980-06-30
Filing date: 1980-06-30
Publication date: 1982-01-30

Description

Изобретение относитс к весоизмерительной технике, в частности к уст ройствам дл непрерывного весового дозирований сыпучих материалов. Известен весовой дозатор непрерыв ного действи , содержащий ленточный конвейер с встроенным под ленту весоизмерительным узлом Весоизмерител ный узел этого дозатора состоит из грузрприемной рамы, одним концом опирающейс на шарнир, а другим - на преобра;зователь силы. Внутри грузоприемной рамы встроен подъемный механизм , содержащий рычаг, на одном плече которого установлен ролик и подъемный механизм с приводом, а на другом - захват с калибровочными гир ми Эти средства калибровки позвол ют в процессе подачи материала осу ществл ть поверку силоизмерительного преобразовател 1 . Недостатком устройства вл етс низка точность калибровки, св занна с вли нием на метрологические характеристики жесткости конвейерной ленты. Наиболее близким к предлагаемому вл етс весовой дозатор непрерывного действи , содержащий питатель, св занный через распределитель материала с дополнительным конвейером и грузоприемным .конвейером, силоизмеритольный преобразователь которого подключен к первому входу коммутатора, второй вход которого подключен к задатчику опорного сигнала , а выход - к первому входу формировател сигнала управлени , выход которого соединен с приводом питател , и блок управлени , подключенный к приводу распределител материала. В известном устройстве дл выполнени периодической поверки грузоприемного конвейера с силоизмерительным преобразователем осуществл етс переключение подачи материала на дополнительный конвейер и после освобождени грузоприемного конвейера от материала выполн ютс операции установки нул силоизмерительного преобразовател или его калибровка с помощью эталонных грузов Il. Недостатком известного устройства вл етс необходимость присутстви людей при выполнении поверочных и калибровочных работ непосредственно в месте установки дозатора кроме того, в режимах длительной не прерьшной работы дозатора- без остановки технологического процесса, особенно св занных с подачей пьш щих и токсичных материалов, периоди ческое выполнение поверочных работ вообще исключаетс , что приводит к повышению погрешности дозировани . Цель изобретени - повьшение точ ности дозировани при длительной работе. Поставленна цель достигаетс тем, что в дозатор введены узел нагружени нормирующей нагрузкой с пр водом, первый и второй дополнительные коммутаторы, блок пам ти и блок задержки команды, причем силоизмерительный преобразователь соединен с одним входом первого дополнитель ого коммутатора, выход которого через блок пам ти св зан с другим своим входом и с одним входом второ го дополнительного коммутатора, дру гой вход которого соединен с задатчиком опорного сигнала, а выход со вторым входом формировател сигнала управлени , при этом блок управлени соединен с приводом узла нагружени нормирукнцей нагрузкой и с управл ю14им входом первого допол1штельного коммутатора, а управл ющие входы коммутатора и второго дополнительного коммутатора св заны с блоком управлени через блок Задержки команды. . I На чертеже показана йхема весов го дозатора непрерывного действи . Дозатор содержит питатель 1 с приводом 2, распределитель 3 матер ала, грузоприемный конвейер 4 с силоизмерительным преобразователем 5 и узлом 6 нагружени номирующей нагрузкой, состо щий из грузоприемного рычага 7 с тарным противовесом 8 и т гой 9, нормированного груза 10 и привода 11. Силоизмерительный преобразователь 5 своим выходом подсоединен к первому входу коммутатора 12, ко второму входу которого подключен задатчик 13 опорного сигнала, выход силоизмерительного преобразовател 5подсоединен также к одному входу первого дополнительного коммутатора 14, на выходе которого подключен блок 15 пам ти, выход которого подключен к другому входу первого до-, полнительного коммутатора 14 и к одному входу второго дополнительного коммутатора 16, выход которого подключен ко второму входу формировател 17 сигнала управлени , к первому входу которого подключен выход коммутатора 12. К другому входу второго дополнительного коммутатора 16 подключен задатчик 13 опорного сигнала . Управл ющие входы коммутатора 12 и второго дополнительного коммутатора 16 через блок 18 задержки команды подключены к управл ющему блоку 19, к которому подключены также управл ющий вход привода 11 узла 6нагружени номирующей нагрузкой, управл ющий вход распределител 3 материала и управл ющий вход первого дополнительного коммутатора 14. Дополнительный конвейер 20 установлен после распределител 3материала и подает материал в выпускную воронку, общую с грузоприемным конвейером 4 (не показана). Дозатор работает следующим образом . Перед началом работы на рычаг 7 устанавливаетс т га9 с грузом 10, по массе соответствующим нормированной (заданной) величине производительности дозатора. Поскольку скорость конвейерной ленты посто нна (используетс синхронный привод) нагрузка на грузоприемном конвейере 4 пропорциональна производительности дозатора. После установки на т гу 9 груза 10 с блока 19 управлени подаетс команда Контроль. При этом распределитель 3 материала устанавливаетс в положение подачи материала на дополнительный конвейер 20, привод II подвешивает т гу 9 с грузом 10 на грузоприемный рычаг 7, коммутатор 14 подключает выход силоизмерительного преобразовател 5 к блоку 15The invention relates to a weight measuring technique, in particular, to devices for continuous weight dosing of bulk materials. A continuous weighing weigher containing a belt conveyor with a weighing unit integrated under the belt is known. The weighing unit of this batcher consists of a load-bearing frame, one end of which is supported by a hinge and a force transducer. Inside the load-receiving frame, there is an integrated lifting mechanism containing a lever, on one arm of which there is a roller and a lifting mechanism with an actuator, and on the other - a gripper with calibration weights. These calibration tools allow the process of feeding the material to carry out the verification of the load transducer 1. A disadvantage of the device is the low calibration accuracy associated with the effect on the metrological characteristics of the rigidity of the conveyor belt. Closest to the present invention is a continuous weighing weigher comprising a feeder connected through a material distributor with an additional conveyor and a load-receiving conveyor, a force-measuring converter of which is connected to the first input of the switch, the second input of which is connected to the setpoint generator of the reference signal, and the output to the first the input of the control signal generator, the output of which is connected to the drive of the feeder, and the control unit connected to the material distribution drive. In a known device for performing periodic calibration of a load-bearing conveyor with a force-measuring converter, the material supply is switched to an additional conveyor and after the material-receiving conveyor is freed from the material, operations of setting the force-measuring converter zero or calibrating it with the help of standard weights Il are performed. A disadvantage of the known device is the need for people to be present when performing calibration and calibration work directly at the installation site of the dispenser. Moreover, in the modes of long-term non-failure operation of the dispenser, without stopping the process, especially associated with the supply of absorbent and toxic materials, periodic verification work is generally excluded, which leads to an increase in metering error. The purpose of the invention is to improve the accuracy of dosing during long-term operation. The goal is achieved by inserting a load node with a normalizing load, a first and second additional switches, a memory unit and a command delay unit, the force-measuring converter connected to one input of the first additional switch, the output of which is through the memory block with its other input and with one input of the second additional switch, the other input of which is connected to the reference signal generator, and the output to the second input of the control signal generator, while the control unit is connected to the drive of the loading unit with the normalized load and with the control input of the first optional switch, and the control inputs of the switch and the second additional switch are connected to the control unit via the command Delay unit. . I The drawing shows the scale of the continuous dispenser. The dispenser contains a feeder 1 with a drive 2, a distributor 3 of material, a load-receiving conveyor 4 with a load-measuring converter 5 and a loading unit 6 with a nominal load, consisting of a load-receiving lever 7 with a tare counterweight 8 and a load 9, the rated load 10 and the drive 11. Measuring device the converter 5 is connected to the first input of the switch 12 by its output, to the second input of which the reference signal adjuster 13 is connected, the output of the force-measuring converter 5 is also connected to one input of the first additional switch 14, the output of which is connected to the memory unit 15, the output of which is connected to another input of the first additional switch 14 and to one input of the second additional switch 16, the output of which is connected to the second input of the control signaling device 17, to the first input of which is connected the switch output 12. To the other input of the second additional switch 16 is connected unit 13 of the reference signal. The control inputs of the switch 12 and the second additional switch 16 through the command delay unit 18 are connected to the control unit 19, to which the control input of the drive 11 of the load node 6 is also connected, the control input of the material distributor 3 and the control input of the first additional switch 14 An additional conveyor 20 is installed downstream of the distributor 3 of the material and feeds the material into an outlet funnel in common with the load-receiving conveyor 4 (not shown). The dispenser works as follows. Before starting work, the lever 7 is installed with a ton of 9 with a load of 10, which by mass corresponds to the normalized (specified) value of the metering capacity. Since the speed of the conveyor belt is constant (a synchronous drive is used) the load on the load-receiving conveyor 4 is proportional to the metering capacity. After the load 10 is installed on the load 9 from the control block 19, the control command is given. In this case, the material distributor 3 is placed in the position of supplying the material to the additional conveyor 20, the drive II hangs the load 9 with the load 10 on the load-receiving lever 7, the switch 14 connects the output of the load-converter 5 to the block 15

пам ти. Одновременно коммутаторы 12 и 16 подключают оба входа формировател 17 сигнала управлени к задатчику 13 опорного сигнала.memory At the same time, the switches 12 and 16 connect both inputs of the control signal generator 17 to the reference signal setting unit 13.

При пустом конвейере 4 сигнал с 5 выхода силоизмерительного преобразовател 5, пропорциональный заданной массе (и производительности) дозатора, поступает в блок 15 пам ти . Блок 18 осуществл ет.задержку команды при ее сн тии. При сн тии команды Контроль распределительWith an empty conveyor 4, the signal from the 5 output of the force-measuring converter 5, which is proportional to the given mass (and productivity) of the dispenser, enters the memory block 15. Block 18 carries out a command delay when it is removed. When you remove the control command distributor

3переключает подачу материала на грузоприемный конвейер 4, блок 15 пам ти коммутатора 14 отключаетс 5 от силоизмерительного преобразовател 5, запомина величину сигнала силоизмерительного преобразовател 3 switches the supply of material to the load-receiving conveyor 4, the memory block 15 of the switch 14 is disconnected 5 from the force-measuring converter 5, the signal strength of the force-measuring converter is memorized

5 при нормированной (заданной) нагрузке , привод 11 разгружает рычаг 20 7. После установленной вьщержки времени блок 18 задержки команды переключает на первый вход формировател 17 выход силоизмерительного преобразовател 5, а на второй вход 5 подключает выход блока 15 пам ти, который с помощью обратной св зи через первый вход коммутатора 14 самоблокируетс .по выходному сигналу .305 at normalized (specified) load, the drive 11 unloads the lever 20 7. After the set time delay, the command delay unit 18 switches the output of the load-measuring converter 5 to the first input of the former 17, and connects the output of the second unit 5 to the second input 5, which communication through the first input of the switch 14 is self-blocking. on the output signal .30

Под действием управл кщего сигала по второму входу от блока 15 ам ти, формирователь 17 увеличивает сигнал на выходе, который приводит к повышению скорости привода 2 до 35 тех пор, пока под действием массы атериала на грузоприемном конвейереUnder the action of the control signal via the second input from the 15 am unit, the driver 17 increases the output signal, which leads to an increase in the speed of the drive 2 up to 35, while under the action of the mass of material on the load-receiving conveyor

4сигнал на выходе силоизмерительного преобразовател 5 не сравн етс с сигналом, поступакйцим на фор- 40 ирователь 17 со стороны блока 15 пам ти.The 4 signal at the output of the load transducer 5 does not compare with the signal coming from the memory unit 15 to the forwarder 17.

При длительном режиме работы дозатора характеристики конвейера 4 и рычага 7 и силоизмерительного преобразовател 5 могут изменитьс по различным причинам - налипание, материала на ленте, напыление, температурный дрейф и т.д. Это приводит к j искажению информации о действительном значении производительности озатора.During long-term operation of the dispenser, the characteristics of the conveyor 4 and the lever 7 and the load transducer 5 may change for various reasons - sticking, material on the tape, spraying, temperature drift, etc. This leads to j distortion of information about the real value of the productivity of the ozator.

В установившемс режиме в результате , например, изменени массы тары грузоприемного конвейера 4, сигнал на выходе силоизмерительного преобразовател 5 хот и будет соответствовать заданному уровню, однако составл юща его полезной нагрузки по массе транспортируемого материала будет отличной от заданного значени .In the established mode, as a result of, for example, a change in the tare mass of the load-receiving conveyor 4, the signal at the output of the load-measuring converter 5 will correspond to a given level, but its payload component on the mass of the transported material will be different from the specified value.

По команде Контроль с блока 19 подача материала с помощью распределител 3 переключаетс на дополнительный конвейер 20. Одновременно на оба входа формировател 7 сигнала управлени подаетс один и тот же сигнал от задатчика I3 опорного сигнала. Равенство входных сигналов на входах формировател I7 не приводит к изменению его выходного сигнала управлени , что обеспечивает сохранение установившегос ре-жима работы питател 1 на весь период контрол . По команде Контроль с блока 19 узел 6 нагружает нормируюцей нагрузкой силоизмерительный преобразователь 5, выходной сигнал которого, после схода остатков материала с грузоприемного конвейера 4 устанавливаетс пропорциональным сумме массы груза и отклонению тарной массы грузоприемного конвейера 4. Сигнал, поступающий в блок 15 пам ти, измен ет ее ранее установленное значение и, после сн ти команды Контроль, запоминаетс . Сн тие команды Контроль с блока 19 приводит к переключению подачи материала на грузоприемный конвейер 4, переключению подачи материала на грузоприемный конвейер 4, переключению коммутатора 14 на самоблокировку , блока 15 пам ти - на запоминание и сн тию гири IО с рычага 7.Upon the command Control from block 19, the supply of material with the help of distributor 3 is switched to an additional conveyor 20. At the same time, the same signal from the reference signal setter I3 is supplied to both inputs of the control signal generator 7. The equality of the input signals at the inputs of the I7 generator does not change its control output signal, which ensures the preservation of the steady state operation of the feeder 1 for the entire monitoring period. On command Control from block 19, node 6 loads the load normalizing transducer 5, the output of which, after the material remains from the load-receiving conveyor 4, is set proportional to the sum of the load mass and the deviation of the tare weight of the load-receiving conveyor 4. The signal entering the memory block 15 changes It retains its previously set value and, after removing the control command, is remembered. Removing the Control command from block 19 leads to switching the material supply to the load-receiving conveyor 4, switching the material supply to the load-receiving conveyor 4, switching the switch 14 to self-locking, memory block 15 to storing and removing the IO weight from the lever 7.

Подключение силоизмерительного пр.еобразовател 5 коммутатором 12 и выхода блока 15 коммутатором 16 к входам формировател I7 произойдет после выдержки времени, заданной в блоке 18 задержки команды. К зтому времени материал заполнит грузоприемный конвейер 4 и сигнал на выходе силоизмерительного преобразовател 5 установитс на уровне, равном или с небольшими отклонени ми, от ранее установившегос значени до контрол . При рассогласовании сигналов силоизмерительного преобразовател 5 и блока 15 пам ти формирователь 17 изменением сигнала управлени на выходе, т.е. изменением производительности питател компенсирует это рассогласование.The connection of the force-measuring generator 5 by the switch 12 and the output of the block 15 by the switch 16 to the inputs of the I7 shaper will occur after the time delay specified in the block 18 of the command delay 18. By this time, the material will fill the load-receiving conveyor 4 and the signal at the output of the load-measuring converter 5 will be set at a level equal to or with small deviations from the previously set value to the control. When the signals of the force-measuring converter 5 and the memory block 15 mismatch, the driver 17 changes the control signal at the output, i.e. a variation in the performance of the feeder compensates for this mismatch.

Claims

Thus, the instability of the metrological characteristics of the measuring device of the dozer (load-receiving conveyor 4 and force-measuring transducer 5 can be compensated for by changing the mode of operation of the dispenser. Using the proposed device allows for continuous charging of the dispenser; modes and other conditions, drive the nyix to the drift of the load (care zero) and the change in the slope (range of the measured loads) About the device, to ensure the necessary dosing accuracy, without disrupting the feeding process. The proposed device eliminates the need for the presence of people servicing the dispenser at its installation site, which is especially important when dispensing harmful and toxic materials. taken through a material distributor with an additional conveyor and a cargo receiving conveyor, the force-measuring transducer of which is connected to the first input of the switchboard The second input of which is connected to the sensor of the reference signal, and the output to the first input of the control signal generator, the output of which is connected to the drive of the feeder, and the control unit connected to the drive of the material distributor, characterized in that the aim is to improve the dosing accuracy during long-term operation, a loading unit with a normalizing load with a drive is introduced into it, the first and second additional switches, a memory unit and a command delay unit, the load-carrying converter connected to one input of the first About the additional switch, the output of which is connected through the memory unit to its other input and to one input of the second additional switch, the other input of which is connected to the reference signal generator, and the output to the second input of the control signal generator, while the control unit is connected to the drive of the loading unit normalization of the load and with the control input of the first additional switch, and the control inputs of the switch and the second additional switch are connected to the control unit through the delay unit s. Sources of information taken into account in the examination 1. US patent number 3850023, cl. 73-1, publ. 1974.

2. USSR author's certificate number 712682, cl. G 01 G P / 14, 1978 (prototype).