JPH07301397A - 光線式安全装置のセルフチェックシステム - Google Patents
光線式安全装置のセルフチェックシステムInfo
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- JPH07301397A JPH07301397A JP11180894A JP11180894A JPH07301397A JP H07301397 A JPH07301397 A JP H07301397A JP 11180894 A JP11180894 A JP 11180894A JP 11180894 A JP11180894 A JP 11180894A JP H07301397 A JPH07301397 A JP H07301397A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プレス機の光線式安全装置に係わり、特にマ
イコンを用いた光線式安全装置を制御すると同時にシス
テム全体の動作を確認することのできる光線式安全装置
のセルフチェックシステムを提供する。 【構成】 プレス機の駆動信号を断続するスイッチ回路
と、前記光線式安全装置、または遮光検出回路に疑似遮
光信号を出力し、その光線式安全装置、または遮光検出
回路から遮光検出信号を入力するマイコンと、前記遮光
検出信号と、前記マイコンから出力される前記光線式安
全装置の有効・無効切換信号とのいずれか高レベル信号
を入力し、前記スイッチ回路にその開閉信号を出力する
と共に、前記マイコンに前記チェックシステムの正常・
異常識別信号を出力するＲＳフリップフロップ回路とに
よりなる。
イコンを用いた光線式安全装置を制御すると同時にシス
テム全体の動作を確認することのできる光線式安全装置
のセルフチェックシステムを提供する。 【構成】 プレス機の駆動信号を断続するスイッチ回路
と、前記光線式安全装置、または遮光検出回路に疑似遮
光信号を出力し、その光線式安全装置、または遮光検出
回路から遮光検出信号を入力するマイコンと、前記遮光
検出信号と、前記マイコンから出力される前記光線式安
全装置の有効・無効切換信号とのいずれか高レベル信号
を入力し、前記スイッチ回路にその開閉信号を出力する
と共に、前記マイコンに前記チェックシステムの正常・
異常識別信号を出力するＲＳフリップフロップ回路とに
よりなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス機の光線式安全
装置に係わり、特にマイコンを用いた光線式安全装置を
制御すると同時にシステム全体の動作を確認するセルフ
チェックシステムに関する。
装置に係わり、特にマイコンを用いた光線式安全装置を
制御すると同時にシステム全体の動作を確認するセルフ
チェックシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレス機の光線式安全装置におい
て、疑似遮光状態生成回路を別個に設け、その疑似遮光
状態生成回路を動作させて、光線式安全装置が正常であ
ることを確認する装置としては、例えば図３に示すよう
な「特公昭５８−２９４４０」がある。図３について簡
単に説明すると、所定の危険領域を介して複数の発光素
子２ａ〜２ｄおよび受光素子４ａ〜４ｄを対峙配設し、
前記発光素子２ａ〜２ｄから前記危険領域を介して前記
受光素子４ａ〜４ｄに投射されるいずれかの光線の遮断
が前記受光素子４ａ〜４ｄの出力にもとづき検出される
と、所要の装置に非常停止信号を発生するようにした光
線式安全装置において、前記発光素子２ａ〜２ｄを発光
させる発光信号を各発光素子２ａ〜２ｄ別に発生する発
光信号発生回路１と、前記発光信号に対応してそれぞれ
設けられ、前記発光信号発生回路１から前記発光素子２
ａ〜２ｄに加えられる発光信号をそれぞれ開閉する複数
のゲート回路３ａ〜３ｄと、前記ゲート回路３ａ〜３ｄ
を順次閉にするように走査する走査回路８ａ〜２１等と
を備え、前記走査により前記ゲート回路３ａ〜３ｄが閉
にされたにもかかわらず前記非常信号が発生されない場
合はこれを前記光線式安全装置の故障として検出してい
る。
て、疑似遮光状態生成回路を別個に設け、その疑似遮光
状態生成回路を動作させて、光線式安全装置が正常であ
ることを確認する装置としては、例えば図３に示すよう
な「特公昭５８−２９４４０」がある。図３について簡
単に説明すると、所定の危険領域を介して複数の発光素
子２ａ〜２ｄおよび受光素子４ａ〜４ｄを対峙配設し、
前記発光素子２ａ〜２ｄから前記危険領域を介して前記
受光素子４ａ〜４ｄに投射されるいずれかの光線の遮断
が前記受光素子４ａ〜４ｄの出力にもとづき検出される
と、所要の装置に非常停止信号を発生するようにした光
線式安全装置において、前記発光素子２ａ〜２ｄを発光
させる発光信号を各発光素子２ａ〜２ｄ別に発生する発
光信号発生回路１と、前記発光信号に対応してそれぞれ
設けられ、前記発光信号発生回路１から前記発光素子２
ａ〜２ｄに加えられる発光信号をそれぞれ開閉する複数
のゲート回路３ａ〜３ｄと、前記ゲート回路３ａ〜３ｄ
を順次閉にするように走査する走査回路８ａ〜２１等と
を備え、前記走査により前記ゲート回路３ａ〜３ｄが閉
にされたにもかかわらず前記非常信号が発生されない場
合はこれを前記光線式安全装置の故障として検出してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光線式安全装置の故障検出装置は、ハードロジック
回路のみよりなるため、故障検出装置の構成、および故
障が検出されたときその故障箇所の特定は比較的簡単で
あったが、最近はマイコンを用いたコンパクトで多機能
を有する光線式安全装置が使用されるようになると、そ
の故障検出装置の電気回路を含む、全体の動作確認が可
能な故障検出装置としては不充分な問題があり、また、
故障が検出されたときの故障箇所の特定が困難であると
いう問題があった。
来の光線式安全装置の故障検出装置は、ハードロジック
回路のみよりなるため、故障検出装置の構成、および故
障が検出されたときその故障箇所の特定は比較的簡単で
あったが、最近はマイコンを用いたコンパクトで多機能
を有する光線式安全装置が使用されるようになると、そ
の故障検出装置の電気回路を含む、全体の動作確認が可
能な故障検出装置としては不充分な問題があり、また、
故障が検出されたときの故障箇所の特定が困難であると
いう問題があった。
【０００４】本発明は上記従来の問題点に着目し、セル
フチェックシステムの電気回路をマイクロコンピュータ
のＣＰＵを主体に構成することにより、光線式安全装置
の部分に止まらず、セルフチェックシステムの電気回路
を含む、全体の動作確認が容易に可能となるような、光
線式安全装置のセルフチェックシステムの提供を目的と
する。
フチェックシステムの電気回路をマイクロコンピュータ
のＣＰＵを主体に構成することにより、光線式安全装置
の部分に止まらず、セルフチェックシステムの電気回路
を含む、全体の動作確認が容易に可能となるような、光
線式安全装置のセルフチェックシステムの提供を目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明では、所定の危険領域を介して発光素子
および受光素子を対峙配設し、前記発光素子から前記危
険領域を介して前記受光素子に投射される光線の遮断が
前記受光素子の出力に基づき検出されるとき、プレス機
の駆動装置に非常停止信号を出力するようにした、光線
式安全装置のセルフチェックシステムにおいて、プレス
機の駆動信号を断続するスイッチ回路と、前記光線式安
全装置に疑似遮光信号を出力し、その光線式安全装置か
ら遮光検出信号を入力するマイコンと、前記遮光検出信
号と、前記マイコンから出力される前記光線式安全装置
の有効・無効切換信号とのいずれか高レベル信号を入力
し、前記スイッチ回路にその開閉信号を出力すると共
に、前記マイコンに前記チェックシステムの正常・異常
識別信号を出力するＲＳフリップフロップ回路とにより
構成した。
に、第１の発明では、所定の危険領域を介して発光素子
および受光素子を対峙配設し、前記発光素子から前記危
険領域を介して前記受光素子に投射される光線の遮断が
前記受光素子の出力に基づき検出されるとき、プレス機
の駆動装置に非常停止信号を出力するようにした、光線
式安全装置のセルフチェックシステムにおいて、プレス
機の駆動信号を断続するスイッチ回路と、前記光線式安
全装置に疑似遮光信号を出力し、その光線式安全装置か
ら遮光検出信号を入力するマイコンと、前記遮光検出信
号と、前記マイコンから出力される前記光線式安全装置
の有効・無効切換信号とのいずれか高レベル信号を入力
し、前記スイッチ回路にその開閉信号を出力すると共
に、前記マイコンに前記チェックシステムの正常・異常
識別信号を出力するＲＳフリップフロップ回路とにより
構成した。
【０００６】また、第２の発明では所定の危険領域を介
して発光素子および受光素子を対峙配設し、前記発光素
子から前記危険領域を介して前記受光素子に投射される
光線の遮断が前記受光素子の出力に基づき検出されると
き、プレス機の駆動装置に非常停止信号を出力するよう
にした、光線式安全装置のセルフチェックシステムにお
いて、プレス機の駆動信号を断続するスイッチ回路と、
前記光線式安全装置の遮光検出回路に疑似遮光信号を出
力し、その遮光検出回路から遮光検出信号を入力するマ
イコンと、前記遮光検出信号と、前記マイコンから出力
される前記光線式安全装置の有効・無効切換信号とのい
ずれか高レベル信号を入力し、前記スイッチ回路にその
開閉信号を出力すると共に、前記マイコンに前記チェッ
クシステムの正常・異常識別信号を出力するＲＳフリッ
プフロップ回路とにより構成した。
して発光素子および受光素子を対峙配設し、前記発光素
子から前記危険領域を介して前記受光素子に投射される
光線の遮断が前記受光素子の出力に基づき検出されると
き、プレス機の駆動装置に非常停止信号を出力するよう
にした、光線式安全装置のセルフチェックシステムにお
いて、プレス機の駆動信号を断続するスイッチ回路と、
前記光線式安全装置の遮光検出回路に疑似遮光信号を出
力し、その遮光検出回路から遮光検出信号を入力するマ
イコンと、前記遮光検出信号と、前記マイコンから出力
される前記光線式安全装置の有効・無効切換信号とのい
ずれか高レベル信号を入力し、前記スイッチ回路にその
開閉信号を出力すると共に、前記マイコンに前記チェッ
クシステムの正常・異常識別信号を出力するＲＳフリッ
プフロップ回路とにより構成した。
【０００７】
【作用】上記第１の発明の構成によれば、マイコンが光
線式安全装置に疑似遮光信号を出力し、その光線式安全
装置から遮光検出信号を入力すると共に、ＲＳフリップ
フロップ回路に光線式安全装置の有効信号が入力してい
るときは、そのＲＳフリップフロップ回路からプレス機
の駆動信号を断続するスイッチ回路に開信号を出力する
と共に、マイコンにチェックシステムの正常信号を出力
する。ＲＳフリップフロップ回路に光線式安全装置の有
効信号が入力しているときに、マイコンから光線式安全
装置に疑似遮光信号を出力しても、そのＲＳフリップフ
ロップ回路からプレス機の駆動信号を断続するスイッチ
回路に閉信号を出力するときには、マイコンにチェック
システムの異常信号を出力する。
線式安全装置に疑似遮光信号を出力し、その光線式安全
装置から遮光検出信号を入力すると共に、ＲＳフリップ
フロップ回路に光線式安全装置の有効信号が入力してい
るときは、そのＲＳフリップフロップ回路からプレス機
の駆動信号を断続するスイッチ回路に開信号を出力する
と共に、マイコンにチェックシステムの正常信号を出力
する。ＲＳフリップフロップ回路に光線式安全装置の有
効信号が入力しているときに、マイコンから光線式安全
装置に疑似遮光信号を出力しても、そのＲＳフリップフ
ロップ回路からプレス機の駆動信号を断続するスイッチ
回路に閉信号を出力するときには、マイコンにチェック
システムの異常信号を出力する。
【０００８】同様に、マイコンが光線式安全装置に疑似
遮光信号を出力し、その光線式安全装置から遮光検出信
号を入力すると共に、例えばプレス機の上昇行程のよう
に、ＲＳフリップフロップ回路に光線式安全装置の無効
信号が入力しているときは、そのＲＳフリップフロップ
回路からプレス機の駆動信号を断続するスイッチ回路に
閉信号を出力すると共に、マイコンにチェックシステム
の正常信号を出力する。ＲＳフリップフロップ回路に光
線式安全装置の無効信号が入力しているときに、マイコ
ンから光線式安全装置に疑似遮光信号を出力しても、Ｒ
Ｓフリップフロップ回路からプレス機の駆動信号を断続
するスイッチ回路に開信号を出力するときには、マイコ
ンにチェックシステムの異常信号を出力する。
遮光信号を出力し、その光線式安全装置から遮光検出信
号を入力すると共に、例えばプレス機の上昇行程のよう
に、ＲＳフリップフロップ回路に光線式安全装置の無効
信号が入力しているときは、そのＲＳフリップフロップ
回路からプレス機の駆動信号を断続するスイッチ回路に
閉信号を出力すると共に、マイコンにチェックシステム
の正常信号を出力する。ＲＳフリップフロップ回路に光
線式安全装置の無効信号が入力しているときに、マイコ
ンから光線式安全装置に疑似遮光信号を出力しても、Ｒ
Ｓフリップフロップ回路からプレス機の駆動信号を断続
するスイッチ回路に開信号を出力するときには、マイコ
ンにチェックシステムの異常信号を出力する。
【０００９】また、上記第２の発明の構成によれば、マ
イコンから遮光検出回路に疑似遮光信号を出力すると共
に、ＲＳフリップフロップ回路に光線式安全装置の有効
信号が入力しているときは、そのＲＳフリップフロップ
回路からプレス機の駆動信号を断続するスイッチ回路に
開信号を出力すると共に、マイコンにチェックシステム
の正常信号を出力する。ＲＳフリップフロップ回路に光
線式安全装置の有効信号が入力しているときに、マイコ
ンから遮光検出回路に疑似遮光信号を出力しても、ＲＳ
フリップフロップ回路からプレス機の駆動信号を断続す
るスイッチ回路に閉信号が出力するときには、マイコン
にチェックシステムの異常信号を出力する。
イコンから遮光検出回路に疑似遮光信号を出力すると共
に、ＲＳフリップフロップ回路に光線式安全装置の有効
信号が入力しているときは、そのＲＳフリップフロップ
回路からプレス機の駆動信号を断続するスイッチ回路に
開信号を出力すると共に、マイコンにチェックシステム
の正常信号を出力する。ＲＳフリップフロップ回路に光
線式安全装置の有効信号が入力しているときに、マイコ
ンから遮光検出回路に疑似遮光信号を出力しても、ＲＳ
フリップフロップ回路からプレス機の駆動信号を断続す
るスイッチ回路に閉信号が出力するときには、マイコン
にチェックシステムの異常信号を出力する。
【００１０】同様に、マイコンが遮光検出回路に疑似遮
光信号を出力し、その遮光検出回路から遮光検出信号を
入力すると共に、例えばプレス機の上昇行程のように、
ＲＳフリップフロップ回路に光線式安全装置の無効信号
が入力しているときは、そのＲＳフリップフロップ回路
からプレス機の駆動信号を断続するスイッチ回路に閉信
号を出力すると共に、マイコンにチェックシステムの正
常信号を出力する。ＲＳフリップフロップ回路に光線式
安全装置の無効信号が入力しているときに、マイコンか
ら遮光検出回路に疑似遮光信号を出力しても、ＲＳフリ
ップフロップ回路からプレス機の駆動信号を断続するス
イッチ回路に開信号を出力するときには、マイコンにチ
ェックシステムの異常信号を出力する。
光信号を出力し、その遮光検出回路から遮光検出信号を
入力すると共に、例えばプレス機の上昇行程のように、
ＲＳフリップフロップ回路に光線式安全装置の無効信号
が入力しているときは、そのＲＳフリップフロップ回路
からプレス機の駆動信号を断続するスイッチ回路に閉信
号を出力すると共に、マイコンにチェックシステムの正
常信号を出力する。ＲＳフリップフロップ回路に光線式
安全装置の無効信号が入力しているときに、マイコンか
ら遮光検出回路に疑似遮光信号を出力しても、ＲＳフリ
ップフロップ回路からプレス機の駆動信号を断続するス
イッチ回路に開信号を出力するときには、マイコンにチ
ェックシステムの異常信号を出力する。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明に係わるプレス機の光線式安
全装置のチェックシステムの実施例につき図面を参照し
て詳細に説明する。図１はプレス機の光線式安全装置の
セルフチェックシステムの制御回路を示す図てあり、図
２はプレス機の主要部を示す図で、３０はクランク、３
１はスライド、３２はクランク３０とスライド３１とを
連結するコネクティングロッド、３３はクランク軸の回
転角を測定するエンコーダである。
全装置のチェックシステムの実施例につき図面を参照し
て詳細に説明する。図１はプレス機の光線式安全装置の
セルフチェックシステムの制御回路を示す図てあり、図
２はプレス機の主要部を示す図で、３０はクランク、３
１はスライド、３２はクランク３０とスライド３１とを
連結するコネクティングロッド、３３はクランク軸の回
転角を測定するエンコーダである。
【００１２】図１において、１０は作業者や材料等がプ
レス機に接近したことを検出するための光線式安全装
置、２０はこの光線式安全装置１０を用いた光線式安全
装置セルフチェックシステムを制御するためのマイコ
ン、１１は前記光線式安全装置１０の遮光信号検出回路
に設けられたＮＯＴゲートである。また１６はＲＳフリ
ップフロップ回路で、ＮＯＲゲート１２，１３およびＮ
ＯＴゲート１４よりなる。１７はプレス機を駆動するた
めのバルブ駆動回路、１８はプレス機の始動スイッチ、
１９はスイッチ回路である。３３は図２に示すプレス機
が上昇行程にあるか、下降行程にあるかを判別するため
のエンコーダで、このエンコーダ３３から得られる角度
信号をマイコン２０に加えることにより、マイコン２０
の無効／有効指令信号出力端子ｆを有効にするか、無効
にするかを判断している。例えば、スライド３１の上昇
行程で作業者がワークを取り出したり、金型に材料を供
給するような作業モードにおいては、光線式安全装置２
０が作業者や材料により遮光されてもプレス機が停止し
ないように光線式安全装置２０を無効化するような場合
に使用される。
レス機に接近したことを検出するための光線式安全装
置、２０はこの光線式安全装置１０を用いた光線式安全
装置セルフチェックシステムを制御するためのマイコ
ン、１１は前記光線式安全装置１０の遮光信号検出回路
に設けられたＮＯＴゲートである。また１６はＲＳフリ
ップフロップ回路で、ＮＯＲゲート１２，１３およびＮ
ＯＴゲート１４よりなる。１７はプレス機を駆動するた
めのバルブ駆動回路、１８はプレス機の始動スイッチ、
１９はスイッチ回路である。３３は図２に示すプレス機
が上昇行程にあるか、下降行程にあるかを判別するため
のエンコーダで、このエンコーダ３３から得られる角度
信号をマイコン２０に加えることにより、マイコン２０
の無効／有効指令信号出力端子ｆを有効にするか、無効
にするかを判断している。例えば、スライド３１の上昇
行程で作業者がワークを取り出したり、金型に材料を供
給するような作業モードにおいては、光線式安全装置２
０が作業者や材料により遮光されてもプレス機が停止し
ないように光線式安全装置２０を無効化するような場合
に使用される。
【００１３】先ず、光線式安全装置１０の動作を説明す
る。本光線式安全装置１０の出力端子ａは通光状態でロ
ーレベル（以後、Ｌと記す）、遮光状態でハイレベル
（以後、Ｈと記す）となる型式であるため、実際に遮光
状態にないときでも入力端子ｂをローレベル（以後、Ｌ
と記す）とすると、出力端子ａがハイレベル（以後、Ｈ
と記す）となるように設定することによって疑似遮光状
態を形成している。
る。本光線式安全装置１０の出力端子ａは通光状態でロ
ーレベル（以後、Ｌと記す）、遮光状態でハイレベル
（以後、Ｈと記す）となる型式であるため、実際に遮光
状態にないときでも入力端子ｂをローレベル（以後、Ｌ
と記す）とすると、出力端子ａがハイレベル（以後、Ｈ
と記す）となるように設定することによって疑似遮光状
態を形成している。
【００１４】本発明の第１実施例である、前記マイコン
２０の出力端子ｅから第１疑似遮光信号が出力される場
合の作動について説明する。 （１）光線式安全装置１０の有効の場合 プレス機の始動スイッチ１８をＯＮするとマイコン２０
の第１疑似遮光信号の出力端子ｅが自動的にＬとなるよ
うに設定されているため、光線式安全装置１０の入力端
子ｂはＬとなる。従って、光線式安全装置１０の出力端
子ａは遮光状態のＨとなり、ＮＯＴゲート１１の出力部
はＬとなってマイコン２０の遮光検出入力端子ｄにＬが
加わりプレス機が駆動準備完了となることによって、マ
イコン２０の第１疑似遮光信号の出力端子ｅから光線式
安全装置１０を経てマイコン２０の遮光検出入力端子ｄ
に至る第１チェック回路が正常であることが確認され
る。前記マイコン２０の遮光検出入力端子ｄがＨであれ
ば図示しないディスプレイによって前記第１チェック回
路が異常であることを表示する。
２０の出力端子ｅから第１疑似遮光信号が出力される場
合の作動について説明する。 （１）光線式安全装置１０の有効の場合 プレス機の始動スイッチ１８をＯＮするとマイコン２０
の第１疑似遮光信号の出力端子ｅが自動的にＬとなるよ
うに設定されているため、光線式安全装置１０の入力端
子ｂはＬとなる。従って、光線式安全装置１０の出力端
子ａは遮光状態のＨとなり、ＮＯＴゲート１１の出力部
はＬとなってマイコン２０の遮光検出入力端子ｄにＬが
加わりプレス機が駆動準備完了となることによって、マ
イコン２０の第１疑似遮光信号の出力端子ｅから光線式
安全装置１０を経てマイコン２０の遮光検出入力端子ｄ
に至る第１チェック回路が正常であることが確認され
る。前記マイコン２０の遮光検出入力端子ｄがＨであれ
ば図示しないディスプレイによって前記第１チェック回
路が異常であることを表示する。
【００１５】また、マイコン２０の無効／有効指令信号
出力端子ｆが有効状態のＨとなるため、前記ＮＯＴゲー
ト１１の出力部のＬ信号がＲＳフリップフロップ回路１
６に加わるが、セット端子ｌは常にＬとなっており、リ
セット端子ｍはリセット時にＬとなるため、ＲＳフリッ
プフロップ回路１６の出力部はＨとなり、スイッチ回路
１９が遮断され、マイコン２０のｉ端子から出力される
バルブＯＮ指令ではプレス機は停止状態になると共に、
マイコン２０の停止検出端子ｈがＨを検出してプレス機
が駆動準備完了となる。これによって、マイコン２０の
無効／有効指令信号出力端子ｆを含む無効／有効指令信
号回路、および第１疑似遮光信号の出力端子ｅから光線
式安全装置１０、ＲＳフリップフロップ回路１６を経て
マイコン２０の停止検出端子ｈに至る第２チェック回路
が正常であることを確認することができる。
出力端子ｆが有効状態のＨとなるため、前記ＮＯＴゲー
ト１１の出力部のＬ信号がＲＳフリップフロップ回路１
６に加わるが、セット端子ｌは常にＬとなっており、リ
セット端子ｍはリセット時にＬとなるため、ＲＳフリッ
プフロップ回路１６の出力部はＨとなり、スイッチ回路
１９が遮断され、マイコン２０のｉ端子から出力される
バルブＯＮ指令ではプレス機は停止状態になると共に、
マイコン２０の停止検出端子ｈがＨを検出してプレス機
が駆動準備完了となる。これによって、マイコン２０の
無効／有効指令信号出力端子ｆを含む無効／有効指令信
号回路、および第１疑似遮光信号の出力端子ｅから光線
式安全装置１０、ＲＳフリップフロップ回路１６を経て
マイコン２０の停止検出端子ｈに至る第２チェック回路
が正常であることを確認することができる。
【００１６】前記ＲＳフリップフロップ回路１６の出力
部がＬとなり、スイッチ回路１９が接続され、マイコン
２０のｉ端子から出力されるバルブＯＮ指令によりプレ
ス機は駆動状態になると共に、マイコン２０の停止検出
端子ｈがＬを検出すれば図示しないディスプレイにより
前記第２チェック回路が異常であることを表示する。以
上により、第１チェック回路、第２チェック回路のいず
れに異常があるかを識別することができる。
部がＬとなり、スイッチ回路１９が接続され、マイコン
２０のｉ端子から出力されるバルブＯＮ指令によりプレ
ス機は駆動状態になると共に、マイコン２０の停止検出
端子ｈがＬを検出すれば図示しないディスプレイにより
前記第２チェック回路が異常であることを表示する。以
上により、第１チェック回路、第２チェック回路のいず
れに異常があるかを識別することができる。
【００１７】（２）光線式安全装置１０の無効の場合 前記光線式安全装置１０の無効の場合と同様に、プレス
機の始動スイッチ１８をＯＮするとマイコン２０の第１
疑似遮光信号の出力端子ｅが自動的にＬとなるように設
定されているため、光線式安全装置１０の入力端子ｂは
Ｌとなる。従って、光線式安全装置１０の出力端子ａは
遮光状態のＨとなり、ＮＯＴゲート１１の出力部はＬと
なってマイコン２０の遮光検出入力端子ｄにＬが加わり
プレス機が駆動準備完了となることによって、マイコン
２０の第１疑似遮光信号の出力端子ｅから光線式安全装
置１０を経てマイコン２０の遮光検出入力端子ｄに至る
第１チェック回路が正常であることが確認される。前記
マイコン２０の遮光検出入力端子ｄがＨであれば図示し
ないディスプレイによって前記第１チェック回路が異常
であることを表示する。
機の始動スイッチ１８をＯＮするとマイコン２０の第１
疑似遮光信号の出力端子ｅが自動的にＬとなるように設
定されているため、光線式安全装置１０の入力端子ｂは
Ｌとなる。従って、光線式安全装置１０の出力端子ａは
遮光状態のＨとなり、ＮＯＴゲート１１の出力部はＬと
なってマイコン２０の遮光検出入力端子ｄにＬが加わり
プレス機が駆動準備完了となることによって、マイコン
２０の第１疑似遮光信号の出力端子ｅから光線式安全装
置１０を経てマイコン２０の遮光検出入力端子ｄに至る
第１チェック回路が正常であることが確認される。前記
マイコン２０の遮光検出入力端子ｄがＨであれば図示し
ないディスプレイによって前記第１チェック回路が異常
であることを表示する。
【００１８】また、マイコン２０の無効／有効指令信号
出力端子ｆが無効状態のＬとなるため、前記ＲＳフリッ
プフロップ回路１６の入力部はＨとなるが、セット端子
ｌは常にＬとなっており、リセット端子ｍはリセット時
にＬとなるため、ＲＳフリップフロップ回路１６の出力
部はＬとなり、スイッチ回路１９は接続され、マイコン
２０のｉ端子から出力されるバルブＯＮ指令によりプレ
ス機は駆動状態になると共に、マイコン２０の停止検出
端子ｈがＬを検出してプレス機は駆動準備完了となる。
これによって、マイコン２０の無効／有効指令信号出力
端子ｆを含む無効／有効指令信号回路、および第１疑似
遮光信号の出力端子ｅから光線式安全装置１０、ＲＳフ
リップフロップ回路１６を経てマイコン２０の停止検出
端子ｈに至る第２チェック回路が正常であることを確認
することができる。
出力端子ｆが無効状態のＬとなるため、前記ＲＳフリッ
プフロップ回路１６の入力部はＨとなるが、セット端子
ｌは常にＬとなっており、リセット端子ｍはリセット時
にＬとなるため、ＲＳフリップフロップ回路１６の出力
部はＬとなり、スイッチ回路１９は接続され、マイコン
２０のｉ端子から出力されるバルブＯＮ指令によりプレ
ス機は駆動状態になると共に、マイコン２０の停止検出
端子ｈがＬを検出してプレス機は駆動準備完了となる。
これによって、マイコン２０の無効／有効指令信号出力
端子ｆを含む無効／有効指令信号回路、および第１疑似
遮光信号の出力端子ｅから光線式安全装置１０、ＲＳフ
リップフロップ回路１６を経てマイコン２０の停止検出
端子ｈに至る第２チェック回路が正常であることを確認
することができる。
【００１９】前記ＲＳフリップフロップ回路１６の出力
部がＨとなり、スイッチ回路１９が遮断され、マイコン
２０のｉ端子から出力されるバルブＯＮ指令によりプレ
ス機が停止状態になると共に、マイコン２０の停止検出
端子ｈがＨを検出すれば図示しないディスプレイにより
前記第２チェック回路が異常であることを表示する。以
上により、第１チェック回路、第２チェック回路のいず
れに異常があるかを識別することができる。
部がＨとなり、スイッチ回路１９が遮断され、マイコン
２０のｉ端子から出力されるバルブＯＮ指令によりプレ
ス機が停止状態になると共に、マイコン２０の停止検出
端子ｈがＨを検出すれば図示しないディスプレイにより
前記第２チェック回路が異常であることを表示する。以
上により、第１チェック回路、第２チェック回路のいず
れに異常があるかを識別することができる。
【００２０】次に、本発明の第２実施例である、前記マ
イコン２０の出力端子ｃから第２疑似遮光信号が出力さ
れる場合の作動について説明する。 （１）光線式安全装置１０の有効の場合 第２疑似遮光信号の出力端子ｃをＬとすればマイコン２
０の遮光検出端子ｄがＬになり、マイコン２０の第２疑
似遮光信号出力端子ｃからＮＯＴゲート１１を経てマイ
コン２０の遮光検出端子ｄに至る第３チェック回路が正
常であることを確認できる。前記マイコン２０の遮光検
出入力端子ｄがＨであれば図示しないディスプレイによ
って前記第３チェック回路が異常であることを表示す
る。
イコン２０の出力端子ｃから第２疑似遮光信号が出力さ
れる場合の作動について説明する。 （１）光線式安全装置１０の有効の場合 第２疑似遮光信号の出力端子ｃをＬとすればマイコン２
０の遮光検出端子ｄがＬになり、マイコン２０の第２疑
似遮光信号出力端子ｃからＮＯＴゲート１１を経てマイ
コン２０の遮光検出端子ｄに至る第３チェック回路が正
常であることを確認できる。前記マイコン２０の遮光検
出入力端子ｄがＨであれば図示しないディスプレイによ
って前記第３チェック回路が異常であることを表示す
る。
【００２１】また、マイコン２０の無効／有効指令信号
出力端子ｆが有効状態のＨとなるため、前記ＮＯＴゲー
ト１１の出力部のＬ信号がＲＳフリップフロップ回路１
６に加わるが、セット端子ｌは常にＬとなっており、リ
セット端子ｍはリセット時にＬとなるため、ＲＳフリッ
プフロップ回路１６の出力部はＨとなり、スイッチ回路
１９が遮断され、マイコン２０のｉ端子から出力される
バルブＯＮ指令ではプレス機は停止状態になると共に、
マイコン２０の停止検出端子ｈがＨを検出してプレス機
が駆動準備完了となる。これによって、マイコン２０の
無効／有効指令信号出力端子ｆを含む無効／有効指令信
号回路、および第２疑似遮光信号の出力端子ｃからＮＯ
Ｔゲート１１、ＲＳフリップフロップ回路１６を経てマ
イコン２０の停止検出端子ｈに至る第４チェック回路が
正常であることを確認することができる。
出力端子ｆが有効状態のＨとなるため、前記ＮＯＴゲー
ト１１の出力部のＬ信号がＲＳフリップフロップ回路１
６に加わるが、セット端子ｌは常にＬとなっており、リ
セット端子ｍはリセット時にＬとなるため、ＲＳフリッ
プフロップ回路１６の出力部はＨとなり、スイッチ回路
１９が遮断され、マイコン２０のｉ端子から出力される
バルブＯＮ指令ではプレス機は停止状態になると共に、
マイコン２０の停止検出端子ｈがＨを検出してプレス機
が駆動準備完了となる。これによって、マイコン２０の
無効／有効指令信号出力端子ｆを含む無効／有効指令信
号回路、および第２疑似遮光信号の出力端子ｃからＮＯ
Ｔゲート１１、ＲＳフリップフロップ回路１６を経てマ
イコン２０の停止検出端子ｈに至る第４チェック回路が
正常であることを確認することができる。
【００２２】前記ＲＳフリップフロップ回路１６の出力
部がＬとなり、スイッチ回路１９が接続され、マイコン
２０のｉ端子から出力されるバルブＯＮ指令によりプレ
ス機は駆動状態になると共に、マイコン２０の停止検出
端子ｈがＬを検出すれば図示しないディスプレイにより
前記第４チェック回路が異常であることを表示する。以
上により、第３チェック回路、第４チェック回路のいず
れに異常があるかを識別することができる。
部がＬとなり、スイッチ回路１９が接続され、マイコン
２０のｉ端子から出力されるバルブＯＮ指令によりプレ
ス機は駆動状態になると共に、マイコン２０の停止検出
端子ｈがＬを検出すれば図示しないディスプレイにより
前記第４チェック回路が異常であることを表示する。以
上により、第３チェック回路、第４チェック回路のいず
れに異常があるかを識別することができる。
【００２３】（２）光線式安全装置１０の無効の場合 前記光線式安全装置１０の無効の場合と同様に、第２疑
似遮光信号の出力端子ｃをＬとすればマイコン２０の遮
光検出端子ｄがＬになり、マイコン２０の第２疑似遮光
信号出力端子ｃからＮＯＴゲート１１を経てマイコン２
０の遮光検出端子ｄに至る第３チェック回路が正常であ
ることを確認できる。前記マイコン２０の遮光検出入力
端子ｄがＨであれば図示しないディスプレイによって前
記第３チェック回路が異常であることを表示する。
似遮光信号の出力端子ｃをＬとすればマイコン２０の遮
光検出端子ｄがＬになり、マイコン２０の第２疑似遮光
信号出力端子ｃからＮＯＴゲート１１を経てマイコン２
０の遮光検出端子ｄに至る第３チェック回路が正常であ
ることを確認できる。前記マイコン２０の遮光検出入力
端子ｄがＨであれば図示しないディスプレイによって前
記第３チェック回路が異常であることを表示する。
【００２４】また、マイコン２０の無効／有効指令信号
出力端子ｆが無効状態のＬとなるため、前記ＲＳフリッ
プフロップ回路１６の入力部はＨとなが、セット端子ｌ
は常にＬとなっており、リセット端子ｍはリセット時に
Ｌとなるため、ＲＳフリップフロップ回路１６の出力部
はＬとなり、スイッチ回路１９は接続され、マイコン２
０のｉ端子から出力されるバルブＯＮ指令によりプレス
機は駆動状態になると共に、マイコン２０の停止検出端
子ｈがＬを検出してプレス機は駆動準備完了となる。こ
れによって、マイコン２０の無効／有効指令信号出力端
子ｆを含む無効／有効指令信号回路、およびマイコン２
０の第２疑似遮光信号出力端子ｃからＮＯＴゲート１
１、ＲＳフリップフロップ回路１６を経てマイコン２０
の停止検出端子ｈに至る第４チェック回路が正常である
ことを確認することができる。
出力端子ｆが無効状態のＬとなるため、前記ＲＳフリッ
プフロップ回路１６の入力部はＨとなが、セット端子ｌ
は常にＬとなっており、リセット端子ｍはリセット時に
Ｌとなるため、ＲＳフリップフロップ回路１６の出力部
はＬとなり、スイッチ回路１９は接続され、マイコン２
０のｉ端子から出力されるバルブＯＮ指令によりプレス
機は駆動状態になると共に、マイコン２０の停止検出端
子ｈがＬを検出してプレス機は駆動準備完了となる。こ
れによって、マイコン２０の無効／有効指令信号出力端
子ｆを含む無効／有効指令信号回路、およびマイコン２
０の第２疑似遮光信号出力端子ｃからＮＯＴゲート１
１、ＲＳフリップフロップ回路１６を経てマイコン２０
の停止検出端子ｈに至る第４チェック回路が正常である
ことを確認することができる。
【００２５】前記ＲＳフリップフロップ回路１６の出力
部がＨとなり、スイッチ回路１９が遮断され、マイコン
２０のｉ端子から出力されるバルブＯＮ指令によりプレ
ス機が停止状態になると共に、マイコン２０の停止検出
端子ｈがＨを検出すれば図示しないディスプレイにより
前記第４チェック回路が異常であることを表示する。以
上により、第３チェック回路、第４チェック回路のいず
れに異常があるかを識別することができる。
部がＨとなり、スイッチ回路１９が遮断され、マイコン
２０のｉ端子から出力されるバルブＯＮ指令によりプレ
ス機が停止状態になると共に、マイコン２０の停止検出
端子ｈがＨを検出すれば図示しないディスプレイにより
前記第４チェック回路が異常であることを表示する。以
上により、第３チェック回路、第４チェック回路のいず
れに異常があるかを識別することができる。
【００２６】前記、本発明の第１実施例における第１疑
似遮光信号と、本発明の第２実施例における第２疑似遮
光信号とを出力する本発明の第３実施例においては、前
記第１チェック回路、第２チェック回路、第３チェック
回路、第４チェック回路のいずれに異常があるかを一度
に識別することができる。
似遮光信号と、本発明の第２実施例における第２疑似遮
光信号とを出力する本発明の第３実施例においては、前
記第１チェック回路、第２チェック回路、第３チェック
回路、第４チェック回路のいずれに異常があるかを一度
に識別することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によればマ
イコンを用いたコンパクトで多機能を有する光線式安全
装置のセルフチェックシステムにおいて、そのシステム
全体の動作確認が容易となる。また、プレス機の上昇行
程等のように光線式安全装置を無効状態とすることによ
り、作業能率を向上する必要のある作業モードでは、光
線式安全装置の無効状態、有効状態それぞれの状態にお
ける動作を自動的に確認することができるため、光線式
安全装置を含むチエックシステム全体の動作確認が簡単
となると共に、動作確認を忘れることを確実に防止する
ことができる。さらに、光線式安全装置を含めたセルフ
チェックシステム全体に関する動作を複数のチェック回
路に分割して確認することにより、故障が発生した場合
に故障箇所を容易に発見することが可能となる。
イコンを用いたコンパクトで多機能を有する光線式安全
装置のセルフチェックシステムにおいて、そのシステム
全体の動作確認が容易となる。また、プレス機の上昇行
程等のように光線式安全装置を無効状態とすることによ
り、作業能率を向上する必要のある作業モードでは、光
線式安全装置の無効状態、有効状態それぞれの状態にお
ける動作を自動的に確認することができるため、光線式
安全装置を含むチエックシステム全体の動作確認が簡単
となると共に、動作確認を忘れることを確実に防止する
ことができる。さらに、光線式安全装置を含めたセルフ
チェックシステム全体に関する動作を複数のチェック回
路に分割して確認することにより、故障が発生した場合
に故障箇所を容易に発見することが可能となる。
【図１】本発明実施例における光線式安全装置のセルフ
チェックシステムの制御回路を示す図である。
チェックシステムの制御回路を示す図である。
【図２】プレス機の主要部を示す図である。
【図３】従来の技術を示す図である。
１０・・・光線式安全装置、１１・・・ＮＯＴゲート、
１２，１３・・・ＮＯＲゲート、１４・・・ＮＯＴゲー
ト、１６・・・ＲＳフリップフロップ回路、１７・・・
バルブ駆動回路、１８・・・始動スイッチ、１９・・・
スイッチ回路、２０・・・マイコン、３０・・・クラン
ク、３１・・・スライド、３３・・・エンコーダ
１２，１３・・・ＮＯＲゲート、１４・・・ＮＯＴゲー
ト、１６・・・ＲＳフリップフロップ回路、１７・・・
バルブ駆動回路、１８・・・始動スイッチ、１９・・・
スイッチ回路、２０・・・マイコン、３０・・・クラン
ク、３１・・・スライド、３３・・・エンコーダ
Claims (5)
- 【請求項１】 所定の危険領域を介して発光素子および
受光素子を対峙配設し、前記発光素子から前記危険領域
を介して前記受光素子に投射される光線の遮断が前記受
光素子の出力に基づき検出されるとき、プレス機の駆動
装置に非常停止信号を出力するようにした、光線式安全
装置のセルフチェックシステムにおいて、プレス機の駆
動信号を断続するスイッチ回路と、前記光線式安全装置
に疑似遮光信号を出力し、その光線式安全装置から遮光
検出信号を入力するマイコンと、前記遮光検出信号と、
前記マイコンから出力される前記光線式安全装置の有効
・無効切換信号とのいずれか高レベル信号を入力し、前
記スイッチ回路にその開閉信号を出力すると共に、前記
マイコンに前記チェックシステムの正常・異常識別信号
を出力するＲＳフリップフロップ回路とよりなることを
特徴とする光線式安全装置のセルフチェックシステム。 - 【請求項２】 前記ＲＳフリップフロップ回路に出力さ
れる前記光線式安全装置の遮光検出信号は、遮光状態が
ローレベル、通光状態がハイレベルであり、前記マイコ
ンから前記ＲＳフリップフロップ回路に出力される光線
式安全装置の有効信号はローレベルであり、無効信号は
ハイレベルであることを特徴とする請求項１記載の光線
式安全装置のセルフチェックシステム。 - 【請求項３】 所定の危険領域を介して発光素子および
受光素子を対峙配設し、前記発光素子から前記危険領域
を介して前記受光素子に投射される光線の遮断が前記受
光素子の出力に基づき検出されるとき、プレス機の駆動
装置に非常停止信号を出力するようにした、光線式安全
装置のセルフチェックシステムにおいて、プレス機の駆
動信号を断続するスイッチ回路と、前記光線式安全装置
の遮光検出回路に疑似遮光信号を出力し、その遮光検出
回路から遮光検出信号を入力するマイコンと、前記遮光
検出信号と、前記マイコンから出力される前記光線式安
全装置の有効・無効切換信号とのいずれか高レベル信号
を入力し、前記スイッチ回路にその開閉信号を出力する
と共に、前記マイコンに前記チェックシステムの正常・
異常識別信号を出力するＲＳフリップフロップ回路とよ
りなることを特徴とする光線式安全装置のセルフチェッ
クシステム。 - 【請求項４】 前記ＲＳフリップフロップ回路に出力さ
れる前記光線式安全装置の遮光検出信号は、遮光状態が
ローレベル、通光状態がハイレベルであり、前記マイコ
ンから前記ＲＳフリップフロップ回路に出力される光線
式安全装置の有効信号はローレベルであり、無効信号は
ハイレベルであることを特徴とする請求項１記載の光線
式安全装置のセルフチェックシステム。 - 【請求項５】 前記光線式安全装置の遮光検出回路に疑
似遮光信号を出力し、その遮光検出回路から遮光検出信
号を入力するマイコンと、前記遮光検出信号と、前記マ
イコンから出力される前記光線式安全装置の有効・無効
切換信号とのいずれか高レベル信号を入力し、前記スイ
ッチ回路にその開閉信号を出力すると共に、前記マイコ
ンに前記チェックシステムの正常・異常識別信号を出力
するＲＳフリップフロップ回路とを有することを特徴と
する請求項１記載の光線式安全装置のセルフチェックシ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11180894A JP3570519B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 光線式安全装置のセルフチェックシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11180894A JP3570519B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 光線式安全装置のセルフチェックシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07301397A true JPH07301397A (ja) | 1995-11-14 |
| JP3570519B2 JP3570519B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=14570683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11180894A Expired - Lifetime JP3570519B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 光線式安全装置のセルフチェックシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3570519B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006242382A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Heidelberger Druckmas Ag | 別々の出力信号を備える光学式通過センサ装置 |
| JP2007118141A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Fanuc Ltd | ロボット制御装置 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP11180894A patent/JP3570519B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006242382A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Heidelberger Druckmas Ag | 別々の出力信号を備える光学式通過センサ装置 |
| JP2007118141A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Fanuc Ltd | ロボット制御装置 |
| US7501778B2 (en) | 2005-10-28 | 2009-03-10 | Fanuc Ltd | Robot control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3570519B2 (ja) | 2004-09-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Effective date: 20040105 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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|
| A521 | Written amendment |
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