SU1505748A1

SU1505748A1 - Load handling device

Info

Publication number: SU1505748A1
Application number: SU874291884A
Authority: SU
Inventors: Натан Шаевич Рапопорт; Геннадий Шарифович Мухамедшин; Елена Израильевна Гороховская; Моня Борисович Горовиц; Владимир Николаевич Уманец
Priority date: 1987-08-03
Filing date: 1987-08-03
Publication date: 1989-09-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл загрузки и разгрузки деталей типа болтов в зону обработки, например, дл их обработки на вертикально-сверлильных станках. Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе устройства при обеспечении подачи деталей типа болтов в зону обработки головкой вниз за счет кантовани деталей перед их подачей в зону обработки. Устройство содержит карманчиковый бункер 1, наклонный лоток-накопитель 3 и кантователь, на столе 2 станка установлены два соосно расположенных диска. В верхнем диске выполнены расположенные по периферии радиально направленные захваты. Из бункера 1 заготовки болтов 6 под действием собственного веса по лотку-накопителю 3 двигаютс под кантователь. Шток 5 заталкивает заготовки болтов в кантователь, который подает их к верхнему диску. Заготовки ориентируютс и перемещаютс к радиальному захвату посредством толкател . Верхний диск подает заготовку в зону обработки станка, а по окончании обработки - в приемную тару. 6 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used for loading and unloading bolt-type parts into a machining area, for example, machining them on vertical drilling machines. The aim of the invention is to improve the reliability of the device while ensuring the supply of bolt-type parts to the machining area with the head down by turning the parts before they are fed into the machining area. The device contains a pocket bin 1, an inclined storage tray 3 and a tilter, two coaxially arranged disks are installed on the table 2 of the machine. Peripheral radial grippers are located in the upper disk. From the hopper 1, the blanks of bolts 6 under the action of their own weight move along the hopper 3 under the tilter. The rod 5 pushes the blanks of bolts in the tilter, which feeds them to the upper disk. The blanks are oriented and moved to the radial grip by means of the pusher. The top disk delivers the workpiece to the machine processing area, and at the end of processing - to the receiving container. 6 Il.

Description

7777

сдsd

о ел about ate

; Изобретение относитс к области машино- :строени и может быть использовано дл :загрузки и разгрузки изделий типа болтов ;В зону обработки, например, дл их об- Iработки на вертикально-сверлильных стан- 1 ках.; The invention relates to the field of machine building: and can be used for: loading and unloading bolt-type products; To a machining area, for example, for machining them on vertical drilling machines.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства при обеспечений подачи деталей типа болтов в зону обработки головкой вниз за счет кантовани деталей перед их подачей в зону обработки.The aim of the invention is to improve the reliability of the device while ensuring the supply of bolt-type parts to the machining area with the head down by turning the parts before they are fed into the machining area.

На фиг. 1 изображено загрузочно-раз- грузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 3.FIG. 1 shows the loading and unloading device, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. Section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a view of FIG. 2; in fig. 6 is a view of D in FIG. 3

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит установленный на колонке карман- чиковый бункер 1, закрепленный на столе 2 вертикально-сверлильный станок, наклонный лоток-накопитель 3 с двум направл ющими планками и упором 4, под которым установлен щток 5 осевой подачи заготовок болта 6 в кантователь, захват которого выполнен в виде полого цилиндра 7 с фиксаторами 8, размещенными на его входной части в отверсти х 9 и подпружиненными к центру пластинчатыми пружинами 10. Захват кантовател закреплен на поворотном рычаге 11, св занном осью 12 поворота с зубчато-реечной передачей 13, приводимой посредством пневмоцилиндра 14, установленного на столе 2 вертикально-сверлильного станка. На столе станка установлены также два соосно расположенных один над другим диска, нижний из которых (диск 15) закреплен неподвижно, причем в нем выполнено отверстие 16 дл разгрузки обработанных изделий, а верхний (диск 17) св зан с поворотно-делительным механизмом 18 и имеет выполненные ло периферии радиальные захваты 19 дл размещени в них заготовок. Захваты 19 имеют сужающийс от -периферии к центру диска участок с различными по длине наклонными поверхност ми боковых стенок 20 и 21, переход щий в пр молинейный участок 22, выполненный с Т-образным в поперечном сечении профилем и шириной, соответствующей рассто нию между параллельными гран ми головки болта б, при этом наклонна поверхность боковой стенки 21 сопр жена со стенкой пр молинейного участка 22 посредством уступа 23, а в конце пр молинейного участка установлен упор 24, выполненный в виде призмы и предназначенный дл базировани по стержню заготовки болта 6. Кроме того, на столе 2 стайка установлен также толкатель 25,The loading and unloading device contains a pocket bin 1 mounted on a column, a vertical drilling machine mounted on a table 2, an inclined storage tray 3 with two guide rails and an emphasis 4, under which is installed a shaft 5 for axially feeding the blanks of a bolt 6 into a tilter the grip of which is made in the form of a hollow cylinder 7 with clamps 8 placed on its inlet part in the holes 9 and lamellar springs 10 spring-loaded to the center. The grip of the turn-off device is fixed on the pivot arm 11 connected by an axis 12 ota with toothed rack gear 13 driven by pneumatic cylinder 14 mounted on the table 2 vertical drilling machine. There are also two coaxially arranged disks one above the other on the machine table, the lower one (disk 15) is fixed, and there is a hole 16 in it for unloading the processed products, and the top one (disk 17) is connected to the rotary-dividing mechanism 18 and has circumferential radial grippers 19 for positioning the blanks. The grippers 19 have a portion that is tapered from the periphery to the center of the disk, with inclined surfaces of the side walls 20 and 21 different in length, passing into a straight line section 22, made with a T-shaped profile in cross section and a width corresponding to the head of the bolt b, the inclined surface of the side wall 21 is mated with the wall of the rectilinear section 22 by means of the step 23, and at the end of the rectilinear section there is a stop 24, made in the form of a prism and intended for and on the rod of the workpiece bolt 6. In addition, on the table 2 flock is also installed the pusher 25,

соединенный с приводом возвратно-поступательного его перемещени вдоль захвата 19. На столе 2 закреплен также ограничитель 26 дл предотвращени смещени connected to the drive of its reciprocating movement along the grip 19. A limiter 26 is also fixed on the table 2 to prevent displacement

болта 6 от упора 24 при повороте диска 17.bolt 6 from the stop 24 when turning the disk 17.

Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.Loading and unloading device operates as follows.

Заготовки болтов 6 засыпаютс в кард манчиковый бункер 1, где осуществл етс их поштучна выдача на наклонный лоток- накопитель 3. Под действием собственного веса заготовки скольз т по боковым стенкам лотка-накопител до упора 4. Рассто ние между параллельньши стенками лотка-нако5 пител 3 обеспечивает прохождение между ними стержн заготовки болта, не пропуска головку. Таким образом обеспечиваетс ориентаци болтов стержнем вниз. В исходном положении захват канQ товател повернут к лотку-накопителю так, что продольна ось полого цилиндра 7 совпадает с продольной осью болта 6.The blanks of bolts 6 are poured into the card manchik bunker 1, where they are delivered by the piece to the inclined tray-drive 3. Under the action of the own weight of the blank, the slides are slid along the side walls of the storage tray to the stop 4. The distance between the parallel walls of the tray-nako 5 pit 3 ensures the passage between them of the rod blank bolt, do not skip the head. This ensures that the bolts are oriented downwards. In the initial position, the gripper cann of the rotor is rotated toward the drive tray so that the longitudinal axis of the hollow cylinder 7 coincides with the longitudinal axis of the bolt 6.

Цикл загрузки-выгрузки начинаетс с перемещени щтока 5 осевой подачи заго5 товок, в результате чего болт из лотка- накопител головкой вверх выноситс в кантователь , при этом подпружиненные фиксаторы 8 в момент прохождени через них головки болта расход тс от оси полого цилиндра 7 по радиальным отверсти м 9The loading-unloading cycle begins with the movement of the axle feed shaft 5 and the bolt from the storage tray head upwards into the turning device, while the spring-loaded clamps 8 diverge from the axis of the hollow cylinder 7 along the radial hole m 9

0 и, пропустив головку болта, под действием плоских пружин 10 сход тс к центру . Далее щток 5 осевой подачи пере- . мещаетс в исходное положение вниз, а кантователь вместе с размещенной в захвате заготовкой болта б поворачиваетс .0 and, having passed the head of the bolt, under the action of the flat springs 10 converge towards the center. Next, the brush 5 axial feed re-. Bestows to the initial position downwards, and the tilter rotates with the bolt preset b placed in the gripper.

5 За счет больщой скорости кантовател заготовки болтов 6 не выпадают из него во врем поворота.5 Due to the high speed of the turning device, the blanks of the bolts 6 do not fall out of it during the turn.

В результате поворота происходит перео ориентаци захвата и болт падает головкой вниз на верхнюю плоскость неподвижного диска 15, попада между наклонными поверхност ми боковых стенок 20 и 21 захвата 19 верхнего диска 17. После этого кантователь поворачиваетс в ис- 5 ходное положение. Далее по циклу толка,- тель 25 двигаетс вдоль захвата 19, перемеща заготовку болта 6 от периферии к центру диска 17 до упора 24. Установленный кантователем вначале захвата 19 болт,, как правило, не имеет определенной 0 ориентации по гран м головки относительно продольной оси захвата 19. При проталкивании его вдоль захвата 19 в результате столкновени наиболее выступающей части головки с уступом 23 болт разворачиваетс вокруг своей вертикальной оси и заходит в пр молинейный, участок 22 захвата 19 сориентированным так, что две параллельные грани головки параллельны продольной оси пр молинейного участка паза, а стержень болта в конце захвата заходит в призму. После этого толкатель 25 возвращаетс в исходное положение , а верхний диск 17 при помощи поворотно-делительного механизма 18 по- ворачиваетс на одну позицию. В результате делени ранее обработанный болт после отвода режущего инструмента захватом 19 из зоны обработки в зону выгрузки , где через отверстие 16 выпадает в приемную тару (не показана).As a result of rotation, the grip is reoriented and the bolt falls head down to the upper plane of the fixed disk 15, falling between the inclined surfaces of the side walls 20 and 21 of the grip 19 of the upper disk 17. Thereafter, the tilter is rotated to its original position. Further on the sense cycle, the body 25 moves along the grip 19, moving the blank of the bolt 6 from the periphery to the center of the disk 17 up to the stop 24. The bolt 19 installed at the beginning of the grip 19, as a rule, has no defined 0 orientation on the facet faces relative to the longitudinal axis grip 19. When pushing it along grip 19 as a result of a collision of the most protruding part of the head with a ledge 23, the bolt turns around its vertical axis and enters the straight, section 22 of the grip 19 oriented so that two parallel faces g dexterous parallel to the longitudinal axis of the straight groove portion and the rod end of the bolt comes into capture prism. After that, the pusher 25 returns to its original position, and the upper disc 17 is rotated by one position with the help of the rotary-separating mechanism 18. As a result of dividing the previously treated bolt after removal of the cutting tool by the grip 19 from the treatment area to the unloading area, where through the opening 16 it falls out into the receiving container (not shown).

Одновременно с этим соседний захват переносит следующий болт в зону обработки , а ограничитель 26 предотвращает смещение болта от упора 24. Таким образом, заготовка болта оказываетс в зоне обработки соосно с режущим инструментом, который может быть или комбинированным из сверла и резца дл обработки конца заготовки под стопорный болт, или резьбо- образующим - дл получени резьбы на стержне. Начинаетс резание. Во врем обработки , совмещенно с ней по времени, производитс загрузка свободного захвата 19 диска 17 следующей заготовкой, т. е. повтор етс цикл работы загрузочно-разгру- зочного устройства.At the same time, the next grip transfers the next bolt to the machining area, and the stopper 26 prevents the bolt from moving away from the stop 24. Thus, the bolt blank is in the machining zone coaxially with the cutting tool, which can be either a combination of a drill and a cutter for machining the end of the workpiece locking bolt, or thread-forming - to obtain a thread on the rod. Cutting begins. During processing, combined with it in time, the free gripper 19 of the disk 17 is loaded with the next blank, i.e. the cycle of operation of the loading and unloading device is repeated.

oo

5 5 5 5

Claims

Invention Formula

A loading and unloading device comprising an inclined tray made in the form of two guide rails, a pusher mounted with the possibility of reciprocating movement and a disk with grippers made along its periphery, installed with the possibility of rotation in the horizontal plane, characterized in that increase the reliability of the device operation by ensuring the supply of bolt-type parts to the machining zone with the head downwards; the device is equipped with a tilter installed between the feed tray and the disk with The possibility of rotation in the vertical plane, and made in the form of a hollow cylinder with clamps, placed at its entrance, each gripping in the disk made of two adjacent segments, one of which is made in the form of a radially directed groove , on one side of which a step is made, and the other section is made in the form of a radially directed groove having a T-shape in cross section.

g

Figg

/ / 7 /

I t iiiyii | i- 1 j I j j TTi

.

5-6

ML

Compiled by G. Filippov

Editor N. BobkovaTechrd I. VeresKorrektor L. Beskid

Order 5362/15 Circulation 894 Subscription

VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR

113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Production and publishing combine “Patent, Uzhgorod, U. Gagarin, 101

5

6