SU1054281A1

SU1054281A1 - Transloader

Info

Publication number: SU1054281A1
Application number: SU823461702A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Семенович Матюхин; Юрий Исаевич Беркович; Сергей Викторович Рожков; Николай Иосифович Шевелев
Original assignee: Специальное проектно-конструкторское бюро "Проектнефтегазспецмонтаж"
Priority date: 1982-07-01
Filing date: 1982-07-01
Publication date: 1983-11-15

Abstract

1. ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее П-образную стрелу с грузозахватным приспособлением и гидроцилиндр дл ее- поворота, отличающеес тем, что, с целью повышени грузоподъемности и уменьшени габаритов, оно снабжено двум стойками, шарнирно смонтированными посредством полуосей на стреле, н поворотными рычагами, установленными шарнирно На оси поворота П -образной стрелы , при этом концы упом нутых стоек и концы П-образной стрелы св заны посредством опорных осей со П1током гидроцплиндра поворота стрелы и с поворотными рычагами, а опорные оси имеют стопорные пальцы. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, стопорные пальцы представл ют собой штоки гидроцилипдров, расположенных в г олост х опорных осей. (Л о ел ьо 001. OVERLOADING DEVICE, which contains a U-shaped boom with a lifting device and a hydraulic cylinder for its rotation, characterized in that, in order to increase its capacity and reduce its size, it is equipped with two pillars hinged by means of semi-axes on the boom, and rotary levers pivotally On the axis of rotation of the U-shaped boom, the ends of the said pillars and the ends of the U-shaped boom are connected by means of the supporting axles to the P1 current of the boom hydraulic cylinder and the pivoting arms, and support axles have locking pins. 2. A device according to claim 1, characterized in that the locking pins are hydrocylaptic rods located in the grades of the supporting axes. (Luo 00

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортным машинам, в частности перегрузочным устройствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to hoisting machines, in particular overloading devices.

Известно перегрузочное устройство, содержащее П-образНую стрелу с грузозахватным- приспособлением и гидроцилиндр дл ее поворота 1.A reloading device is known, comprising a U-shaped boom with a load gripping device and a hydraulic cylinder for its rotation 1.

Однако в известном устройстве необходимо использовать гидроцилиндры, развивающие большое усилие и.имеющее большой ход. Величина усили и величина хода гидроцилиндра определ ет в этом устройстве его грузоподъемность, т.е. дл большой грузоподъемности таких устройств необходимы гидроцилиндры больших габаритов.However, in the known device it is necessary to use hydraulic cylinders that develop a large force and have a large stroke. The magnitude of the force and the stroke of the hydraulic cylinder determines in this device its capacity, i.e. for large capacity such devices require large-sized hydraulic cylinders.

Цель изобретени - повышение грузоподъемности и уменьшение габаритов.The purpose of the invention is to increase the load capacity and reduce size.

Поставленна цель достигаетс тем, что перегрузочное устройство, содержащее Побразную стрелу с грузозахватным приспособлением и гидроцилиндр дл ее поворота, снабжено двум стойками шарнирно смонтированными посредством полуосей на стреле , и поворотными рычагами, установленными шарнирно на оси поворота П-образной стрелы, при этом концы упом нутых стоек и концы П-образной стрелы св заны посредством опорных осей со штоком гидроцилиндра поворота стрелы и с поворотными рычагами , а опорные оси имеют стопорные пальцы .The goal is achieved by the fact that the transshipment device, containing a Peg boom with lifting gear and a hydraulic cylinder for its rotation, is equipped with two pillars hinged by means of semi-axes on the boom, and pivoting levers mounted pivotally on the axis of rotation of the U-shaped boom, with the ends of The pillars and the ends of the U-shaped boom are connected by means of the supporting axles to the rod of the hydraulic cylinder for turning the boom and to the pivoting arms, and the supporting axes have locking pins.

Стопорные пальцы представл ют собой штоки гидроцилиндров, расположенных в полост х опорных осей.The locking pins are the hydraulic cylinder rods located in the cavities of the supporting axes.

Па фиг. 1 представлена схема перегрузочного устройства; на фиг. 2 - сечение А-А, на фиг. 1; на фиг. 3 - изображение устройства в аксонометрии; на фиг. 4 - схема установки устройства на транспортном средстве.Pa figs. 1 shows the scheme of the reloading device; in fig. 2 is a section A-A, in FIG. one; in fig. 3 is a perspective view of the device; in fig. 4 is a diagram of the installation of the device on the vehicle.

Перегрузочное устройство содержит П-образную стрелу 1, на полуос х которой установлены шарнирно стойки 3, койцы которых соединены посредством полой опорной оси 4 с штоком гидроцилиндра 5 и с поворотными рычагами 6. Концы стрелы 1 посредством полой опорной оси 7 св заны с штоком гидроцилиндра бис поворотными рычагами 8. Поворотные рычаги 6 и 8 шарнирно смонтированы на оси поворота 9, котора установлена в стенках основани 10. При этом стрела 1, стойки 3, поворотные рычаги 6 и 8 образуют замкнутый поворотный относительно оси 9 четырехзвенник.The transshipment device comprises a U-shaped boom 1, on the semiaxes of which the pillars 3 are mounted, the coils of which are connected by means of a hollow bearing axis 4 to the rod of the hydraulic cylinder 5 and to pivoting arms 6. The ends of the boom 1 are connected to the rod of the hydraulic cylinder bis by means of a hollow supporting axis 7 pivoting levers 8. The pivoting levers 6 and 8 are pivotally mounted on the pivot axis 9, which is installed in the walls of the base 10. At the same time, the boom 1, the pillars 3, the pivot levers 6 and 8 form a closed four-pivot with respect to the axis 9.

В полост х опорных осей 6 и 8 размещены гидроцилиндры, штоки которых 11 и 12 вл ютс стопорными пальцами, размещающимис поочередно в фиксирующих втулках 13 основани 10. Стрела 1 имеет грузовой крюк 14.In the cavities of the supporting axles 6 and 8 are placed the hydraulic cylinders, the rods of which 11 and 12 are locking pins, which are arranged alternately in the fixing sleeves 13 of the base 10. The boom 1 has a load hook 14.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Пеобходимо переместить груз из левого положени в правое (фиг. 1). Дл этого осуществл ют расфиксирование опорной оси 7 от основани 10 перемещением штоков 12 гидроцилиндров, расположенных в полости данной опорной оси, а затем с помощью гидроцилиндра 5 перемещают (поворачивают ) ось 7 с рычагами 8 в последующее положение, в котором ось 7 с рычагами 8 фиксируетс стопорными пальцами (штоки 12 гидроцилиндров) в фиксирующих втулках 13. Далее расфиксировываетс пола ось 4 от фиксирующих штоков 11 гидроцилиндров, расположенных в полости данной оси. Затем с помощью гидроцилиндра 5 поворачивают опорную ось 4 с поворотными рычагами 6 в последующее положение, фиксиру сь в нем посредством штоков 11 гидроцилиндров в фиксирующих втулках 13. Таким образом устройство переместилось на один шаг, и далее перемещение происходит аналогичным образом, т.е. периодически освобожда и фиксиру штоки 11 и 12 гидроцилиндров (стопорные пальцы), четырехзвенник поворачиваетс гидроцилиндром 5 от 0° до 180° и от 180° до 0°.It is necessary to move the load from the left position to the right position (Fig. 1). For this, the support axis 7 is released from the base 10 by moving the rods 12 hydraulic cylinders located in the cavity of this support axis, and then using the hydraulic cylinder 5, the axis 7 with the levers 8 is turned (rotated) into the subsequent position in which the axis 7 with the levers 8 is fixed locking fingers (rods 12 hydraulic cylinders) in the locking sleeves 13. Next, the floor 4 is fixed by the locking rods 11 of the hydraulic cylinders located in the cavity of this axis. Then, using the hydraulic cylinder 5, the supporting axis 4 is rotated with the pivoting levers 6 into a subsequent position, fixed therein by means of the rods 11 of the hydraulic cylinders in the fixing sleeves 13. Thus, the device has moved one step, and then the movement proceeds in a similar way, i.e. periodically releasing and locking the rods 11 and 12 of the hydraulic cylinders (locking pins), the four-rods are turned by the hydraulic cylinder 5 from 0 ° to 180 ° and from 180 ° to 0 °.

Использование изобретени позвол ет повысить грузоподъемность и уменьшить габариты перегрузочного устройства.The use of the invention allows to increase the capacity and reduce the size of the transfer device.

Claims

1. RELOADING DEVICE, comprising a U-shaped boom with a load gripping device and a hydraulic cylinder for turning it, characterized in that, in order to increase the load capacity and reduce the dimensions, it is equipped with two racks pivotally mounted by means of the axle shafts on the boom, and rotary levers mounted pivotally on the axis of rotation of the U-shaped boom, while the ends of the said struts and the ends of the U-shaped boom are connected via supporting axes to the rod of the boom of the hydraulic cylinder of rotation of the boom and to the pivot arms axes have locking fingers.

2. The device according to π. 1, characterized in that the retaining fingers are the rods of hydraulic cylinders located in the cavities of the supporting axes.

t