SU1052177A1

SU1052177A1 - Pull-type combine harvester hydraulic system

Info

Publication number: SU1052177A1
Application number: SU813356893A
Authority: SU
Inventors: Лев Абрамович Борошок; Анатолий Герасимович Горобченко; Борис Дмитриевич Козачок; Александр Петрович Митрофанов; Арсений Петрович Орехов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5830; Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства
Priority date: 1981-11-17
Filing date: 1981-11-17
Publication date: 1983-11-07

Abstract

1. ГИДРОСИСТЕМА ПРИЦЕПНОГО КОМБАЙНА, содержаща исполнительные гидродвигатели и гидроцилиндр рулевого управлени , св занные через распределители силовыми гидролини ми с источником питани и сливом, копир-водитель , св занный с распределителем рулевого управлени , др.енажную гидролинию и обратные клапаны, отличающа с тем, что, С целью расширени функциональных возможностей, она снабжена клапаном посто нного расхода, установленным в одной из силовых гидролиний, и гидроусилителем типа сопло-заслонка, распределитель рулевого управлени выполнен гидроуправл емым , его полости управлени подключены к входу клапана посто нного расхода через гйдроусилитель, заслонки которого кинематически св заны с копир-водителем. 2. Гидросистема по п. Л, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности в работе, она снабжена противоударными клапанами, соедин юшими входы обратных клапанов с дренажной гидролинией, а гидродвигатели св заны с второй гидролинис ей через обратные клапаны. (Л сд N5 1. A HYDRAULIC SYSTEM OF A TRAILED COMBINE, containing executive hydraulic motors and a steering hydraulic cylinder, connected through a power hydraulic distributor to a power source and a drain, a copier-driver connected to a steering distributor, other hydraulic lines and check valves, characterized in that that, in order to expand its functionality, it is equipped with a constant flow valve installed in one of the power lines and a nozzle-flap type hydraulic booster, steering control valve Hydraulic emym detection is made, its control chamber connected to the inlet valve via a constant flow gydrousilitel, flaps which are kinematically coupled to copier driver. 2. A hydraulic system according to claim L, characterized in that, in order to increase reliability in operation, it is provided with anti-shock valves, connecting the return valve inlets to drainage hydraulic line, and the hydraulic motors are connected to the second hydraulic valve through non-return valves. (L SD N5

Description

Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к гидросистемам прицепных комбайнов, содержащим след щую систему автоматического управлени . Известна гидросистема прицепного .комбайна , содержаща исполнительные гидродвигатели и гидроцилиндр рулевого управлени , св занные через распределители силовыми гидролини ми с источником питани и сливом, копир-водитель, св занный с распределителем рулевого управлени , дренажную гидролинию и обратные клапаны 1. Однако известное устройство не обеспечивает раздельное управление каждым исполнительным гидродвигателем, так как гидравлическа система прицепного комбайна св зана с гидроприводом трактора и управл етс от его распределител . Кроме того, при реверсировании подачи рабочей жидкости к исполнительным механизмам комбайна из-за резкого закрыти клапанов в системе возникают значительные динамические нагрузки, что снижает ее надежность . Цель изобретени - расщирение функциональных возможностей гидросистемы. Цель достигаетс тем, что гидросистема прицепного комбайна, содержаща исполнительные гидродвигатели и гидроцилиндр рулевого управлени , св занные через распределители силовыми гидролини ми с источником питани и сливом, копир-водитель, св занный с распределителем рулевого управлени , дренажную гидролинию и обратные клапаны, снабжена клапаном посто нного расхода, установленным в одной из силовых гидролиний, и гидроусилителем типа сопло-заслонка, распределитель рулевого управлени выполнен гидpoyпpaвл eмым его полости управлени подключены к входу клапана посто нного расхода через гидроусилитель , заслонки которого кинематически св заны с копир-водителем. Кроме того, с целью повыщени надежности , гидросистема снабжена противоударными клапанами, соедин ющими входы обратных клапанов с дренажной гидролинией , а гидродвигатели св заны с второй гидролинией через обратные клапаны. Ца чертеже приведена схема гидросистемы прицепного комбайна. Гидросистема прицепного комбайна содержит силовые гидролиний 1, 2 св занные с источником питани и сливом (на чертеже не показаны), дренажную гидролинию 3, исполнительные гидродвигатели 4, 5, гидроцилиндр б рулевого управлени , клапан 7 посто нного расхода, копир-водитель 8, гидроусилитель 9 типа сопло-заслонка, распределители 10-12, обратные клапаны 13, 14, противоударные клапаны 15, 16, дополнительный гидроцилиндр 17 управлени креплени телеги (на чертеже не показана ) . Распределитель 10 рулевого управлени выполнен с полост ми 18, 19 управлени , соединенными гидролини ми 20, 21 через гидроусилитель 9, имеющий заслонки 22, 23, т гами 24, 25 св занные с копир-водителем 8, и гидролинию 26 с входом 27 клапана 7 посто нного расхода, установленного в гидролинии 1, а входы 28, 29 обратных клапанов 13, 14 подключены через противоударные клапаны 15, 16 к дренажной гидролинии 3. Гидроусилитель .9 гидролинией 30 соединен с дренажной гидролинией 3. Распределители 11, 12 включены параллельно в силовую гидролинию 1, а распределитель 10 - последовательно по отнощению к распределител м II, 12. Гидросистема работает следующим образом . Направление подачи рабочей жидкости в силовые гидролинии 1, 2 определ ет рабоча позици тракторного распределител (на чертеже не показан). Г1ри включении подачи рабочей жидкости в гидролинию 1 гидролини 2 вл етс сливной. Поток рабочей жидкости поступает в клапан 7 посто нного расхода и в гидроусилитель 9. Клапан 7 осуществл ет дозировку рабочей жидкости, подающейс на управление исполнительного гидродвигател 4 (гидромотора лебедки подт гивани телеги ) и гидродвигател 5 (гидроцилиндр управлени выгрузкой) через распределители 11, 12. Необходимость в управлении гидродвигател ми 4, 5 возникает только при остановке комбайна. При движении комбайна рабоча жидкость поступает к распределителю 10 рулевого управлени . При отклонении комбайна от требуемого направлени движени копир-водитель 8 поворачиваетс , вследствие чего поворачиваетс одна из заслонок 22, 23 гидроусилител 9,измен етс уровень давлени рабочей жидкости в полост х 19 или 18 распределител 10 и он переключаетс в соответствующую позицию, осуществл подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр 6 рулевого управлени , который измен ет положение комбайна, возвраща его в нужное положение. При этом копир-водитель 8 возвращаетс в нейтральное положение, что вызывает возвращение в нейтральное положение заслонок 22, 23, давление в полост х 19, 18 выравниваетс и распределитель 10 устанавливаетс в нейтральное положение . При реверсировании потока рабочей жидкости, что обеспечиваетс установкой в соответствующую позицию тракторного распределител (на чертеже не показан), срабатывает гидроцилиндр 17. При этомThe invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to hydraulic systems of trailed combines, containing the following automatic control system. The hydraulic system of the trailer combine is known, which contains executive hydraulic motors and a hydraulic steering cylinder connected through power distributors to a power source and a drain, a copier-driver connected to the steering distributor, drainage hydraulic lines and check valves 1. However, the known device does not provide separate control of each actuating hydraulic motor, since the hydraulic system of the trailed combine is connected with the hydraulic drive of the tractor and is controlled from its distribution numerator. In addition, when reversing the supply of working fluid to the actuators of the combine due to the abrupt closing of the valves in the system, significant dynamic loads occur, which reduces its reliability. The purpose of the invention is to extend the functionality of the hydraulic system. The goal is achieved by the fact that the hydraulic system of the trailed combine, containing executive hydraulic motors and steering hydraulic cylinder, connected through power distributors to the power source and drain, copier-driver connected to the steering distributor, drainage hydraulic lines and check valves, is equipped with a fixed valve flow, installed in one of the power lines, and hydraulic nozzle-flap type, the steering distributor is made hydraulically with its control cavity p dklyucheny to entry valve constant flow rate through the hydraulic actuator, which flaps are kinematically linked to the cam-driver. In addition, in order to increase reliability, the hydraulic system is equipped with anti-shock valves connecting the check valve inlets to the drainage line, and the hydraulic motors are connected to the second line through check valves. The drawing shows a diagram of the hydraulic system of the trailed combine. The hydraulic system of the trailed combine contains power hydrolines 1, 2 connected with a power source and drain (not shown in the drawing), drainage hydroline 3, executive hydraulic motors 4, 5, steering cylinder hydraulic cylinder, fixed-flow valve 7, copier-driver 8, hydraulic booster 9 of a nozzle-flap type, distributors 10-12, check valves 13, 14, shock-proof valves 15, 16, an additional hydraulic cylinder 17 of the cart fastening control (not shown in the drawing). The steering distributor 10 is made with cavities 18, 19 of control, connected by hydraulic lines 20, 21 through hydraulic booster 9, having dampers 22, 23, ti 24, 25 connected to driver 8, and hydraulic line 26 with inlet 27 of valve 7 constant flow installed in the hydroline 1, and the inputs 28, 29 of the check valve 13, 14 are connected through shock-proof valves 15, 16 to the drainage of the hydraulic line 3. The power .9 hydraulic line 30 is connected to the drainage hydroline 3. The distributors 11, 12 are connected in parallel to the power hydroline 1, and the distributor 10 - subsequently atelno distributor according to otnoscheniya m II, 12. The hydraulic system operates as follows. The direction of supply of the working fluid to the power lines 1, 2 determines the working position of the tractor distributor (not shown). When switching on the supply of working fluid to hydroline 1, hydroline 2 is a drain. The flow of working fluid enters the valve 7 of constant flow and into the hydraulic booster 9. The valve 7 metering the working fluid supplied to the control of the hydraulic actuator 4 (hydraulic motor of the winch for pushing the cart) and the hydraulic motor 5 (hydraulic control cylinder unloading) through the distributors 11, 12. The need to control hydraulic motors 4, 5 arises only when the combine stops. When the combine is moving, the working fluid flows to the steering distributor 10. When the combine deviates from the desired direction of movement, the copier driver 8 rotates, as a result of which one of the dampers 22, 23 of the hydraulic booster 9 rotates, the pressure of the working fluid in cavity 19 or 18 of the distributor 10 changes and it switches to the appropriate position by supplying the working fluid in the steering cylinder 6, which changes the position of the combine, returning it to the desired position. In this case, the copier driver 8 returns to the neutral position, which causes the shutters 22, 23 to return to the neutral position, the pressure in the cavities 19, 18 is equalized and the distributor 10 is set to the neutral position. When reversing the flow of the working fluid, which is ensured by installing the tractor distributor in the appropriate position (not shown in the drawing), the hydraulic cylinder 17 is actuated. In this case

3434

гидролини 1 становитс сливной, а гидро-щиту системы от возникающих при этомthe hydroline 1 becomes a drain, and the hydro-shield of the system from the resulting

лини 2 - напорной.динамических нагрузок.line 2 - pressure load.

Обратные клапаны 13, 14 закрываютс ,Check valves 13, 14 close,

защища гидроцилиндр 6 и гидродвига-Таким образом обеспечиваетс расшитель 4 от повыщени давлени , а -противо-, рение функциональных возможностей гидударные клапаны 15, 16 обеспечивают за-росистемы и ее защита от перегрузок.protecting the hydraulic cylinder 6 and the hydraulic motor; In this way, the extender 4 is provided against pressure build-up and, against the opposite, functional capabilities, hydraulic shock valves 15, 16 ensure the transmission systems and their protection against overloads.

1052177.1052177.

Claims

1. HYDRAULIC SYSTEM OF A TRAILER COMBINE, comprising actuating hydraulic motors and a steering hydraulic cylinder connected through distributors by power hydraulic lines with a power source and a drain, a copier driver connected to the steering distributor, a drain hydraulic line and non-return valves, characterized in that, in order to expand the functional possibilities, it is equipped with a constant flow valve installed in one of the power hydraulic lines, and a hydraulic booster type nozzle-flapper, steering distributor It is made hydraulically controlled, its control cavities are connected to the input of the constant flow valve through the hydraulic booster, whose shutters are kinematically connected with the copy driver.

2. The hydraulic system according to claim 1, characterized in that, in order to increase reliability in operation, it is equipped with shockproof valves connecting the inlet of the check valves to the drainage hydraulic line, and the hydraulic motors are connected to the second hydraulic line through the check valves. §

SU „„ 1052177