SU1500993A2 - Устройство дл позиционного управлени приводом перемещени объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике управлени  и может быть использовано в металлорежущих станках. Цель изобретени  - повышение надежности путем выключени  привода при отказах. Устройство содержит элемент 1 задани  места остановки, определитель 2 фактического положени  привода, включающий датчик 4 положени , аналого-цифровой преобразователь 5 и двоично-дес тичный декадный счетчик 6 импульсов, командный блок 3 с кнопками 12, 13 "Пуск", реле 11 "Стоп" и источник 9 питани . Новым в устройстве  вл етс  блок 15 контрол  работы определител , сигнализатор 16, дополнительный выход 17, которым снабжен счетчик 6 импульсов, дополнительные замыкающие контакты 18, 19 кнопок "Вперед" 12,"Назад" 13 с соответствующими св з ми. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Р

1--i- ж

Jl11J

фигЛ

(Л

СП

12

;О CD СдЭ

/ л

те НЗ Iг- г-

ж

11J

14)

3150

Изобретение относитс  к технике управлени , может быть использовано в металлорежущих станках с позиционными системами управлени  и  вл ет- с  усовершенствованием устройства , известного по авт. св. N 1287106.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства путем выключени  привода.

На фиг.1 представлена принципиальна  схема устройства дл  позиционного управлени  приводом перемещени  объекта; на фиг.2 - пример реализации двоично-дес тичного декадного счетчика импульсов.

Устройство содержит элемент 1 задани  места остановки, выполненньй в виде многополюсного позиционного переключател  , определитель 2 факти- ческого положени  привода и командный блок 3.

Определитель 2 содержит последовательно соединенные фазочувствительный датчик 4 положени  (выполненный, на- пример, на линейном индуктосине ДЛПУ аналогово-цифровой преобразователь 5 (на блоке индикации БИН-1И ) и двоично-дес тичньй декадный счетчик 6 импульсов (т.е. с дешифратором на вы- ходе, который может быть выполнен на микросхемах К51 ШЕ1. и К51 1ЙД1 , см. фиг.2).

Командный блок 3 содержит рел.е 7 Вперед с контактами 7, и 7g , реле 8 Назад с контактами 8 и 82,.источ-. ник 9 питани , элемент И 10,реле 11 Стоп с размыкающим контактом 1 кнопку 12 Вперед, кнопку 13 Назад и размыка1ощий контакт 14 авартного концевого выключател  (не показан).

Количество полюсов элемента 1 задани  места остановки выбрано равным количеству декад счетчика 6 импуль- сов, npjweM каждый полюс (1 - едини- ць, 10 - дес тки и т.д.) имеет дес ть положений, т.е. по числу разр -. дон в каждой декаде счетчика.

Аналого-цифровой преобразователь 5 предназначен дл  запитки датчика 4 положени  и преобразовани  его сигнала в цифровую форму с выводом показаний на табло индикации (не показано ).

Новыми в устройстве  вл ютс  блок 15 контрол  работы определител  фактического положени  привода, сигнализатор 16 его аварийного выключени , выполненный на электрической лампе, донолнительньш выход 17, которым снабжен счетчик .импульсов, и дополнительные замыкающие контакты 18, 19, которыми

снабжены кнопки 12 Вперед и 13 Назад.

Устройство характеризуетс  также новыми св з ми: дополнительный выход I7 подключен к входу 20 блока контрол , первый выход 21 которого включен последовательно с размыкающим контактом II реле 11 Стоп, а второй выход 22 через сигнализатор подключен к зажимам источника 9 питани , при зтом выход 21 блока шунтирован параллельно включенными дополнительными контактами 18, 19 кнопок 12 Вперед и 13 Назад.

Блок 15 контрол  содержит генератор 23 импульсов низкой частоты, элемент ИЛИ 24, первый 25 и второй 26 1К-триггеры, элемент И-НЕ 27, усилитель 28 и реле 29 аварийного выключени  с размыкающим 30 и замыкающим 31 контактами. Причем генератор импульсов св зан с первым входом элемента ИЛИ, К-входом первого и С-вхо- дом -второго 1К-триггеров, вход блока св зан с 1-входом первого 1К-тригге- ра, через второй вхсд элемента ИЛИ - с его С-входом и через первый вход элемента И-НЕ с S-входами 1К-тригге- ров, I- и К-входы второго 1К-тригге- ра св заны соответственно с пр мым и инверсным выходами первого IK- триггера, а инверсный выход подключен к второму входу элемента И-НЕ и через усилитель к реле аварийного выключени , размыкающий контакт ко торого подключен к первому, а замыкающий - к второму выходам блока.

Двоично-дес тичный декадный счетчик 6 импульсов состоит из стандартных счетчиков 32-34 и дещифраторов 35-37, выполненных., например на микросхемах У511ИЕ1 ИК5111-Щ1 соответственно . Параллельно выходам дешифратора 35 подсоединены элементы НЕ узла 38 инверторов, выходы которых через элемент ИЛИ 39 образуют дополж нительный выход 17,

Устройство работает следующим образом .

Исходное положение привода может быть установлено в любой точке рабочей зоны после его остановки (т.е. срабатывани  реле 1 1 Стоп) и заключаетс  в сбрасывании в О

150099 счетчика

6 и цифрового индикатора в преобразователе 5 кнопкой сброса в определителе (не показано).

В исходном положении на разр дах счетчика 6, как и на его дополнительном выходе 17, испульсы отсутствуют , а генератор 23 импульсов продолжает работать, поэтому его импульсы по входам С и К устанавливают 1К-триггеры 25 и 26 в нулевое состо ние, так как на S-входы IK- триггеров .с выхода элемента И-НЕ 27 подан единичный сигнал, реле 29 включено, контакт 30 разомкнут, контакт 31 замкнут, го рит лампа 16 аварийного выключени .

Зна  фактическое положение привода на объекте (например, по от- счетным линейкам), оператор посредством многополюсного позиционного переключател , оцифровка которого .соответствует сотым дол м миллиметра (т. е. 1 - 0,01 мм, 10 - 0,1 мм и т.д.), задает необходимое перемещение привода в виде числа, например 10000, что соответствует линейному перемещению i00 мм. Затем нажатием кнопки 12 или 13 включаетс  перемещение привода в заданном направлении , . например Вперед, по це- ПИ1 12-8 -14-11 -18-9-7-12, при этом дополнительный контакт 18 кнопки 12 щунтирует разомкнутый контакт 30 на врем  пуска.

В период пуска на выходе 17 счетчика 6 по вл ютс  пересчетные импульсы , так как привод пршиел в движение Первый же пересчетный импульс устанавливает 1К-триггеры 25 и 26 в единичное состо ние, так как на выходе элемента И-НЕ 27, а следовательно, и на S-входах 1К-триггеров будет установлен при этом нулевой потенциал. В результат-е снимаетс  единичный сигнал с входа усилител  28 и реле 29 выключаетс , лампа 16 гаснет, контакт 30 замыкаетс .

При нормально работающем определителе 2 (когда на его разр дах, а следовательно , и на выходе 17 присутг ствугот импульсы) 1К-триггер 26 всегд будет находитьс  в единичном, а реле 29 - в отключенном состо нии. Это обусловлено тем, что в интервале между двум  импульсами счетчика 6 не может по витьс  более одного импульса генератора 23, так как частота

5

0

5

0

5

0

5

0

5

36

следовани  его импульсов н.ч- много меньше частоты слсдс) счетных импульсов. Действительно, пульсы генератора 23 каждый раз устанавливают 1К-триггер 25 к иулерое состо ние, а импульсы с выхода 17 устанавливают и пo щepживaют его в единичном состо нии в интервале между двум  импульсами генератора 23.

Таким образом, при нормальной работе устройства на входы 1К-триггеров не могут быть поданы подр д два импульса от генератора 23, так как между ними об зательно по витс  хот  бы один импульс с выхода 17, который переводит 1К-триггер 25 в единичное состо ние и исключает условие совпадени  единичных потенциалов на С- и К-входах второго 1К-триггера 26 к моменту прихода на его С-вход импульса генератора 23,

В случае отказа в работе определител  2 импульсы на выходе 17 исчезают поэтому первый же после отказа импульс с генератора 23 по входам С и К переводит 1К-триггер 25 в нуле- ьое состо ние, чем подготавливает 1К-триггер 26 к срабатыванию, так как на его К-вход будет подана единица. Второй импульс генератора 23 по С- входу переводит 1К-триггер 26 в нулевое состо ние. При этом единичный сигнал с его унверсного выхода включает реле 29 аварийного выключени , которое контактом 30 выключает привод , а контактом 31 включает сигнализатор 16.

Использование изобретени  позволит исключить аварийные ситуации и порчу деталей при отказах основньк функциональных узлов 4-5-6 и, в конечном счете, повысить надежность работы устройства.

Claims (1)

1. Устройство дл  позиционного управлени  приводом перемещени  объекта по авт. св. № 1287106, отличающеес  тем, VTO, с целью по- вьшени  надежности путем выключени  рривода при отказах, в него дополнительно введены блок контрол , а в командный блок введены сигнализатор аварийного выключени ., параллельно включенные дополнительные замыкающие .контакты кнопок Вперед и Назад, подключенные между вторым выводом разп