SU1502452A1

SU1502452A1 - Устройство контрол клети шахтной подъемной установки

Info

Publication number: SU1502452A1
Application number: SU874210812A
Authority: SU
Inventors: Ингиль Нафикович Латыпов
Original assignee: Уфимский филиал Московского технологического института
Priority date: 1987-01-04
Filing date: 1987-01-04
Publication date: 1989-08-23

Abstract

Изобретение относитс к горнорудной промышленности и предназначено дл контрол положени стопоров в клети на клетевых подъемных установках. Цель - повышение экономичности устройства контрол при одновременном повышении надежности эксплуатации. Устройство содержит датчик 1 контрол стопорени , вагонетки, запирающий элемент 2, механически св занный через поперечный вал 3 с кулаками 4 стопорного механизма клети 5, горизонтальный выключатель 6, переключатель (П) 7 многоканальной аппаратуры 8 и блок 9 питани . На пульте управлени подъемом на дневной поверхности установлены блоки 10 сигнализации на горизонте, действи блокировки 11 и действи защиты 12. Выключатель 6 выполнен в виде системы магнит 15 - геркон 16 - геркон 17 - электромагнит (ЭМ) 18. Магнит 15 и геркон 16 установлены в стволе шахты на горизонте, а геркон 17 и ЭМ 18 - в клети 5. Герконы 16 и 17 могут находитьс в возбужденном состо нии только при одновременном действии на них магнитных полей магнита 15 и ЭМ 18. Состо ние П 7 вл етс функцией состо ни пружины 19 шахтного парашюта. При поломке пружины 19 не обеспечиваетс ее полный рабочий ход, что фиксируетс действием П 7. Многоканальна аппаратура 8 состоит из передающего 20 и приемного 21 блоков. Вход блока 20 соединен с герконом 17 и через П 7 - с ЭМ 18, а с выхода блока 21 сигналы поступают на блоки 11 и 12 сигнализации и блоки управлени 22 и 23 предохранительным тормозом и подъемным электродвигателем. Устройство позвол ет передавать сигналы из клети 5 и горизонта по радиоканалу св зи. 1 ил.

Description

-/5

Дне8на поЗерлмость

СП

о IND

4;

СП

ю

313024

установлены в стволе шахты на горизонте , а геркон 17 и ЭМ 18 - в клети 5. Герконы 16 и 17 могут находитьс в возбу7 оденном состо нии только при одновременном действии на них магнитных полей магнита 15 и ЭМ 18. Состо ние П 7 вл етс функцией состо ни пружины 19 шахтного парашюта. При поломке пружи1а1 19 не обеспечи- ваетс ее полньп рабочий ход, что и фиксируетс действием П 7. Многоканальна аппаратура 8 состоит из передающего 20 и приемного 21 блоков. Вхоп, блока 20 соединен с герконом 17 и через П 7 - с ЭМ 18, ас выхода блока 21 сигналы поступают на блоки 11 и 12 сигнализации и блоки управлени 22 и 23 npe/;oxpaHnTej bHbiM тормозом и подъемным электродвигателем . Устр-во позвол ет передавать сигналы из клети 5 и горизонта по радиоканалу св зи. 1 ил.

Изобретение относитс к горнорудной промьшшеииости и может найти применение на шахтных подъемньк установ ках, в частности на клетевых подъемных установках дл контрол положени стопоров в клети, как при обмене вагонеток на горизонтах, так и при

движении клети с вагонеткой по ство- лу, а также дл контрол нат жени подъемного каната и целостности пружины шахтного парашюта.

Целью изобретени вл етс повышение экономичности устройства конт- рол при одновременном повышении надежности эксплуатации.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства контрол клети шахтной подъемной уст 1новки.

Устройство контрол клети l( ной подъемной установки состоит из датчика 1 контрол стопорени вагонетки , запирающего элемента 2, имеющего через поперечный вал 3 механи- чес.куи св зь с кулаками 4 стопорного механизма (показан-частично) клети 5 горизонтального выключател 6, переключател 7, многоканальной радиоаппаратуры 8, блока 9 питани , блока 10 сиг н. олизации на горизонте, блока 11 сигнализации действи блокировки и блока 12 сигнализации действи защиты , установленных на пульте управлени подъемом, т.е. на дневной по- верхности. Кулаки 4 стопорного механизма предназначены дл стопорени вагонетки 13 за колеса 14, когда она находитс в клети 5. Датчик 1 контрол стопорени вагонетки выполнен так, что его состо ние (включено - выключено) зависит от угла поворота поперечного вала 3 стопорного механизма . Горизонтальный выключатель 6

выполнен в виде системы магнит 15 - геркон 16 - геркон 17 - электромагнит 18, причем магнит i 5 и первый геркон 16 установлены в стволе шахты на горизонте, а второй геркон 17 и электромагнит 18 размещены в клети 5. Размещепие герконов 16 и 17 относительно магнита 15 и электромагнита 18 таково, что как первый 16, так и второй 17 герконы могут находитьс в возбужденном состо нии (за- мькающиес контакты замкнуты) только при одновременном действии на них магнитных полей магнита 15 и электромагнита 18. Переключатель 7 выполнен так, что состо ние (открыто-закрыто) его вл етс функщ1ей состо ни пружины 19 шахтного парашюта.

Вход датчика 1 соединен с выходом блока 9 питани , а выход соединен с первым зыводом переключател 7, второй вывод которого подключен на вход электромагнита 18, а третий вывод - на вход первого канала передающего блока 20. На вход второго канала передающего блока 20 подключен блок 9 питани через геркон 17. Геркон 16 установлен на входных цеп х блока 10 сигнализации на горизонте. Выход первого канала приемного блока 21 соединен с входами блока 22 управлени предохранительным тормозом, блока 12 сигнализации действи защиты, блока 23 управлени подъемного электродвигател . Выход второго канаиа приемного блока 21 соединен с входами блока 23 управлени подъемного электродвигател и блока 11 сигнализа- ЦРП1 действи блокировки. Кроме того, на вход блока 22 управлени предохранительным тормозом введен блокировоч- Hbrfi сигнал тормоза. Блоки 22 и 23

515

управлени , блоки 11 и 12 сигнализации расположены на дневной поверхности . Блокировочный сигнал тормоза может быть сформирован, например, с помощью тахогенератора.

В нерабочем состо нии устройства контрол , когда вагонетка 13 нормално установлена в клети 5, наход щейс на горизонте, когда кулаки 4 стопорного механизма удерживают вагонетку 13 за колеса 14, то поперечны вал 3 повернут так, что датчик 1 обеспечивает электрическую цепь от блока 9 питани к переключателю 7. При этом пружина 19 шахтного парашюта расжат , поэтому состо ние переключател таково, что электрическа цепь на его входе замкнута с его же первым выходом, в св зи с чем электромагнит 18 запитан от блока 9 питани , а герконы 16 и 17, наход сь под действием магнитных полей магнита 15 и электромагнита 18,. замкнуты и обеспечивают проход соответственно сигнала в блок 10 сигнализации , на горизонте и соединение блока 9 питани с входом второго канала передающего блока радиоаппаратуры 8 св зи. Поэтому на выходе второго канала приемного блока 21 етс сигнал, поступающий на входы блока 11 сигнализации действи блокировки и блока 23 управлени подъемным электродвигателем. При этом на табло блоков 10 и 11 сигнализации, а также на выходе блока 23 управлени подъемного электродвигател будут сформированы сигналы разрешени на включение подъемного электродвигател . Предохранительньй тормоз будет находитьс в расторможенном положении , так как на вход блока 22 управлени предохранительным тормозо заблаговременно будет подан блокировочный сигнал тормоза, позвол ющий сн ть подъемную машину с предохранительного тормоза в паузах между циклами работы на врем установки ШП1 обмена вагонетки клети. Блокировочный сигнал тормоза существует

на сто нках, на горизонте. В таком случае оператор может подать напр жение питани на обмотки подъемного электродвигател и ьключить подъемную машину в работу.

Устройство работает следующим образом .

0

5

0

Если цо трогани клети 5 с горизонта каким-либо образом откроетс стопорньп механизм или, оказавшись незакрытым, вернетс в исходное положение, датчик 1 разомкнет электрическую цепь между блоком 9 питани и переключателем 7. В результате чего обесточиваетс электромагнит 18, размыкаютс герконы 16 и 17, прекращаетс подача сигнала, разрешающего включить подъемную машину в работу, в блоке 10 сигнализации на горизонте и подача питани на вход второго канала передающего блока 20. А это приводит к прекращению формировани сигнала на выходе второго канала приемного блока 21, а следовательно , к наложению блокировки, т.е. к формированию сигнала, запрещающего включать подъемньт электродвигатель в работу, о чем будет сиг- нализиропать блок 11 сигнализации на пульте управлени подъемной ма- 5 шиной (на дневной поверхности). При этом на входе блока 23 управлени подъемного электродвигател и блока 11 сигнализации действи блокировки сигнал измен етс . Поэтому даже ошибочное действие оператора подъема - включение подъемной машины в работу в результате невнимательности к сигналам блока 11 сигнализагщи действи блокировки, не приводит к подаче напр жени на обмотке подъемного электродвигател (не показан).

Включить подъемный электродвигатель в работу будет возможно после устранени причин срабатывани блокировки , т.е. правильной установки вагонетки 13 в клети 5 и закрыти кулаков 4 стопорного механизма. При включении шахтной подъемной установки в работу пре оде всего начинает вращатьс орган навивки подъемной машины и выборка слабины нат жени каната над клетью. Это приводит к сжатию пружины 19 и переключению контактов переключател 7, в результате 0 чего входна цепь переключател будет , разомкнута со вторым выводом и замкнута с третьим своим выводом.

В результате этого электромагнит 18 будет обесточен, герконы 16 и 17 5 разомкнуты, а это приводит к прекращению действи сигналов разре- шеш1 как в блоке 10 сигнализации на горизонте, так и в б.чоке 11 сигнализации действи блокировки и п блоке

0

5

0

5

23 управлени подъемным электродвигателем . Однако подъемный электродвигатель (не показан) остаетс во включенном состо нии, так как иа входе блока 23 управлени подъемного электродвигател сн тый сигнал с выхода второго канала приемного блока 21 будет заменен разнозначным сигналом с выхода первого канала прием- кого блока. Соединение электрической цепи входа и второго выхода переключател приводит к тому, что на вход первого канала передающего блок

20радиоаппаратуры св зи 8 будет по- дано питание. В результате чего на выходе первого канала приемного блок

21по вл етс сигнал, который будет подан на входы блока 12 сигнализации действи защиты и блока 22 уп- равлени предохранительным тормозом,

а также на вход блока 23 управлени подъемным электродвигателем, причем гораздо раньше, чем будет сн т с его входа сигнал второго канала приемно- го блока 21. Таким образом, с момента трогани клети 5 с горизонта вступает в действие блок 22 управлени предохранительным тормозом, который все врем , пока клеть перемещаетс от одного горизонта до другого, выполн ет роль защиты от выкатывани вагонетки 13 из клети 5, пступаег в действие блок 12 сигнализации действи защиты, указывающий о наличии соответствующего сигнала на пходе блока 22 управлени кроме того, снимаетс сигцал блокировки со входа блока 23 управле1П1 подъемного электродвигател и со входа блока 11 сигнапизап 1и действи блокировки, как не нужный при движении клет1Г по стволу.

В случае открывани кулаков 4 стопорного механизма и освобождени колес 14 вагонетки 13 при движении клети 5 по стволу шахты поперечный вал 3 приводит к срабатыванию датчика 1 и к разрыву электрической цепи между блоком 9 пита1ги и входом первого канала передающего блока 20 от чего первый канал передающего блока прекращает свою работу. Тогда не будет сигнала и на выходе первог канала приемного блока 21. Это приводит к прекращению подачи сигнала на входы блока 22 управлени предохранительного тормоза, в результате чего происходит наложение прсдохра

Q

,.

5

нительного тормоза и экстренна остановка подъемной ма1Ш1ны и клети в стволе, одновременно с этим и отключение подъемного электродвигател через блок 23 управлени . О случившемс будет HHf})opN iHpoBaTb блок 1 1 сигнализации действи защиты.

Повторное включение подъемной машины в работу возможно только носле осмотра и устране1да причин экстренной остановки.

В случае зависани клети 5 в стволе шахты и ослаблени нат жени подъемного каната происходит расжатие пружины 19 шахтного парашюта и переключение переключател 7 в исходное положение. В результате элекгричес- ка цепь между третьим иьгопдом переключател 7 и его первым выводом будет разорвана и нхо; первого канала передающего блока 20 обесточииаетс . Далее, действие схемы устройства аналогично случаю, св занному с открыванием кулаков 4 стопорного механизма при движении клети 5 по стволу . Поэтому происходит наложение предохранительного тормоза отключение подъемно о электродвигател и экстренна остановка подъемной машиН1 .,

Повторное включение подъемной машины в работу воэмолсно после устранени причин аварий в стволе.

С приходом клети 5 на следующий горизонт и посадки ее на посадочные кулаки (не показаны) подъемна машина и клеть прекращают свое дви- жешге, подъемный электродвигатель отключен, рабочий тормоз наложен оператором; а стопорньй механизм автоматически открываетс , что приводит к срабатыванию датчика 1 и к разрыву им цепи питани перекл1оча- тел 7. Поэтому ни на один вход пе- редаю1чего блока 20 и на обмотку э:ге- ктромагнита 18 напр жение питани не поступает. В блоках 11, 12 и 10 сигнализа1щи, а также в блоках 22 и 23 управлени сигналов разрешени нет. После обмена вагонеток в клети и закрыти стопорного механизма датчик 1 восстанавливает электрическую цепь, а так как при посадке клети произошел технологический напуск каната , расжатие пруткины 19 и возврат переключател 7 в исходное положение, то напр жение питани поступает на обмотки электромагнита 18, а не на

15

вход первого канала передающего блока 20. После включени электромагнита 18 герконы 16 и 17 замыкаютс и обеспечивают сигнал разрешени на вход блока 10 сигнализации на горизонте и через второй канал радиоаппаратуры 8 св зи на входы блока 23 управлени подъемного электродвигател и блока 11 сигнализации действи блокировки. Следовательно, устройство в целом приходит в исходное, т.е. в нерабочее состо ние.

Предлагаемое устройство выполн ет дополнительную функцию - функцию контрол целостности пружины 19 шахтного паг зппота клети 5. При поломке П1.у:.ш1ы не обеспечен полный рйбочий ход пружины, что зафиксируетс действием переключател 7.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет организовать передачу сигналов из клети и горизонта по радиоканалу св зи, т.е. без применени кабельной линии по всей высоте ствола.

Claims

Формула изобретени

Устройство контрол клети шахтной подъемно установки, содержащее датчик контрол стопорени вагонетки.

10

5

10

первьй геркон, установленный на горизонте и соединенный с блоком сигнализации на горизонте, второй геркон , установленньп1 в клети и соеди- ненньй с одним каналом передающего блока, св занного через радиоканал с приемным блоком, один канал которого соединен с блоками управлени подъемного электродвигател , сигнализации действи защиты и управлени предохранительным тормозом, блок сигнализации действи блокировки, отличающеес тем, что, с целью повьшени экономичности при одновременном повьппении надежности эксплуатации , оно снабжено переключателем и электромагнитом, установленным с возможностью взаимодействи с вторым герконом, а приемный и передающий блоки выполнены двухканальными при этом к блоку питани подключены второй геркон и датчик контрол стопорени вагонетки, выход которого соединен с первым выводом переключател , второй вывод которого подключен к электромагниту, а третий вывод - к другому каналу передающего блока, а к соответствующему другому каналу 0 приемного блока подключены блоки сигнализации действи блокировки и управлени подъемом электродвигател .

0

5