SU1498693A1

SU1498693A1 - Manipulating griper

Info

Publication number: SU1498693A1
Application number: SU874301094A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Леонидович Амплеев; Людмила Андреевна Богданова; Валерий Васильевич Шевченко
Original assignee: Проектно-конструкторское бюро электрогидравлики АН УССР
Priority date: 1987-08-24
Filing date: 1987-08-24
Publication date: 1989-08-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам. Целью изобретени вл етс улучшение эксплуатационных свойств устройства путем исключени ручных операций при кантовании груза. Захват-кантователь содержит траверсу 8, подвешенные к ней на тросе 7 пластины 6, на которых посредством роликов 5 установлены полукольца, охватывающие груз. К полукольцам прикреплен цилиндр 9 с отверсти ми 12 и 13, заполн емый жидкостью. В пластинах 6 выполнены отверсти 29 и 30, а на полукольцах посредством кронштейна установлены подпружиненные фиксирующие пальцы с тросом дистанционного управлени . При кантовании груза цилиндр 9 заполн ют жидкостью, смеща центр т жести системы. После зан ти грузом вертикального положени оно фиксируетс пальцем, вход щим в отверстие пластины 6, жидкость вытекает из цилиндра 9. После этого груз может быть переведен вновь в горизонтальное положение путем вывода пальца из отверсти пластины 6. При этом не требуетс прилагать дополнительные усили дл кантовани , обеспечиваетс безопасное выполнение операций. 4 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport equipment, namely to lifting devices. The aim of the invention is to improve the operational properties of the device by eliminating manual operations when turning the load. Capture-tilter contains the traverse 8, suspended 6 on it from the cable 7 plate 6, on which by means of the rollers 5 are installed half rings, covering the load. A cylinder 9 with holes 12 and 13 filled with fluid is attached to the half-rings. Holes 29 and 30 are made in the plates 6, and spring-loaded fixing fingers with a remote control cable are installed on the half-rings by means of a bracket. When the cargo is tilted, cylinder 9 is filled with fluid, displacing the center of gravity of the system. After the load is loaded with the vertical position, it is fixed by the finger entering the opening of the plate 6, the fluid flows out of the cylinder 9. After that, the load can be transferred again to the horizontal position by pulling the finger out of the opening of the plate 6. At the same time, no additional force is required , ensures safe operations. 4 il.

Description

1 П 15 1 P 15

СОWITH

0000

о:about:

CDCD

соwith

Фиг.11

10 8 1410 8 14

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, именно к грузозахватным устройствам.The invention relates to lifting and handling equipment, specifically to lifting devices.

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных свойств путем исключени ручных операций при кантовании груза.The purpose of the invention is to improve the performance properties by eliminating manual operations when turning cargo.

На фиг. 1 изображен захват-кантователь; общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 узел II на фиг. 2.FIG. 1 depicts a gripper-tilter; general form; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows the node I in FIG. 2; in fig. 4, node II in FIG. 2

Захват-кантователь содержит два полукольца 1 и 2, скрепл емых болтами 3. На каждом полукольце закреплена цапфа 4 с роликом 5, на котором установлена пластина 6, соединенна тросом 7 с, траверсой 8, котора подвешиваетс к грузоподъемному механизму (не показан). Устройство снабжено противовесом переменной массы, представл ющим собой полый цилиндр 9, заполн емый жидким веществом или сыпучим материалом, с торцовыми стенками 10 и 11, в каждом из которых выполнено не менее одного отверсти 12 и 13 выше продольной оси цилиндра . Цилиндр 9 установлен в раме, состо щей из закрепленных на полукольцах 1 и 2 продольных планок 14 и прижимной планки 15. На полукольцах 1 и 2 жестко закреплены кронштейны 16, на каждом из которых установлены палец 17, подпружиненный пружиной 18, т га 19, рычаг 20 на оси 21, установленной в проушинах 22, которые закреплены на скобе 23, прикрепленной болтами 24 к кронщтейну 16. Через отверстие 25 рычага 20 пропущен трос 26 дистанционного управлени , огибающий обводной блок 27, закрепленный на кронштейне 16 посредством оси 28. В пластине 6 выполнены отверсти 29 и 30.The gripper-turner contains two half-rings 1 and 2 fastened with bolts 3. On each half-ring a trunnion 4 is fixed with a roller 5 on which plate 6 is attached, connected by a cable 7 s, cross-member 8, which is suspended to a lifting mechanism (not shown). The device is equipped with a counterweight of variable mass, which is a hollow cylinder 9 filled with a liquid substance or a bulk material, with end walls 10 and 11, each of which has at least one hole 12 and 13 above the longitudinal axis of the cylinder. The cylinder 9 is mounted in a frame consisting of 1 and 2 longitudinal bars 14 and a clamping bar 15 fixed on half-rings. Brackets 16 are rigidly fixed on half-rings 1 and 2, each of which has a pin 17, spring-loaded 18, tons ha 19, lever 20 on an axis 21 mounted in lugs 22 which are fixed to a bracket 23 attached by bolts 24 to a bracket 16. Through a hole 25 of the lever 20 a remote control cable 26 is passed through, bending the bypass block 27 fixed on the bracket 16 by means of an axis 28. In plate 6 holes 29 and 30 are made.

Захват-кантователь работает следующим образом.Capture-tilter works as follows.

Перед строповкой груза полукольца 1 и 2 развод т, надевают на горизонтально лежащий груз и скрепл ют болтами 3. К толукольцам жестко креп т кронштейны 16 и подвижно посредством поворотных роликов 5 пластины 6. С помощью т г 14 и прижимной планки 15 к торцу груза жестко креп т цилиндр 9. Определ ют центр т жести груза с противовесом (ЦТ4). Затем цилиндр 9 заполн ют водой или любым сыпучим материалом, например песком, через отверстие 13, при этом общий центр т жести (ЦТ1) смещаетс в сторону противовеса и располагаетс в плоскости, проход щей через центр т жести груза {ЦТ2) и центр т жести противовеса с водой или с сыпучим материалом (ЦТЗ). Груз стопоритс в горизонтальной положении выдвигаемым с помощью пружины 18 пальцем 17,Before slinging the cargo, the half rings 1 and 2 are thrown, put on a horizontally lying load and bolted 3. The brackets 16 are rigidly attached to the pushers and movably by means of the swivel rollers 5 of the plate 6 with the help of t g 14 and the pressing bar 15 cylinder 9 is fastened. The center of gravity of the load with the counterweight (DT4) is determined. The cylinder 9 is then filled with water or any bulk material, such as sand, through the opening 13, while the common center of gravity (CT1) is displaced towards the counterweight and is located in a plane passing through the center of gravity of the load (DC2) counterweight with water or with bulk material (CTS). The weight is locked in a horizontal position by a finger 17 extended by a spring 18,

который входит в отверстие 29. Пластину 6 креп т грузовым тросом 7 к траверсе 8, которую навещивают на крюк грузоподъемного механизма.which enters hole 29. Plate 6 is secured with a cargo cable 7 to traverse 8, which is visited on the hook of the lifting mechanism.

При выполнении операции кантовани палец 17 вывод т из отверсти 29 с помощью троса 26 управлени рычага 20 и т ги 19. Пластина 6 освобождаетс и изделие кантуетс . Палец 17 скользит по пластине 6, совмещаетс с отверстием 30 и груз стопоритс в вертикальном положении, приWhen performing a turning operation, the finger 17 is pulled out of the hole 29 by means of the cable 26 controlling the lever 20 and the rod 19. The plate 6 is released and the product is turned over. The finger 17 slides over the plate 6, is aligned with the hole 30 and the weight stops in a vertical position, with

5 этом цилиндр 9 через отверстие 13 опорожн етс . Отверстие 12 служит дл сообщени с атмосферой. После слива жидкости центр т жести перемещаетс в точку ЦТ4. При необходимости установить груз в горизонтальное положение -палец 17 вывод т из отверсти 30, изделие кантуетс без применени ручного труда и занимает горизонтальное положение. Палец 17 вводитс пружиной 18 в отверстие 29.5 this cylinder 9 through the hole 13 is emptied. Hole 12 serves to communicate with the atmosphere. After the fluid is drained, the center of gravity moves to the point CT4. If it is necessary to set the load in a horizontal position - the finger 17 is pulled out of the hole 30, the product cant be turned without using manual labor and occupies a horizontal position. The finger 17 is inserted by the spring 18 into the hole 29.

5 Изобретение обеспечивает кантование грузов, в частности длинномерных, при минимальных затратах ручного труда и безопасность выполнени перегрузочных операций .5 The invention provides for the turning of loads, in particular lengthy ones, with the minimum expenditures of manual labor and the safety of performing transshipment operations.

00

30thirty

Claims

Invention Formula

Capture-tilter containing the traverse and the gripping body, connected to it by means of a cargo cable, including interconnected

two half rings with axles on which rollers .dl of a cargo cable are installed, characterized in that, in order to improve the performance properties by eliminating manual operations when the load is turned, it is provided with a frame fixed to the half rings perpendicular to their plane with a counterweight of variable weight, the fluid-filled cylinder with the holes made in its end walls above the pro-axis, mounted on the rollers and connected to the cargo cable with aperture plates, is rigidly fixed nnym semicircle on each bracket and mounted thereon a spring-loaded finger placed in the corresponding holes of the plate and connected thereto one arm actuating lever.

BUT

nineteen

2Q

Fig.Z

Fig a

sixteen