SU1496978A1 - Установка дл сборки и сварки секционных отводов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварке, в частности к установкам дл  сборки и сварки секционных отводов трубопроводов, и может быть использовано в энергетической, нефт ной и газовой пром. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Установка содержит тележки 2 с опорами 3 дл  секций 4 отводов. Тележки 2 снабжены телескопическими штангами 13, установленными с возможностью поворота относительно оси стойки 8 портала 5 устройства дл  подачи секций 4 отводов. Благодар  этому тележки могут перемещатьс  по кругу радиусом, соответствующим радиусу отвода, и легко, радиальным перемещением перенастраиватьс  на другой радиус отвода. Установка снабжена манипул тором 24 и механизмом подачи зажимного устройства на отвод. После выверки положени  тележек 2 на них устройством дл  подачи секций 4, выполненным в виде портала 5 и подвижного захвата в виде С-образной скобы 9 с поворотной траверсой 11, укладывают собираемую секцию. Другую секцию укладывают на следующую тележку 2. Затем производ т стыковку и прихватку секций 4. Кареткой 18 механизма подачи зажимного устройства в строго ориентированном положении подают зажимное устройство к отводу и закрепл ют его на отводе. Затем, ориентиру сь по элементам зажимного устройства отвод закрепл ют на манипул торе, где производ т автоматическую сварку стыков. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

(Л

со

Од СО

00

ж

ж

Фи.1

ворота относительно оси стойки 8 портала 5 устройства дл  подачи секций 4 отводов, благодар  этому тележки могут перемещатьс  по кругу радиусом, соответствующим радиусу отвода, и легко, радиальным перемещением,пере- настриватьс  на другой радиус отвода. Установка снабжена манипул тором 24 и механизмом подачи зажимного устройства на отвод.После выверки положени  тележек 2 на них устройство дл  подачи секдий 4, выполненным в виде портала 5 и подвижного захвата в виде С о6разной скобы 9 с поворотной тра-

Изобретение относитс  к сварке, частности к установкам дл  сборк ,и сварки секционных отводов, и может использоватьс  при прокладке технологических трубопроводов в энергетике , нефт ной и газовой промышленности ,

Целью изобретени   вл етс  рас1пи рение технологических возможностей и повышение производительности путе сокращени  межоп ерационного времени при сборке и сварке труб.опроводов различных типоразмеров.

На фиг,1 изображена установка, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1 , на фиг.З - разрез Б-Б на фиг..1; на фиг.4 - манипул тор.

Установка Ьодержит смонтированные на основании 1 тележки 2 с опорами 3 дл  секций 4 отводов, снабжена устройством дл  подачи секций 4 ,д вьшолнен}1ым в виде портала 5, стойка 6 которого размещена на кольцевой направл ющей 7, а стойка .8 расположена в центре кольцевой направл ющей 7 и установлена с возможностью поворота относительно своей оси. На перекладине портала установлен подвижный захват,выполненный в виде С-образной скобы 9, оснащенной цапфой 10, шарнирно закрепленной на ней съемной поворотной траверсой 11 дл  .секции 4 и противовесом 12 дл  уравновешивани  траверсы и секции отвода.

Кажда  тележка 2 оснащена теле- скюпической штангой 13, установленной одним концом на стойке 8 с возможностью поворота относительно ее

версой 11, укладывают собираемую секцию. Другую секцию укладывают на следующую тележку 2. Затем производ т стыковку и прихватку секций 4. Кареткой 18 механизма подачи зажимного устройства в строго ориентированном положении подают зажимное устройство к отводу и закрепл ют его на отводе. Затем,ориентиру сь по элементам зажимного устройства, отвод закрепл ют на манипул  торе, где .производ т автоматическую сварку стыков. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

5

оси. Благодар  такому соединению тележки со стойкой производитс  круговое перемещение тележки и ее радиальное перемещение при переналадке

5 на другой типоразмер Трубопровода.

Установка снабжена зажимным устройством , которое включает два об- . Ж3.1МНЫХ рычага 14, замок 15 и призматическую ст жку 16 с коническим на0 ружным выступом 17 и резьбовым отверстием в выступе (не показано), механизмом подачи зажимного устройства , который содержит каретку 18, установленную с возможностью радиального перемещени  относительно стойки 8 портала 5, смонтированный на каретке корпус 19, установленный с возможностью подъема, и размещенную в корпусе 19 оправку 20 с коническим отверстием дл  конического выступа 17 зажимного устройства и с фиксируюц51М винтом 21 дл  резьбового отверсти  этого выступа. Продольное перемещение оправки 20 производитс 

5 руко ткой 22. Фиксаци  положени 

каретки 18 производитс  фиксатором 23.

Манипул тор 24 оснащен платформой 25 дл  тележек 2, установленной с возможностью радиального перемещени  относительно стойки 8. На планшайбе 26 манипул тора 24 смонтирован кронштейн 27 с коническим отверстием 28 и фиксируюшим винтом 29. Сварочный автомат изображен условно и обозначен позицией 30,

Установка работает следующим образом .

При подготовке установки к работе предварительно устанавливают

0

0

5

длину те:;ескопических штанг 13 равной радиусу кривизны отвода. Затем балансируют скобу 9, став т траверсу 11, предназначенную дл  данных секций , закрепл ют каретку 18 механизма подачи зажимного устройства в заданном положении, ось оправки 20 устанавливают на необходимую высоту и винтом 21 прижимают ст жку 16 к оправке 20.

На участке промежуточного складировани  в секцию 4 отвода устанавли вают траверсу 11, в отверстие которой ввод т цапфу 10 С-образной скобы 9 портала 5. Так как ось поворота траверсы 11 совпадает с суммарным центром т жести траверсы 11 и секции 4 отвода, последн   без труда устанавливаетс  на опоры 3 тележки 2 в требуемое положение (позици  I). После установки второй секции отвода две тележки с секци ми сближают и стыкуют установленные секции 4,а затем прихватывают их между собой.Если при стыковке зазор в стыке превьшает допустимый , тележку отвод т и обрабатывают секции на требуемую величину.

Таким образом полностью собирают секционный отвод при этом нет необходимости контролировать радиус кри визны отвода, так как длина штанг 13 обеспечивает посто нство радиуса. На других участках установки (позиции 11, III) производ т другие операции (уварку внутреннего шва,контроль и f.n.).j .После подготовки отвода к сварке тележки 2 с отводом перемещают к механизму подачи зажимного устройства (позици  IV) таким образом, чтобы ст жка 16 зажимного устройства была расположена против средней секции отвода . . Руко ткой 22 подвод т оправку 20 вместе со ст жкой 16 к отводу и прижимают последнюю к отводу, устанавливают рычаги 14 и замком 15 фиксируют зажимное устройство на отводе . Затем вывод т винт 21 из конического выступа ст жки 16 и отвод т оправку 20, тем самым освобожда  коническую ст жку. Таким образом, зажимное устройство устанавливаетс  на отвод и ось конического выступа 17 фиксируетс  точно в горизонтальной плоскости на требуемой высоте. Тележки 2 с отводом и зажимным устройством перемещают на платформу 25 (позици  V), где они отсоедин ютс 

от стойки 8 портала 5, н платформа перемещаетс  в сторону манипул тора 24, при этом конический выступ ст жки 16 входит в коническое отверстие 28 кронштейна 27 и винтом 29 крепитс  к кронштейну. Маготпул тор 24 устанавливает отвод в положение сварки, при этом плоскость стыка № 1 выставл етс  перпендикул рно оси вращени . После сварки стыка № 1 винтом

освобождают ст жку 16, ее с отводом на 180 и репл ют, при этом стык

29

разворачивают винт 29 зак- № 2 занимает

положение стыка № 1 дл  последующей сварки.

Установка позвол ет изготавливать сек1шонные отводы трубопроводов различных типоразмеров, повысить производительность изготовлени  отводов за счет исключени  подгоночных операций при установке секций отводов на сборочные тележки и при установке стыков отвода под сварку, а также за счет механизации подачи секций, собранного отвода и оснастки.

Claims (1)

1. Установка дл  сборки и сварки секционных отводов трубопроводов, содержаща  смонтированные на основании с возможностью радиального и кругового перемещени  тележки с опорами дл  секций отводов, устройство дл  подачи секций отводов на тешежки и манипул тор дл  сварки секций отводов с зажимным устройством, о т- личающа с  тем,что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  производительности путем сокращени  межоперационного времени при сборке и сварке трубопроводов различных типоразмеров, установка снабжена механизмом подачи зажимного устройства, зaж iмнoe устройство выполнено в виде двух обжимных рычагов с замком и пpизмatичec- кой ст жкой с коническим наружным выступом и резьбовым отверстием в этом выступе, механизм подачи зажимного устройства выполнен в виде установленной на основании с возможностью радиального перемеще 1и  каретки с оправкой , выполненной с коническим отверстием дл  конического выступа зажимного устройства и с фиксирующ1 м винтом, установленным с возможностью размещени  в резьбовом отверстии

Фаг. 2

Фиг.З