SU1504171A1 - Перегрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к гибким производственным системам, и служит дл  приема и выдачи столов - спутников с детал ми. Цель изобретени  - повышение удобства эксплуатации. Перегрузочное устройство включает подвижную платформу 6 с механизмом фиксации стола - спутника 19, на боковых сторонах которой установлены цилиндры 7 привода поперечного перемещени  с встречно направленными штоками 8. Привод 14 осевого перемещени  снабжен двум  шарнирно закрепленными на платформе 6 двуплечими рычагами 13. Механизм фиксации выполнен в виде подпружиненного стопора 16, размещенного в кронштейне 15 с возможностью взаимодействи  одним концом с пазом рычага 13, а другим с неподвижным упором 17. 7 ил.

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к гибким производственным системам (ГПС) и может быть использовано дл  приема и вьщачи столов-спутников с детал ми.

Цель изобретени  - повышение удобства эксплуатации устройства.

На фиг. 1 представлен общий вид автоматизированной транспортной складской системы; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - общий вид перегрузочного устройства (в изомет- рии)V на фиг. 4 - подвижна  платформа с установленным на нее столом-спутни- ком; на фиг. 5 - то же, вид в плане; на фиг. 6 - подвижна  платформа со сбазированным и расфиксированным на ней столом-спутником на фиг. 7 - то же, вьивинутые приводом осевого перемещени  на позицию перегрузки с подвижной платформы на робокар.

Перегрузочное устройство 1 в автоматизированной транспортно-складской системе расположено в одной из  чеек 2 склада, оснащенного краном- штабелером 3 и робокаром 4.

Перегрузочное устройство 1 содержит установленную в направл ющих рамы 5 подвижную платформу 6 с закреп- ленными на ее боковых сторонах по два пневмоцилиндра 7 приводного приспособлени  дл  ориентации груза в поперечном направлении, штоки 8 которых попарно соедине ны планками 9. На передней стенке подвижной платформы 6 установлены два двуплечих рычага 10. Верхние плечи рычагов 10 снабжены подпружиненными роликами 11 а нижние св занны между собой, штангой 12 и через рычаг 13 шарнирно соединены со штоком пневмоцилиндра 14 привода осевого перемещени . В кронштейне 15 подвижной платформы 6 установлен подпружиненный стопор 16, взаимодействующий одним концом с пазом, выполненным в рычаге 13, а другим - с упором 17, закрепленным на раме 5. На задней стенке подвижной платформы 6 установлены жесткие упоры 18.

Перегрузочное ycTpoiicTBO работает следующим образом.

Столы-спутники 19 станков, хран щиес  на складе 2, подаютс  краном- штабелером 3 на перегрузочное устройство 1. После установки краном-штабе- лером 3 стола-спутника 19 на подвижную платформу 6 включаютс  пневмоци- линдры 7 привода поперечного перемещени . Посредством прижимных планок 9 стол-спутник 19 выставл етс  соос- но грузозахвата робокара 4. После чего включаетс  пневмоцилиндр 14 привода осевого перемещени .

Б начальный момент под воздействием щтока пневмоцилиндра 14 на рычат 13 происходит поворот последнего , а соответственно посредством штанги 12 и поворот рычагов 10 с подпружиненными роликами 11 до упора рычага 13 в кронштейн 15. Ролики 11 взаимодейству  со скосами стола-спутника 10, прижмут стол-спутник 19 к жестким упорам 18, выставив его в осевом направлении.

Дальнейшее перемещение штока пневмоцилиндра 14 обеспечивает перемещение подвижной платформы 6 в направл ющих рамы 5 влево в зону работы робокара 4. При зтом подпружиненный стопор 16 выйдет из контакта с упоро 17 и войдет в паз рь.чага 13, зафиксировав рычаги 10, а соответственно и стол-спутник в соориентированном положении. Робокар 4 грузозахватом стаскивает стол-спутник 19, который скосами отжимает подпружиненные прижимные ролики 11. Далее робокар 4 передает стол-спутник 19 на станок, а при необходимости забирает со станка стол-спутник с обработанной деталью и передает на перегрузочное устройство 1.

При передаче стола-спутника 19 в зону работы крана-штабелера 3 шток цилиндра 14 осевого перемещени  т нет за рьр4аг Незафиксированный стопором 16, перемеща  подвижную платформу 6 со столом-спутником 19 вправ В -конце хода платформы 6 от взаимодействи  подпружиненного стопора 16 с упором 17, произойдет расфиксаци  рычага 13, его поворот, а соответственно пос.едством стержн  12 и поворот рычагов 10 с подпружиненными роликами 11. Штоки пневмоцилиндров 7 поперечногЬ перемещени  отвод т прижимные планки 9. Кран-штабелер 3 забирает стол-спутиик 19 с подвижной платформы 6 и устанавливает его в  чейку 2 склада. Дл  предотвращени  перемещени  стола-спутника 19-после ствоДа планок 9 и подпружиненных роликов 11 нaпpaвJi ющиe рамы 5 выполнены с уклоном в сторону крана-штабелера .

5

Claims (1)

1. Формула изобретени

   Перегрузочное устройство, содержащее основание с направл ющими, каретку, установленную на последних и св занную с подвижным органом привода ее перемещени , смонтированным на основании, и приспособление дл  ориентации груза в поперечном направлении на грузонесущей поверхности рамы каретки, отличаю- щ .е е с   тем, что, с целью повышени  удобства эксплуатации, оно снабжено прикрепленными к раме тележки двуплечими рычагами, соединенными между собой прикрепленной к одним их концам горизонтальной осью, св занными с подвижным органом привода перемещени  каретки через планку , котора  одним концом шарнирно соединена с рамой каретки, средней

   3

   5041716

   частью - с горизонтальной осью двуплечих рычагов, а другим концом - с упом нутым подвижным органом приво с да перемещени  каретки, и имеющими на других концах ролики дл  взаимодействи  с грузом с вертикальными ос ми, которые подпружинены в перпендикул рном относительно продоль10 ной оси каретки направлении, и стопорным механизмом, включающим в себ  закрепленный на раме тележки перпендикул рно ее продольной оси и с возможностью захода одним концом

   15 в внполненную в планке прорезь подпружиненный шток, имеющий на другом конце выступ со скосом, и упор, смонтированный на основании под рамой тележки и выполненный со скосом дл 

   20 взаимодействи  со скосом выступа другого конца штока.

   Фи.г.1

   rSNN N NX NNNXNNN xNNNNN

   ФигЛ

   11

   t

   IT

   II

   ll

   n

   I.I

   Фиг. 5

   Ч

   4

   id

   Редактор О.Спесивых

   Составитель Г.Сарычева

   Техред М.Двдык Корректор М.Васильева

   Заказ 5208/25

   Тираж 722

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   г л

   Л f

   ue.ff

   N

   Фи2. 7

   Подписное