SU1500420A1 - Устройство дл поштучного отделени заготовок от стопы - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  захвата и транспортировки заготовок типа листов. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности. Устройство содержит траверсу 1 с приводом 2 вертикального перемещени . На траверсе 1 жестко закреплены корпуса 3 гидроцилиндров вертикального перемещени  захватных органов, выполненных в виде эластичных манжет 6. Манжеты 6 закреплены на штоках 5, которые образуют в корпусах 3 верхнюю 10 и нижнюю 7 полости. Нижн   полость посредством каналов 8 соединена с эластичной манжетой 6, а верхн   через перепускной клапан 11 - с гидроаккумул тором 12 посредством гидромагистрали 13. Изобретение позвол ет увеличить вакуумированный объем захватных органов и не требует подвода воздуха к эластичным манжетам. 3 ил.

Description

О1

4i ю

qjue.i

Г4

Изобретение относитс  к средствам автоматизации отделени  штучных заготовок от стопы и может быть использовано дл  захвата и тра15спорти- ровки заготовок типа листов.

Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства и повышение надежности его работы.

На фиг,1 схематично показано устройство; на фиг,2 -..то же в момент захвата заготовки; на фиг,3 - расчетна  схема устройства.

Устройство содержит траверсу 1 и силовой цилиндр 2 вертикального перемещени  траверсы 1, На Последней жестко закреплены корпуса 3 гидроприводов подъема-опускани  захват- ньпс органов, Выполненных в виде гидроцилиндров 4, В корпусах 3 установ- лены штоки 5 с эластичными манжетами 6 захватных органов. Нижние полости 7 гидроцилиндров 4 соединены каналами 8 с полост ми 9 манжет 6.

а верхние полости Ю череэ переиуск- ной клапан 11 - с аккумул тором 12 посредством гидромагистрали 13, Заготовки 14 уложены в стопу 15 на основании 16,

Устройство работает следующим об- разом,

В исходном положении перепускной клапан 11 открыт, верхние, полости 10 гидроцилиндров 4 заполнены жидкостью под давлением, создаваемым гидроаккумул тором 12, штоки 5 отжаты вниз, траверса 1 под действием силового цилиндра 2 опускаетс . Манжеты 6 прижимаютс  к заготовке 14, Шток 5, преодолева  давление жид- кости, перемещаетс  относительно траверсы 1 вверх. Вытесненна  из полостей 10 жидкость поступает в гидроаккумул тор 12, а в полост х 7, 10 и каналах 8 создаетс  разрежение,.. Клапан 11 закрываетс , фиксиру  шток 5 относительно траверсы 1, Это положение показано на фиг, 2, Затем траверса 1 с заготовкой 14 поднимаетс  силовым цилиндром 2 вверх дл  пере- носа ее к .месту обработки. Сброс заготовки 14 происходит после открыти  клапана II, При этом жидкость из гидроаккумул тора 12 поступает в но- лости 10, штоки 5 отжимаютс  вниз и разрежение в полост х 7 исчезает.

Заполнение полостей 10 жидкостью из гидроаккумул тора 12 позвол ет закрытием одного клапана 11 фиксировать от осевого смещени  присосы, наход щиес  в различных относительно траверсы положени х. Давление в гидроаккумул торе 12 должно быть достаточным дл  плотного прижати  манжет 6 к заготовке 14 и преодолени  сил трени  в уплотнени х штоков 5., Величина хода штоков 5 определ етс  из услови  создани  необходимого разрежени  в захватном органе кон- тактирующим с верхним участком заготовки 14,

Грузоподъемность устройства может быть определена аналитически. Рассмотрим пример расчета при следующих размерах элементов присоса (фиг,3): диаметр поршн  (В„) 25 мм; диаметр штока (D) 16 мм; эффективный диаметр манжеты (D,) 20 мм; ход штока (h) 30 мм; объем воздуха, заключенного между заготовкой и поршнем в начале и конце перемещени  штока (V ) 1,5.см ; давлени  в этих объемах (Р) 1,3 кгс/см, P-j ,

Избыточное значение Р, обусловлено уменьшением объема при деформации манжеты.

Определим площади: сечени  порш- н  (S.) 4,9 сечени  штока (Sj 1 ,

3,15 см

Найдем:

1 V, + (S „ - S)h 10,2 смЗ.

Давление при изотермическом расширении

Р Р, -i 0,191 кгс/см.

Грузоподъемность из услови  отрыва штока из жидкости при величине атмосферного давлени  Р кгс/см

G, - P.a(S п°- S) 2,55 кгс; из услови  отрыва заготовки от манжеты

« -1 (Рд- 2,54 кгс,

Конструкци  устройства позвол ет увеличивать вакузгмированный объем захватных органов, не мен   его размеров в плане, и не требует подвода воздуха к манжетам, Фо рмула изобрет-ени 

Устройство дл  поштучного отделени  заготовок от стопы, содержащее траверсу с приводом вер-йнкального перемещени , захватные органы, выполненые в виде эластичных манжет, гидроприводы захватных органов, выполнен- Мые в виде гидроцилиндров, корпуса которых шарнирно соединены с манжета ,2 проекции манжеты (S)

ми, а штоки образуют надштоковую и подштоковую полости и жестко соединены с траверсоЙ перепускной клапан, гидроаккумул тор и гидромагистраль, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повьше- ни  надежности, траверса жестко соеш

У РVi 1/ рЧ г

динена с корпусами гидроцилиндров за- хватньк органов, надштокова  полость этих гидроцилиидров посредством перепускного клапана и гидромагистрали соединена с гидроаккумул тором, а подштокова  полость посредством каналов - с эластичными манжетами.

vxxxxxxN

Фиг. 2 7)п

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для поштучного отделения заготовок от стопы, содержащее траверсу с приводом вертикального перемещения, захватные органы, выполненные в виде эластичных манжет, гидроприводы захватных органов, выполненные в виде гидроцилиндров, корпуса которых шарнирно соединены с манжета ми, а штоки образуют надштоковую и подштоковую полости и жестко соединены с траверсой·* перепускной клапан, гидроаккумулятор и гидромагистраль, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, траверса жестко сое динена с корпусами гидроцилиндров захватных органов, надштоковая полость· этих гидроцилиндров посредством перепускного клапана и гидромагистрали соединена с гидроаккумулятором, а подштоковая полость посредством каналов - с эластичными манжетами.

   Фиг. 2

   Фиг.З