SU149865A1

SU149865A1 - Automatic capture

Info

Publication number: SU149865A1
Application number: SU752097A
Authority: SU
Inventors: А.П. Сокут
Original assignee: А.П. Сокут
Priority date: 1961-11-20
Filing date: 1961-11-20
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны автоматические захваты по авт. св. К 136873, состо щие из двух лап, шарнирно соединенных со щеками обоймы. Внутри обоймы расположено фиксирующее устройство положени лап на смыкание и размыкание захвата, выполненное в виде клинового ползуна, подвещенного к несуи:ей траверсе, и фиксирующей защелки, насаженной на ось и петлю.Known automatic captures on Aut. St. By 136873, consisting of two legs, pivotally connected to the cheeks of the holder. Inside the cage there is a locking device for the position of the paws at the closing and opening of the grip, made in the form of a wedge slider, pointed to the nesui: its traverse, and the locking latch, mounted on the axle and the loop.

Петл свободно проходит в наклонном вырезе тела ползуна. Однако известные захваты не обеспечивают захват груза при опоре лан на грунт.The loop runs freely in the slanting slit body. However, the known seizures do not ensure the seizure of cargo when the lan is supported.

Насто щее изобретение представл ет собой развитие и дальнейшее совершенствование изобретени по авт. св. JN 136873.The present invention is the development and further improvement of the invention according to the author. St. JN 136873.

Отличительной особенностью описываемого автоматического захвата вл етс то, что между щеками обоймы закрепл етс неподвижна Планка с зубом и в щеках делаютс прорези дл ocii фиксирующей противовесной защелки.A distinctive feature of the described automatic grip is that a fixed Planck with a tooth is fixed between the cheeks of the holder and cuts are made in the cheeks for the ocii fixing counterweight latch.

Такое изменение в конструкции захвата позволило обеспечить захват груза не только при контакте щек обоймы с грузом, но и при контакте захватных лап с грунтом.Such a change in the grip design made it possible to capture the load not only when the cheeks of the holder are in contact with the load, but also when the gripping paws come into contact with the ground.

На фиг. 1 изображен автоматический захват груза в момент подъема; на фиг. 2 -положение, когда груз опущен на грунт и захват находитс в разомкнутом положении; на фиг 3-положение порожнего захвата на весу; на фиг. 4 -положение захвата в момент смыкани его лап на грузе.FIG. 1 shows the automatic seizure of cargo at the time of lifting; in fig. 2 - a position where the load is lowered to the ground and the grip is in the open position; Fig 3-position of the empty grip on the weight; in fig. 4-position capture at the time of closing his paws on the load.

Автоматический захват состоит из двух лап /, которые смонтированы на щеках 2 обой-мы с помощью щарниров 3. Внутри обоймы перемещаетс клиновой ползун 4, за который захват иодвещиваетс кThe automatic grip consists of two paws /, which are mounted on the cheeks 2 of the two by means of joints 3. Inside the cage, a wedge slider 4 is moved, for which the grip is guided to

несущей «ли непосредственно к крюку крана. В наклонном вырезе поЙзуна свободно подвешиваетс накидна петл 6, котора перемещае.. вместе с ползуном.carrier "whether directly to the crane hook. In the inclined cut of the Poisun, a blocking loop 6 is freely suspended, which moves along with the slider.

За выст-уп :ползуна заходит фиксирующа защелка 7 с осью 8, сво-. бодно перемещающа с в прорези 9 щек обоймы. Между щеками обоймы , против фиксирующего устройства закреплена планка }0 с зубом, котора улучщает работу захвата.For the speaker: the ram comes locking latch 7 with the axis 8, its-. moving freely in the slots of the 9 clips cheeks. A strap} 0 with a tooth is fixed between the cheeks of the holder, against the fixing device, which improves the grip operation.

Захват груза (преимущественно труб) происходит автоматически прИ опускании лодвещенного на крюк крана захвата на груз. В этом случае клиновой ползун 4 под действием собственного веса опускаетс вниз, причем планка 10 соприкасаетс с грузом, а петл 6, опира сь на зуб лланки, отводит фиксирующую защелку 7 за выступ ползуна и ползун может подниматьс вверх.The seizure of cargo (mainly pipes) occurs automatically when the grip crane is lowered onto the hook of the grip crane onto the cargo. In this case, the wedge slider 4 under the action of its own weight falls down, and the strap 10 is in contact with the load, and the loop 6, resting on the tooth of the lanka, retracts the locking latch 7 by the slider's protrusion and the slider can rise up.

Ползун поднимаетс вверх до тех пор, пока лапы / захвата надежно обхват т груз (фиг. 1).The slider rises upward until the feet / grip securely girth and weight (Fig. 1).

Освобождение груза от захвата изображено на фиг. 2. При опускании захвата с деталью на грунт ползун под действием собственного веса опускаетс вниз, а ВМесте с ним опускаетс летл 6, котора упираетс в планку 10 и противовесна защелка 7 заходит за выступ ползуна, фиксиру лапы в разомкнутом положении.The release of the load from capture is shown in FIG. 2. When lowering the grip with the part on the ground, the slider under its own weight drops down, and Vest 6 goes down with flying 6, which rests on the bar 10 and the counterweight latch 7 goes behind the slider's protrusion, fixing the legs in the open position.

Описываемый автоматический захват может примен тьс при сборке и монтаже трубопроводов дл труб только одного вполне определенного размера..The described automatic gripper can be used in the assembly and installation of pipelines for pipes of only one well-defined size.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматический захват по авт, св. № 136873, отличающийс тем, что, с целью обеспечени захвата груза при опоре захватных лап на грунт, между его щеками обойМы в месте соприкосновени с грузом смонтирована неподвижна планка с зубом, а в щеках сделаны прорези дл перемещени оси противовесной защелки.Automatic capture on avt. No. 136873, characterized in that, in order to secure the load when the gripping paws are supported on the ground, a stationary bar with a tooth is mounted between its cheeks and in the place of contact with the load, and in the cheeks there are slots for moving the axis of the counterweight latch.

(pus.l(pus.l

Фае. 2Faye. 2

Фие.4FI.4