SU1495191A1

SU1495191A1 - System for steering articulated endless-track tractors

Info

Publication number: SU1495191A1
Application number: SU874344980A
Authority: SU
Inventors: Юзеф Семенович Беленький; Владимир Петрович Шевчук
Original assignee: Производственное объединение "Волгоградский тракторный завод им.Ф.Э.Дзержинского"
Priority date: 1987-11-17
Filing date: 1987-11-17
Publication date: 1989-07-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано в системах управлени поворотом шарнирносочлененных гусеничных тракторов. Цель изобретени - повышение удобства управлени поворотом шарнирносочлененных гусеничных тракторов путем воздействи на органы управлени поворотом одной из секций. Система управлени включает в себ гидроцилиндры поворота 9 и 10, шарнирно св занные с секци ми, трехпозиционный распределитель 8, корпус и золотник которого кинематически св заны с обеими секци ми, а напорный и сливной каналы сообщены с напорной и сливной полост ми гидроклапана 16 с электромагнитным управлением, при этом включатели 23 - 26 кинематически св заны с органами управлени секций. 1 з.п.ф-лы. 4 ил.This invention relates to a transport engineering industry and can be used in steering control systems for articulated tracked tractors. The purpose of the invention is to increase the convenience of controlling the rotation of articulated tracked tractors by acting on the steering controls of one of the sections. The control system includes pivot cylinders 9 and 10 pivotally connected to the sections, a three-position valve 8, the body and spool of which are kinematically connected to both sections, and the pressure and drain channels communicate with the pressure and drain cavities of the hydraulic valve 16 with the electromagnetic control, while the switches 23 - 26 are kinematically connected with the controls of the sections. 1 hp ff. 4 il.

Description

2626

(Л(L

5 СО 015 CO 01

;о;about

Т 23T 23

l-r- hHl-r- hH

22 22

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано в системах управлени поворотом сочлененных гусеничных тракторов.The invention relates to vehicle engineering and can be used in steering control systems of articulated tracked tractors.

Цель изобретени - повышение удобст- ва управлени поворотом шарнирно сочлененных гусеничных тракторов путем воздействи на органы управлени поворотом одной из секций.The purpose of the invention is to improve the ease of steering the hinged articulated tracked tractors by acting on the steering controls of one of the sections.

На фиг. 1 изображено т гово-сцепное устройство, соедин ющее две секции; на фиг. 2 - узел I на фиг. I; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - принципиальна гидравлическа схема системы поворота.FIG. Figure 1 shows a coupling device connecting two sections; in fig. 2 — node I in FIG. I; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 - principle hydraulic diagram of the rotation system.

Шарнирно сочлененный гусеничный трак- тор состоит из двух секций (тракторов) 1 и 2, св занных т гово-сцепным устройством (ТСУ), которое включает в себ переднее звено 3 и заднее звено 4. Звень соединены между собой вертикальным шарниром 5, а с помошью двух горизонтально-попереч- ных и1арниров 6 и 7 св заны соответственно c ведущей 1 и ведомой 2 секци ми. На звене 4 закреплен корпус трехпозиционного распределител 8, который посредством гидролиний cв зatl с насосом, баком и дву.м гидроци- линдрами 9 и 10 поворота, которые шарнирно закреплены на звень х 3 и 4. Золотник гидрораспределител 8 снабжен вилкой 1 1 с роликом 12. В зеве вилки 11 расположен копир 13 с пазом, охватывающим ролик 12. Паз копира выполнен с двум рабочими по- верхност ми 14 и 15, описанными радиусом окружностей центры которых , 1ежат на оси шарнира 5. Копир 13 неподвижно закреплен на звене 3. Второй гидрораспределител, выполнен в виде гидроклапана 16 с электромагнитным управлением. Напорный канал гидрораспределител 8 сообщен гидролинией 17 с напорной полостью гидроклапана 16 и насосо.м, а сливной канал гидрорас- преде 1ител 8 сообщен со сливной полостью гидроллапана и гидробаком гидролинией 18. Рабочие полости гидрораспределител 8 сообщены с полост ми гидроцилиндров 9 и 10 поворота гидро;1ини ми 19 и 20. Ojina из клемм электромагнита гидроклапана 16 проводом 21 члекгрически св зана с источником 22 напр жени , а друга его клемма - с одним из контактов включателей 23-26 проводом 27. Вторые контакты этих включа- те.чей электрически св заны с противоположным полюсом источника напр жени . Включатели 23 и 24 кинематически св заны соответственно с левым и правым рыча1 ами поворота ведущей секции 1, а включатели 25 и 26 - с аналогичными рычагами ведомой секции 2. Обе секции представл ют собой однотипные гусеничные тракторы, оснащенные задними навесными устройствами 28,The articulated tracked tractor consists of two sections (tractors) 1 and 2 connected by a traction coupling device (TSU), which includes the front link 3 and the rear link 4. The link is interconnected by a vertical hinge 5, and by means of two horizontally-transverse and 1-siders 6 and 7, respectively, are connected with the lead 1 and the driven 2 sections. The link 4 is fitted with a three-position distributor case 8, which by means of hydraulic lines cvatl with a pump, a tank and two hydraulic cylinders 9 and 10 of rotation, which are hinged to the links x 3 and 4. The spool of the hydraulic distributor 8 is equipped with a fork 1 1 with a roller 12 In the jaws of the fork 11 there is a copier 13 with a groove covering the roller 12. The groove of the copier is made with two working surfaces 14 and 15, the circumscribed radius of the centers of which lie on the hinge axis 5. The copier 13 is fixedly mounted on link 3. The second the hydrodistributor, is executed in the form of hydr 16 valve with electromagnetic control. The pressure channel of the hydraulic distributor 8 is in communication with the hydroline 17 with the pressure cavity of the hydraulic valve 16 and pump.m, and the drain channel of the hydraulic distributor 1 8 is in communication with the drain cavity of the hydraulic valve and the hydraulic tank with hydraulic line 18. The working cavities of the hydraulic distributor 8 are connected with the cavity of the hydraulic cylinders 9 and 10 of the hydraulic valve; The first 19 and 20. Ojina from the electromagnet terminals of the hydraulic valve 16 by wire 21 is connected to the voltage source 22, and its other terminal is connected to one of the contacts of switches 23-26 by wire 27. The second contacts of these switches are electrically and are connected to the opposite pole of the voltage source. The switches 23 and 24 are kinematically connected, respectively, to the left and right levers of turning the lead section 1, and the switches 25 and 26 to the same levers of the driven section 2. Both sections are of the same type of crawler tractors equipped with rear mounted devices 28,

при этом навесное устройство ведомой секции 2 обеспечивает реализацию удвоенного т гового усили . Водитель расположен в кабине ведущей секции.at the same time, the hinged device of the driven section 2 ensures the realization of the doubled tractive effort. The driver is located in the cab of the driving section.

5 0 5 0 5 Q 5 0 5 0 5 0 5 Q 5 0

5five

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При пр молинейном движении управл ющие воздействи на рычаги поворота отсутствуют, ролик 12 находитс в исходном положении в средней части паза копира 13, а золотник гидрораспределител 8 находитс в среднем (нейтрально.м) положении. В этом случае рабоча жидкость подаетс насосом в напорную полость гидроклапана 16 и через гидролинию 17 в напорный канал гидрораспределител 8, проходит их полости и по гидролинии 18 сливаетс в гидробак. Гидроцилиндры 9 и 0 поворота наход тс в «плавающем положении, поскольку их штоко- вые и бесщтоковые полости посредством гидролиний 19 и 20 соединены с внутренними полост ми распределител 8, гидроклапана 16 и с гидробаком. При этом ст.чбилиза ци пр молинейного движени обеспечиваетс симметричным расположением ТСУ относительно гусеничных движителей секций, а также наличием в ТСУ раст гивающих усилий.In a straight-line movement, there are no control effects on the turning levers, the roller 12 is in the initial position in the middle part of the groove of the copier 13, and the valve of the hydraulic distributor 8 is in the middle (neutral) position. In this case, the working fluid is pumped into the pressure chamber of the hydraulic valve 16 and through the hydroline 17 into the pressure channel of the hydraulic distributor 8, passes through their cavities and flows through the hydroline 18 into the hydraulic tank. The hydraulic cylinders 9 and 0 of the rotation are in the "floating position" because their rod and shaftless cavities are connected via hydraulic lines 19 and 20 to the internal cavities of the distributor 8, the hydraulic valve 16 and the hydraulic tank. At the same time, the st. Chibilization of the linear movement is provided by the symmetrical arrangement of the towing linkage relative to the tracked propulsion sections, as well as the presence of tensile forces in the towing linkage.

При повороте, например налево, водитель воздействует на левый рычаг понс.рота ведущей секций 1, вследствие чего звено 3, враща сь вокруг оси QjapHHpa 5, измен ет свое положение относительно звена 4. Это приводит к тому, что поверхность 14 копира 13 воздействует на ролик 12, и золотник распределител 8 перемеп1.аетс в крайнее положение в направлении стрелки Б. При воздействии на левый рычаг поворота одновременно происходит замыкание ко1;тактов включател 23, и электромагнит ока.5ываетс под напр женим источника 22, вследствие чего закрываетс гидроклап н 16. В этом случае рабоча жидкость от насоса подаетс по гидро.чини м 17 и 19 в гидропилиндры поворота 9 и 10, а вытесненный из них объем возвращаетс в гидробак через гидролики и 20 и 18. Воздейству на звень 3 и 4. гидроцилиндры 9 и 10 способсчвуют «излому ТС.У в направлении поворота. Дл выхода из поворота водитель возврапхает рычаг поворота в исходное положение, при котором происходит размыкание контактов включател 23, и гидроклапан 16 открываетс под воздействием собственной пружины. Тогда рабоча жидкость от насоса подаетс в напорную и сливную полости гидроклапана 16 и снова возврап1.аетс в гидробак. Таким образом, несмотр на то, что ролик 12, контактиру с поверхностью 14, удерживает золотник распределител 8 в крайнем положении , давление в гидроцилиндрах 9 и 10 поворота падает, а их игпжовые и бесштоко- вые полости через гидролинии 19 и 20 и гид- )оклапан 16 оказываютс сообщенными г гидробаком. Наличие раст гивающих усилив ) в вызывает его «выпр мление, при котор(ж ролик 12 обкатываетс по поверхности 14 и возвращаетс в исходное положение, устанавлива золотник распре- де,1ИТ1Лл 8 в нейтральное положение.When turning, for example, to the left, the driver acts on the left lever of the driving section 1, as a result of which link 3, rotating around the axis QjapHHpa 5, changes its position relative to link 4. This results in surface 14 of copier 13 acting on roller 12, and the distributor spool 8 intersect to the extreme position in the direction of arrow B. When the left turn lever is actuated, the co1 clocks of the switch 23 are simultaneously closed, and the electromagnet turns under the voltage of the source 22, as a result of which hydro paws n. 16. In this case, the working fluid from the pump is fed through hydraulic bodies 17 and 19 to the hydraulic cylinders of rotation 9 and 10, and the volume displaced from them is returned to the hydraulic tank through hydraulics and 20 and 18. The action on links 3 and 4. hydraulic cylinders 9 and 10 contributes to the "fracture of TS.U in the direction of rotation. To exit the turn, the driver returns the turn lever to its original position, at which the contacts of the switch 23 are opened, and the hydraulic valve 16 opens under the influence of its own spring. Then the working fluid from the pump is fed into the pressure and drain cavities of the hydraulic valve 16 and again returned to the hydraulic tank. Thus, despite the fact that the roller 12, in contact with the surface 14, holds the spool of the distributor 8 in the extreme position, the pressure in the hydraulic cylinders 9 and 10 of the rotation decreases, and their needle and hollow cavities through the hydraulic lines 19 and 20 and hydro-) valve 16 are reported by hydraulic tank. The presence of tensile reinforcement causes it to “straighten out” when the roller 12 rolls around the surface 14 and returns to its original position, setting the spool to the distribution 1IT1LL 8 to the neutral position.

Поворот направо происходит аналогичным образом при воздействии на правый рычаг поворота ведущей секции 1. В этом случае гидроклапан 16 отключаетс при замыкании контактов включател 24, а перемещение золотника в направлении стрелки В происходит при взаимодействии ролика 12 с поверхностью 15.Turning to the right occurs in a similar way when the right lever of the leading section 1 is acted upon. In this case, the hydraulic valve 16 is turned off when the contacts of the switch 24 are closed, and the slide in the direction of the arrow B moves when the roller 12 interacts with the surface 15.

Аналогичным образом поворот шарнирно сочлененного трактора осуществл етс приSimilarly, the rotation of the articulated tractor is carried out at

равлением и электрической цепью питани , св занной с упом нутыми выключател ми, при этом перва лини трехпозиционного гидрораспределител соединена с гидронасосом , втора - с гидробаком, треп, и чет вертз линии с соответстг ующими гил- роцилиндрами поворота, перва лини двух- позиционного гидрораспределител соединена с первой линией трехпозиционного гидрораспределител , а втора лини - с гидуправлении из кабины ведомой секции. Раз- робаком, при этом корпус и золотник трех- ница заключаетс в том, что дл осуществ-позиционного гидрораспределител св заныthe supply line connected to the switches, the first line of the three-way control valve is connected to the hydraulic pump, the second one is connected to the hydraulic tank, the chatter, and even the vertical lines to the corresponding hydraulic cylinders of the turn, the first line of the two-way hydraulic valve distributor with the first line of the three-position hydraulic distributor, and the second line - with hydraulic control from the cab of the driven section. In detail, the casing and the three-side spool consist in the fact that for the implementation of the positional control valve

лени поворота в нужную сторону ведома соответственно с ведущей и ведомой секци - секци должна быть повериута в противо-ми с возможностью включени его первой положную сторону. позиции при пр молинейном движении, вто- Дл обеспечени возможности работы 5 Р третьей позиций - при повороте, при каждой секции в автономном режиме до- этом в первой позиции все гидролинии трех- ст точно отсоединить ТСУ и разъединить позиционного гидрораспределител соединены собой, во второй позиции перва лини соединена с третьей, втора лини - с четвертой, в третьей позиции перва лини 20 соединена с четвертой, втора лини - с третьей, причем в двухпозиционном гидрораспределителе в его первой позиции перва laziness of turning to the right side of the knowledge, respectively, with the master and the driven section — the section must be believed to be counter-effective with the possibility of switching on its first positive side. Positions in straight-line movement, secondly. To ensure the ability of 5 P operation of the third position - when turning, in each section in autonomous mode, in the first position, all hydraulic lines three-hundred precisely disconnect the TSP and disconnect the positional control valve connected by themselves, in the second position the first line is connected to the third, the second line - from the fourth, in the third position, the first line 20 is connected to the fourth, the second line - to the third, and in the two-position control valve in its first position

гидро- и электролинии системы управлени поворотом.hydraulic and power lines of the steering control system.

Claims

Invention Formula

. The system of rotation of the articulated tracked tractors, including two cylinders of rotation, pivotally secure the second lines are interconnected, and in the second position are separated, while

the supply line connected to the switches, the first line of the three-way control valve is connected to the hydraulic pump, the second one is connected to the hydraulic tank, the chatter, and even the vertical lines to the corresponding hydraulic cylinders of the turn, the first line of the two-way hydraulic valve distributor with the first line of the three-way control valve, and the second line - with the hydraulic tank, while the housing and the spool of the three-way control valve are connected

and the second lines are interconnected, and in the second position are separated, with

two hydraulic spreaders, two-position electromagnetic control, one of which is three-positional, is kinematically connected to both sections and hydraulically with a hydraulic pump and hydraulic tank, in order to increase the convenience of control

rotation by acting on the organs of the control-30 is placed on the driven section, its spool

provided with a roller and kinematically connected with the lead section by means of a cam mounted on the lead section, with a groove with working surfaces for accommodating the spool roller therein.

By turning one of the sections, it is equipped with electrical switches connected to the turning controls of each section, the other valve is double-ended two-way and equipped with an electromagnetic hydraulic distributor connected electrically to the power supply circuit and the turning controls.

2. The system according to claim 1, characterized in that the three-way valve

placed on the driven section, its spool

Phie. /

fug. g