SU1131737A1

SU1131737A1 - Steering system of vehicle

Info

Publication number: SU1131737A1
Application number: SU833643865A
Authority: SU
Inventors: Александр Дмитриевич Савицкий; Анатолий Иванович Фенько; Владимир Николаевич Косовец; Матвей Иванович Мордвинцев
Original assignee: Savitskij Aleksandr D; Fenko Anatolij; Kosovets Vladimir N; Mordvintsev Matvej
Priority date: 1983-09-09
Filing date: 1983-09-09
Publication date: 1984-12-30

Abstract

1. СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща гидроусилитель рулевого управлени , гидрораспределитель которого гидравлически соединен с исполнительным гидроцилиндром, соединенным рычажной передачей, включающей в себ рулевую се лку и рулевую трапецию, с управл емыми колесами, а также напорной гидролинией - с гидронасосом и сливной - с гидробаком, и двухпозиционный гидрораспределитель, установленный с возможностью соединени , wvwwn-fldTUv ,, . напорной и сливной гидролиний между собой в одной из его позиций, отличающа с тем, что, с целью расширени функциональных возможностей системы путем обеспечени возможности комплектовани систеАы гидроусилител ми различных типоразмеров , она снабжена двум концевыми выключател ми, установленными с возможностью взаимодействи с подвижными элементами рычажной передачи при повороте управл емых колес в крайнее положение, а двухпозиционный гидрораспределитель выполнен с электро управлением и электрически соединен с упом нутыми концевыми выключател (Л ми и с источником питани . 2.Система по п. 1, отличающа с тем, что концевые выключатели установлены с возможностью взаимодействи с рулевой сошкой. 3.Система по п. 1, отличающа с тем, что концевые выключатели установлены с возможностью со взаимодействи с рулевой трапецией. со sl1. A VEHICLE POWER STEERING SYSTEM containing a power steering system, a hydraulic distributor of which is hydraulically connected to an executive hydraulic cylinder connected by a lever transmission including a steering wheel and a steering linkage, with steerable wheels, as well as a pressure hydraulic line - a hydraulic system and a hydraulic system. with hydraulic tank, and a two-way control valve installed with the possibility of connection, wvwwn-fldTUv ,,. pressure and drain hydrolines among themselves in one of its positions, characterized in that, in order to expand the functionality of the system by allowing the system to be equipped with hydraulic boosters of various sizes, it is equipped with two limit switches installed with the ability to interact with moving elements of lever transmission when the steered wheels turn to the extreme position, and the two-way valve is electrically controlled and electrically connected to the said and limit switches (L and with a power source. 2. The system according to claim 1, characterized in that the limit switches are installed with the ability to interact with the bipod control. 3. System according to claim 1, characterized in that the limit switches are installed with the ability to interact with the steering linkage. with sl

Description

Изобретение относитс к транспорту и может быть использовано в системах рулевого управлени транспортных средств,The invention relates to transport and can be used in vehicle steering control systems.

Известна система рулевого управлени транспортного средства у которой механизм выключени гидроусилител рулевого управлени в крайних положени х выполнен в поршне гидроцилиндра 1 .A vehicle steering system is known in which the mechanism for turning off the power steering in extreme positions is implemented in the piston of the hydraulic cylinder 1.

Однако вьзслючйние п-здроусилител производитс только при достижении поршнем гидроцилиндра крайних поло-жений .; что не всегда удобно дл конкратной конструкции транспортного средства, поскольку требует прго-генени гидроциликдров вполне определенного хода, соответствующего углу поворота управл емых колесHowever, the optional armature pylons are made only when the piston reaches the hydraulic cylinder in the extreme positions; which is not always convenient for the vehicle's construction, since it requires the generation of hydrocyclics of a well-defined stroke corresponding to the angle of rotation of the steered wheels

Известна таюке система рулевого управлени траиспортгюго средства; содержаща гидроусшгситель рулевого управлени S гидрорасгфеделитель которого гидравлически соединен с испол-нительньгм гидроцилиндромj св заиньм рычажной .передачей3 включающей в себ рулевзгю сошку и рулевую трапецшо с управл егфми колесаь-ги а также напор ной гидролинией - с гидронасосом и сливной - с ги;цробаком5 и дзухпозиционный гидрораспределитель S установ-ленньш с возможностью соединени напорной и сливной гидролиний мелщу собой в одной из его 21 Also known is the transporting vehicle steering system; containing the hydraulic steering system, the hydraulic distributor, which is hydraulically connected to the executive branch of the system; the hydraulic valve S is installed-lnnsh with the possibility of connecting the pressure and drain hydrolines to the cracker in one of its 21

Однако в известной системе меха However, in the well-known fur system

низм выключени гидро силител встроен непосредственно в механизм рулевого управлени ; вследствие чего отсутствует возможность унификации устройства дл ограничени максимального .усили гидроусилител в край5их положени х управл емых колес при использовании в системах рулевого управлени с разл1-1чкьми типами компановок гидроусилителей рулевого управлени « the shut-off switch is built directly into the steering mechanism; as a result, there is no possibility of unification of the device for limiting the maximum force of the hydraulic booster to the extreme positions of the controlled wheels when used in steering systems with different types of power steering boosters

Цель изобретени расширение функциональных воз)ожностей системы путем обеспечени возможности комплектовани системы гидроусилител 1 1И раг.-нчных типоразмеров.The purpose of the invention is the expansion of the functional capabilities of the system by allowing the system to be equipped with a hydraulic booster system 1 1 and other leg sizes.

Указанна цель достигаетс тем что система рулевого /правлени транспортного .г-тадствад содержаща гидроусилитель рулевого управлени п гидрораспределктель которого ri-щравлически соединен с исполнительным гидроцилиндром;, соединенным рычажной передачей, включающей в себ рулевуюThis goal is achieved by the fact that the steering / transport control system of the transport system contains a power steering system and a hydraulic distributor which is ri-hydraulically connected to the executive hydraulic cylinder; connected by a lever transmission that includes the steering gear.

сошку и рулевую трапецию с управл емьичи колесамиз а также напорной гидролинрхей - с гидронасосом и сливной с гидробаком и двухпозиционный гидрораспределргтель J установленный с возмохсностью соединени напорной и сливной гидролиний между собой в одной из его позицийS снабжена двум концевыми выкгшэчател ми установленными с возможностью взаимодействи с подвижными элементами рьгчажной передачи при повороте управл емых колес в крайнее положение; а двухпозиционный гидрораспределитель выполнен с электроуправлением и электрически соединен с упом нутыми концевыми выключател ми и с источником питани ,a bipod and steering linkage with steering wheels, and a pressure hydrolinee with a hydraulic pump and a drain with a hydraulic tank and a two-way hydraulic valve J installed with a combination of pressure and drain hydrolines between each other, in one of its positions, there are two outboard outlets and two outlets connected to each other, in this position, there are two outboard outlets and two hydraulic lines in one of the positions; hog gear when turning the controlled wheels to the extreme position; and the on / off valve is electrically controlled and electrically connected to said limit switches and to a power source,

Концевые выключатели з становленыLimit switches set

с возмскностью взаимодействи с руле-interaction with rulee

ЗОЙ сошкой., Zoya bipod.,

Кроме того,, концевые внк.1 ючатели установданы с возможностью взаимодействи с рулевой трапецией.In addition, terminal trails 1 are installed with the ability to interact with the steering linkage.

На фиг, 1 нзображена принципиальна схема системы рулевого управлени с установкой концевых выключателей сошк ; на фиг, 2 - то же, но с установйой концевых выключателей у рыча ов рулевой трапеции при выключенном кокцено вы-ключателе; ка фиг.З - то же, но при включенном концевом вы:кл10чателе , Система содержитгидронасос 1, соединенньш напорной гидролинией 2 с двухпозргционным ги.дрораспределиTBjieM 3 с электромагнитньм гфиводом 4 устройства ограничени максг-мально-го усили 5 гидрораспределителем 5 меха.низма рулевого управлени 6 и сливной г.идролинией - с гидроба- ком 7, Гидрораспределитель .3 с злектромагнитньм приводом 4 устройства ограничени максима,г ьного усили электропроводами 8 св зан с аккумул торной батареей 9 oopTOHoii электросети транспортного средства и концевыми вык1ючател ми 10, установленными таким образом, что включ;1ютс валом сошки 11 рулевого механизма 6 (фиг, 1) или другими рычагами руле (фиг. 2 и 3 рулевовой трапеции го привода транспортного средства ри повороте па заданный угол,, соответствующий крайним почожени м управл емых колес FIG. 1 is a schematic diagram of the steering system with the installation of the low-down limit switches; Fig 2 is the same, but with installed limit switches at the steering link lever with the cock switch turned off; ka fig. 3 - the same, but with the end switch on: valve 10, the System contains a hydraulic pump 1, a connected pressure hydraulic 2 with a dual-position hydraulic distributor TBjieM 3 with an electromagnetic valve 4 of a device for limiting a maximal force of a 5-way control valve. 6 and drain gidroliniya - with hydraulic tank 7, Hydrodistributor .3 with magnet drive 4 devices for limiting the maximum force of the electric wires 8 are connected to the battery 9 oopTOHoii of the vehicle power supply and end Drawings 10, installed in such a way that they are turned on by the shaft of the bipod 11 of the steering gear 6 (FIG. 1) or by the other handlebars (Fig. 2 and 3 of the steering linkage of the vehicle’s drive, turn the preset angle corresponding to the extreme driven wheels

При разомкнутых (выключенных) концевых выключател х 10 плотник распределител 3 электромагнитным приводом 4 устройства ограничени максимального усили находитс в таком положении, что рабоча жидкость из напорной гидролииии 2 гидронасоса 1 поступае-в в гидрораспределитель 5 механизма рулевого управлени 6 и управление гидроусилителем производитс в обычном пор дке.When the limit switches 10 are open (turned off), the carpenter of the distributor 3 of the electromagnetic drive 4 of the maximum force limiting device is in such a position that the working fluid from the pressure hydraulics 2 of the hydraulic pump 1 enters the control valve 5 of the steering mechanism 6 and the hydraulic booster is controlled in normal time dke.

При повороте вала се лки 11 рулевого механизма 6 (фиг. 1) или других рычагов рулевой трапеции 12 (фиг. 2 и 3) на заданный угол, соответствующий крайнему положению управл емых колес, происходит замыкание (включение ) одного из концевых выключателей 10, электроцепь замыкаетс и срабатьтает электромагнитный привод гидрораспределител 3, перемещающий золотник в положение, при котором напорна гидролиии гидронасоса 1 соедин етс со сливом и рабоча жидкость поступает в гидробак 7.When the shaft 11 of the steering gear 11 (Fig. 1) or other steering link arms 12 (Fig. 2 and 3) is rotated at a given angle corresponding to the extreme position of the steered wheels, one of the limit switches 10 closes (turned on) the electrical circuit The electromagnetic actuator of the hydraulic distributor 3 closes and triggers, moving the spool to the position in which the pressure hydraulics of the hydraulic pump 1 is connected to the drain and the working fluid enters the hydraulic tank 7.

При размыкании (выключении) коИцевого выключател 10 электроцепь размыкаетс И золотник устанавливаетс в первоначальное положение, т.е. рабоча жидкость из напорной гидролинии гидронасоса 1 оп ть постзшает в гидрораспределитель 5 механизма рулевогоWhen the koITsev switch 10 is opened (turned off), the electric circuit is opened and the spool is set to its original position, i.e. the working fluid from the pressure hydroline of the hydraulic pump 1 is again postdated in the control valve 5 of the steering mechanism

управлени 6. .management 6..

-fui .1 ilhHl--:-fui .1 ilhHl--:

Claims

1. VEHICLE STEERING SYSTEM, comprising a power steering, a directional control valve which is hydraulically connected to an actuating hydraulic cylinder connected by a linkage including a steering axle and a steering trapezoid, with steered wheels, and a pressure hydraulic line with a hydraulic pump and a hydraulic pump with a hydraulic tank, and a two-position valve, installed with the possibility of connecting the pressure and drain hydraulic lines to each other in one of its positions, characterized in that, with In order to expand the functionality of the system by providing the possibility of completing the system with hydraulic boosters of various sizes, it is equipped with two limit switches, which is installed with the ability to interact with the movable elements of the lever transmission when the steered wheels are turned to the extreme position, and the two-position valve is electrically controlled and electrically connected to the mentioned limit switches and with a power source.

2. The system of pop. 1, characterized in that the limit switches are installed with the possibility of interaction with the steering bipod.

3. Pop system. 1, characterized in that the limit switches are installed with the possibility of interaction with the steering trapezoid.

1 131737