SU150151A1 - Устройство дл управлени реверсивным электроприводом по системе генератор-двигатель - Google Patents

Description

УСТРОЙСТВО дл  УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПО СИСТЕМЕ ГЕНЕРАТОР-ДВИГАТЕЛЬ

За влено 29  нвар  1962 г. за № 761979/24-7 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений Кг 18 за 1962 г.

В реверсивных электроприводах, используемых дл  сообщени  поворотных движений различным установкам, в частности платформам одноковшовых экскаваторов, значительную часть времени занимают переходные процессы разгона и торможени .

Длительность процесса разгона и торможени  тем меньше, чем больше величина углового ускорени  поворотной части установки, в частности пОВОротной платформы экскаватора. Примен емые в насто щее врем  устройства не позвол ют использовать максимально допустимые по услови м механической прочности величины ускорений в режиме разгона (при использовании допустимых ускорений в режиме торможени ), что приводит к существенному снижению производительности установки.

В существующих устройствах дл  управлени  реверсивным электроприводом при разгоне и торможении на валу двигател  поддерживаетс  одинакова  величина момента, в результате чего величина углового ускорени  при разгоне оказываетс  значительно меньше величины ускорени  при торможении.

Задачей изобретени   вл етс  выравнивание величины ускорени  в режимах разгона и торможени  в реверсивном электроприводе системы генератор-двигатель, в которой регулирование возбуждени  генератора осуществл етс  при помощи усилител .

В предлагаемом устройст1ве дл  управлени  таким приводом, как и в известных устройствах, используетс  узел токовой отсечки, введенный в цепь одной из управл ющих обмоток указанного усилител , включенной через электрические вентили на разность между падением напр жени  на участке системы г-д и напр жением эталонного потенциометра .

№ 150151- 2 Повышение использовани  прИВОда в устройстве, составл ющем предмет изобретени , достигаетс  путем разграничени  уставок токовой отсечки в режимах разгона и торможени , дл  чего параллельно участку упом нутого выше потенциометра включаетс  полупроводниковый триод, /правл емый на1пр жением трехобмоточного трансформатора . Вторичйа  обмотка этого трансформатора присоедин етс  -ерез электрический вентиль к цепи эмиттер-база триода, а две перчзнчные обмотки также через электрические вентили подключаютс  к делителю напр жени  генератора.

При этом фазировка обмоток трансформатора и пол рность включени  вентилей выбираютс  такими, чтобы открывание триода происходило только в режимах разгона электроприводаНа чертеже приведена принципиальна  схема предлагаемого устройстваГенератор посто нного тока / питает приводной Д вигатгль 2 механизма поворота. Обмотка возбуждени  3 генератора питаетс  от усилител  4, снабженного трем  основными управл юш,ими обмотками: задающей обмоткой 5, определ ющей направление вращени  привода и его установивщуюс  скорость; обмоткой 6 отрицательной обратгюй св зи по напр жению генератора, осуществл ющей форсироеку переходных режимов; обмоткой 7 отрицательной обратной св зи по току  кор  с отсечкой, котора  обеспечивает поддержание определенной величины тока  кор , т. е. момента двигател  в режимах разгона и торможени . ВеличИНа тока  кор , поддерживаема  в этих режимах, зависит от величины напр жени  сравнени  в цепи обмотки 7, в которую введен узел отсечки ,Величина напр жени  сравнени  Uc.v автоматически измен етс  в зависимости от режима работы привода в режиме разгона. Она човыщаетс  в сравнении с величиной, имеющей место в режиме торможени .

Увеличение напр жени  сравнени  приводит к увеличению тока Якор , а следовательно, и момента двигател , в сравнении с моментом двигател  при торможении. Этим обеспеч иваетс  равна  вели1ина ускорений поворотной части установки (платформы экскаватора) в режимах разгона и реверса.

Автоматическое изменение величины напр жени  сравнени  /,-р осуществл етс  с помощью полупроводникового триода 8, управл емого напр жением трансформатора. Трансформатор выполне11 трехобмоточным с двум  первичными обмотками 9 и 10, включенны.ми через вентили II, 12 и потенциометры 13, 14 на напр жение генератора. Ма .выход вторичной обмотки 15 трансформатора через вентиль 16 и потенциометр 17 включена цепь эмиттер-база триода 8. Пол рность включени  вентилей 11, 12 и 16, а также фазировка обмоток .9, 10 и 15 трансформаторов выбираютс  таким образом, что напр жение в цепи эмиттер-база триода в режимах торможени  запирает триод. В режимах разгона цривода в цепи эмиттер-база по вл етс  напр жение, которое открывает триод 8. При этом цепь эмиттер-коллектор триода 8 щунтирует часть потенциометра 18, что приводит к увеличению напр жени  сравнени  в режимах разгода в сра-внении с режимом roj)можени Предмет изобретени 

Устройство дл  управ-лени  реверсивным электроприводом по системе генератор-двигатель с регулированием возбуждени  генератора

при помощи усилител , содержащее узел токовой отсечки, введенный в цепь одной из управл ющих обмоток указа-ипого-усилител , включен -;ой через электрические вентили на разность между падением напр жени  на учнстке главной цепи системы г-д и напр жением эталонного потенциометра, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  использовани  привода путем разграничени  уставок токовой отсечки в режимах разгона и торможени , параллельно участку упом нутого потенциометра .включен полупроводниковый триод, управл емый напр жением трехобмоточного трансформатора, вторична  обмотка которого присоединена через электрический вентиль к цепи эмиттер-база триода, а две первичные обмотки также через электрические вентили,- к делителю напр жени  генератора, причем фазировка обмоток трансформатора и пол рность включени  вентилей выбраны так, что открьшапие триода происходит только в режимах разгона электропривода

// 9 Ш J2

13

- -:-и Г . W

Ь-liH