SU1495834A2

SU1495834A2 - Устройство дл подсчета изделий

Info

Publication number: SU1495834A2
Application number: SU874351497A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Пчеляков; Николай Михайлович Бойко; Вячеслав Аркадьевич Гордеев
Original assignee: Специализированная Проектно-Конструкторская Технологическая Организация "Росавтоматстром"
Priority date: 1987-11-12
Filing date: 1987-11-12
Publication date: 1989-07-23

Abstract

Изобретение относитс к устройствам автоматического подсчета количества изделий, перемещаемых с произвольной скоростью. Цель изобретени - повышение помехоустойчивости устройства. Оно содержит фотодатчики 1 и 2, усилители 3,4 и 6, элементы ИЛИ 5 и 13, дифференцирующие элементы 8 и 9, RS-триггер 10, Д-триггеры 11 и 12, элементы И 25, 16 и счетчик 7. При возникновении отказа фотодатчиков или усилителей устройство во всех случа х восстанавливает свою работоспособность. 1 ил., 4 табл.

Description

Изобретение относитс к устройствам автоматического подсчета количества изделий, перемещаемых с произ вольной скоростью, и вл етс усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1285506.

Целью изобретени вл етс повышение помехоустойчивости устройства.

На чертеже представлена функцио- нальна схема предлагаемого устройства .

Устройство содержит первый 1 и второй Z фотодатчики, первый 3 и второй 4 усилители, первый элемент ИЛИ 5, третий усилитель 6, счетчик 7, первый 8 и второй 9 дифференцирующие элементы, RS-триггер 10, первьй 11 и второй 12 D-триггеры, второй элемент ИЛИ 13, выходную клемму 14, первьй 15 и второй 16 элементы И.

Фотодатчики 1 и 2 устанавливак Т rio направлению движени изделий на рас- сто нии, равном длине издели , причем фотодатчик 1 первым, а фотодатчик 2 вторым по ходу движени изделий.

В качестве фотодатчика может быть использована оптическа пара: излучатель (например, лампа накаливаьш ) и фотоприемник (например, кремниевый фотодиод).

Когда оба фотодатчика (усилител ) исправныJ то сигналы на выходе дифференцирующих элементов 8 и 9 возникающие при дифференцировании пе- реднего фронта импульса, формируемого на выходе фотодатчиков при перекрытии их изделием, вызывают установку D-триггеров И и 12 по синхронизирующим входам соответственно в нуле- вое и единичное состо ние. Эти же сигналы вызывают подтверждение состо ни этих триггеров по установочным входам, а именно: по установочному S-входу подтвер5щаетс единичное состо ние D-триггера 12 и по установочному R-входу нулевое состо ние D-триггера 11.

Таким образом, при исправных фотодатчиках (усилител х) 1, 3, 2, 4 D-триггер 12 всегда находитс в единичном , а D-триггер 11 - всегда в нулевом состо нии, а состо ние RS-триг- гера 10 мен етс в следующей последовательности: перед срабатыванием первого фотодатчика RS-триггер 10находитс в нулевом состо нии, а перед срабатыванием второго фотодатчика - в единичном. Состо ние RS-триггера 10

0

5

0

З 0

0

однозначно определ ет расположение издели относительно сЬотодатчиков, а именно: если состо ние RS-триггера нулевое, изделие прошло зону обоих фотодатчиков, если же состо ние RS- триггера единичное, изделие прошло только зону первого фотодатчика.

Учитыва сказанное, следует рассмотреть четыре случа , определ ющих взаимное расположение движущегос издели относительно фотодатчиков и при этом предположить отказ любого из фотодатчиков, а именно:

а - отказ первого фотодатчика (усилител ) при нулевом состо нии КЗ-триггера;

b - отказ первого фотодатчика (усилител ) при единичном состо нии RS-триггера;

с - отказ второго фотодатчика (усилител ) при нулевом состо нии RS-триггера;

d - отказ второго фотодатчика (усилител ) при единичном состо нии RS-триггера.

Рассмотрим, дп примера, работу устройства в случа х а и Ь.

В случае а сигнал помехи на выходе первого фотодатчика (усилител ) 1,3 вызьшает установку RS-триггера 10 в единичное состо ние по его первому установочному входу и подтверждение единичного состо ни второго Э-триггера 12 по его установочному S-ВХОДУ, а также установку первого D-триггера 11 в нулевое состо ние (по его синхронизирующему С-входу (нулевое состо ние RS-триггера 10 переписываетс в первый D-триггер 11, сам RS-триггер устанавливаетс в единичное состо ние). Если прин ть, что при отказе фотодатчика (усилител ) 1,3 на его выходе установитс единичный сигнал, на входе счетчика 7 будет присутствовать единичный сигнал, проход щий по цепи: усилитель 3, элемент И 16, элемент ИЛИ 5, усилитель 6, счетчик 7.

При движении издели (первого после отказа) рабочим сигналом от исправного фотодатчика (усилител )2,4 RS-триггер устанавливаетс в нулевое состо ние по втopo ry ycTaHOBO4HONfy R-входу, одновременно подтверждаетс единичное состо ние второго В-тригге- ра 12 (единичное состо ние RS-триггера переписываетс зо второй D-триггер 12, сам RS-TpHi i ep при этом обнул етс ) и нулевое состо ние D-трнгге- ра 11 по его установочному R-входу. На входе счетчика 7 по-прежнему сохран етс единичный сигнал после прохождени первого издели с момента возникновени отказа.

При движении следующего издели (второго после возникновени отказа) сигнал на выходе исправного фотодатчика (усилител ) 2,4 вызывает подтверждение нулевого состо ни RS- триггера 10 и D-триггера 11 по их установочным R-входам и вызывает уста10

сигнал от пр мого выхода D-триггера 1 1 .

Установка D-триггера 1 в единичное состо ние вызывает также в описываемом случае ложное отключение через первый элемент И 15 исправного фотодатчика (усилител ) 2,4 от счетчика 7.

Если, прин ть, что при отказе Лото- датчика (усилител ) на его выходе установитс единичный сигнал, то в момент возникновени отказа фотодатчика (усилител ) на входе счетчика 7

новку второго D-триггера 12 в нулевое15 по цеЪи: фотодатчик (усилитель) 1,3,

состо ние по синхронизирующему С-вхо- ду (нулевое состо ние RS-триггера переписываетс во второй D-триггер 12). Нулевое состо ние D-триггера 12 вьг-- зывает отключение неисправного фотодатчика (усилител ) 1,3. После прохождени издели единичный сигнал на входе счетчика 7 .измен етс на нулевой и он фиксирует прохождение издели .

Состо ние триггеров устройства устойчиво и не мен етс после последующего прохождени изделий. Единичные импульсы, формирующиес по мере прозлемент И 16, злемент ИЛИ 5, усилитель 6 будет присутствовать единич- ньш сигнал.

При движении лервого издели пос

20 ле отказа рабочим сигналом от второ фотодатчика (усилител ) 2,4 состо н второго D-TpHrrepa .12 не мен етс ( него переписываетс единичное состо ние RS-триггера, который сам при зт

25 по второму установочному R-входу ус танавливаетс в нулевое состо ние) а первый D-триггер 11 по установочн му R-входу устанавливаетс в нулево состо ние, снима ложное отключение

хождени изделий на выходе исправно- ЗО исправного фотодатчика (усилител ) го фотодатчика (усилител } 2,4, через элементы И 15, ИЛИ 5, усилитель 6 поступают на вход счетчика, который в этом случае фиксирует каждое проход щее изделие, а на выходе 14 устройства посто нно присутствует аварийный сигнал.

Таким образом, устройство после воздействи помех восстанавливает . свою работоспособность, тер при этом учет лишь одного цздели , сле- дующего сразу же после отказа фотодатчика .

Помеха на выходе первого фотодат-

35

40

2,4 и единичный аварийный сигнал на выходе 14 уст{ ойства. На входе счет . чика 7 сохран етс во врем и после прохождени этого издели единичный сигнал.

Состо ние элементов устройства, после прохождени издели устойчиво и сохран етс до прихода следующего издели .

При движении следующего издели (второго после возникновени отказа рабочий сигнал от второго фотодатчи ка (усилител ) 2,4 вызывает подтвер дение нулевого состо ни первого D

сигнал от пр мого выхода D-триггера 1 1 .

злемент И 16, злемент ИЛИ 5, усилитель 6 будет присутствовать единич- ньш сигнал.

При движении лервого издели после отказа рабочим сигналом от второго фотодатчика (усилител ) 2,4 состо ние второго D-TpHrrepa .12 не мен етс (в него переписываетс единичное состо ние RS-триггера, который сам при зтом

по второму установочному R-входу устанавливаетс в нулевое состо ние), а первый D-триггер 11 по установочному R-входу устанавливаетс в нулевое состо ние, снима ложное отключение

исправного фотодатчика (усилител )

2,4 и единичный аварийный сигнал на выходе 14 уст{ ойства. На входе счет- .чика 7 сохран етс во врем и после прохождени этого издели единичный сигнал.

При движении следующего издели (второго после возникновени отказа) рабочий сигнал от второго фотодатчика (усилител ) 2,4 вызывает подтверждение нулевого состо ни первого D

чика (усилител ) 1,3, возникающа при д триггера 11 и RS-триггера 10 по устаотказе последних, вызывает подтверждение единичного состо ни RS-триггера 10 и второго D-триггера 12 по установочному R-входу и установку в

новочным Р.-входам и установку второго D-триггера 12 по синхронизирующему С-входу в нулевое состо ние (нулевое состо ние RS-триггера переписываединичное состо ние первого D-тригге- Q етс в D-триггер 12),

ра 11 по синхронч.зирующему С-входу (единичное состо ние RS-триггера пе- реписьшаетс в первый D-триггер 11). Установка первого D-триггера 11 в единичное состо ние вызывает по вление на выходной клемме 14-устройства аварийного единичного сигнала, так как на одном из входов первого элемента ИЛИ 13 формируетс единичный

55

Переключение второг 12 вызывает отключение элемент И 16 неисправн ка (усилител ) 1,3 и п ходной клемме устройст ного аварийного сигнал хождени этого издели чика формируетс нулев как неисправный фотода

триггера 11 и RS-триггера 10 по установочным Р.-входам и установку второго D-триггера 12 по синхронизирующему С-входу в нулевое состо ние (нулевое состо ние RS-триггера переписываетс в D-триггер 12),

Переключение второго D-триггера 12 вызывает отключение через второй элемент И 16 неисправного фотодатчика (усилител ) 1,3 и по вление на вы-- ходной клемме устройства 14 единичного аварийного сигнала. После прохождени этого издели на входе счет- чика формируетс нулевой сигнал, так как неисправный фотодатчик (уснли

тель) 1 ,3 отключен вторым элементом И 16 (на выходе этого элемента нулевой сигнал), а из-за отсутстви издели на выходе фотодатчика (усилител ) 4 нулевой сигнал также и на выходе пер ( вого элемента И 15.

Таким образом, счетчик зафиксиру- гт прохозкдение издели . В дальнейшем юсле прохождени каждого издели

состо ни триггеров устройства не ме eтc , при этом счетчик 7 каждьш ра фиксирует единичные импульсы по цепи фотодатчик (усилитель) 2,4, первый элемент И 15, второй элемент ИЛИ 5, усилитель 6, вход счетчика 7. На вы- чодной клемме устройства 14 посто нно присутствует аварийный единичный сигнал, неисправный фотодатчик (уси- .штель) 1,3 отключен.

Работа устройства в четырех упом гутых случа х по сн етс соответственно таблицами 1 - 4, где прин ты обозначени ; 3 - сигнал на выходе тервого усилител ; 4 - сигнал на вы- :соде второго усилител ; 10 - сигнал |ia пр мом выходе P.S-триггера; 1

1

2

О

о

1

о о 00 Исходное состо ние устройства

0101Помеха на выходе первого

усилител при отказе первого фотодатчика

сигнал на пр мом выходе первого D- триггера; 12 - сигнал на пр мом выходе второго D-триггера; 15 - сигнал на выходе первого элемента И; 16 - сигнал на выходе второго элемента И; 7 - сигнал на входе счетчика; 14 - сигнал на выходной клемме устройства.

Из табл. t-4 следует, что во всех случа х :устройство восстанавливает свою работоспособность при возникновении отказа фотодатчиков (усилителей ) , тер при этом подсчет одного издели .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл подсчета изделий по авт. св. № 1285506, отличающеес тем, что, с целью повьшени помехоустойчивости устройства , выход первого дифференцирующего элемента подключен к установочному входу второго D-триггера, выход второго дифференцирующего элемента соединен с установочным входом первого D-триггера.

ройства

Помеха на выходе первого усилител при отказе первого фотодатчика

Таблица 2

О

1

О

О

о о

1 о

п/п 3 410 11 1 12 15 16 7 14 Комментарий

О О

О 1

О

о

о о

1 о

Примечание: пп. 3, 5 в табл. 1 - 4 характеризуют процессы в устройстве при перекрытии фотодатчика изделием, а пп. А, 6 - при выходе издели из зоны-действи фотодатчика.

о о

1 о Прохождение первого издели после отказа фотодат1 О чика

1 1 Прохождение второго издели после отказа фотодат0 Iчика

Таблида 3

о

о

о

1

Исходное состо ние Помеха на выходе второго усилител в результате его отказа

Прохождение первого издели после возникновени