SU1493977A1 - Панорамный стереофотоаппарат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оптическому приборостроению. Цель изобретени  - получение стереоизображений круговой панорамы. Предлагаемый панорамный стереофотоаппарат содержит два съемочных блока, каждый из которых содержит объектив 11 и пленку 18 с лентопрот жным механизмом. Пленка и лентопрот жный механизм каждого блока могут синхронно перемещатьс  с помощью общего механизма относительно объективов. Это позвол ет осуществл ть фокусировку на заданную дальность. Оба съемочных блока вместе с объективами также могут перемещатьс  вдоль оптических осей, измен   положение объективов относительно оси вращени  по формуле S=D-√(D-F)²-B², где S - рассто ние вдоль оптической оси между главной точкой объектива и центром вращени 

D- дальность

F- фокусное рассто ние

B- половина рассто ни  между оптическими ос ми съемочных блоков (половина базы стереосъемки). Весь механизм установлен на поворотной платформе 9, ось вращени  которой расположена между оптическими ос ми съемочных блоков на равном рассто нии от них. Такое устройство фотоаппарата позвол ет обеспечить одинаковую длину кадра при любой дальности. 2 ил.

Description

(21)4322105/24-10

(22)30,09.87

(46) 15.07.89. Бил. N 26 (75) Б.Б. Бочаров

(53)771.316 (088.8)

(56)Авторское свиг.етельстпо СССР № 1401430, кп. G 03 В 37/00, 1986.

(54)ПАИОРА ТО.Й СТРРЕОФОТОАППАРАТ

(57)Изобретение отиосигс  к оптическому приборостроению. Цать изобретени  - получение стереоизображений круговой панорамы. Предлагаемый панорамный стереофотоаппарат содержит два съемочных блока, каждый из которых содержит объектив И и пленку 18 с лентопрот жным механизмом. Пленка

и лентопрот жный механизм каждого блока могут синхронно перемещатьс  с помощью общего механизма относительно объективов. Это позвол ет осуществл ть фокусировку на заданную ность. Оба съемочных блоке вместе с объективами также могут перемещатьс  вдоль оптических осей, измен   положение объективов относительно оси вращени  по формуле V(D-f) b , где S --рассто ние вдоль оптической оси между главной точкой объектива и центром вращени ; D - дапьность; f - (Ъокусное рассто ние и b - половина рассто ни  оптическими ос - mi съемочных блоко-в (половина базы стереосъемки ). Весь механизм установлен на поворотной платформе 9, ось вращени  которой расположена между оптическими ос ю съемочных блоков на равном рассто нии от них. Такое устройство фотоаппарата позвол ет обеспечить одинаковую кадра при любой дальности. 2 ил.

(/}

Изобретение относитс  к оптическому приборостроению.

Цель изобретени  - получение стереоизображений объектов круговой панорамы с сохранением услови  возможности фокусировки оптической системы фотокамеры на объекты любой дальности при сохранении длины прот гиваемой фотопленки за один оборот плат- форкы без изменени  передаточного от ношени  устройства синхронизации.

Дл  достижени  цели изображени  необходимо определить положение объективов относительно оси вращени  платформы, при котором длина прот гиваемой фотопленки не будет зависеть от дальности до объектов.

на которую фокусируютс  объективы; определить длину прот гиваемой фотопленки за один оборот платформы, гфи которой будет обеспечено масштабное соответствие между длиной объекта и длиной его изображени .

4

СО ОС СР

Известно, что масщтаб изображени  вырадкаетс  формулой 1f

m D-f

(1)

ще m - знаменатель масштаба;

f - фокусное рассто ние объектива;

D - рассто ние от объекта до передней главной точки объектива .

31А93

Объект круговой панорамы D - f должен занимать участок на прот гиваемой фотопленке длиной f.

Если длина окружности круговой

панорамы радиуса R равна С 2ffR, тогда можно допустить, что о&ьект длиной (D-f) К раз уложитс  в ней, т.е.

2 ,..04

D-f

К

(2)

Тогда дл  правильной передачи масштаба длина фотопленки за один оборот платформы дсш)гна быть с( f-K )Ипи с учетом (2)

2ffP D-f

-W

(3)

Из полученного выражени  следует, 20 что величина прот га L не будет зависеть от D если:

1

()

25

в том случае, когf (5)

(/ 2Й ,

т.е. длина не зависит от D. При такой длине фотопленки

d 2irf С 2ffR

m

ff - .А

R (6

что полностью соответствует формуле

(О.

с помощью фиг.1 определим значение R в интересующем нас случае стереосъемки . На этом чертеже показаны объектив А, сфокусированный на объект В, наход щийс  на рассто нии D от него . Положение объектива относительно оси О вращени  платформы определ етс  величинами S и В.

Радиус круговой пaнopa йl:

R b

+ (D - S)

(7)

с учетом (50 получим уравнение:

Уь .(D - S) -D-f (8)

решив кот строе относительно S, полу.- чим формулу S D - Y(D -f) - b (9). В частном случае формулы (9),, при b О, получаетс  соотношение

О

5

0

5

5

0

5

0

5

4

S f I которое и было использовано в известном сте1: еофотоаппарате.

На фиг.1 изображено положение объектива, оптическа  ось которого не проходит через ось вращени  платформы; на фиг.2 - кинематическа  схема панорамной фотокамеры,

Панорамна  фотокамера содержит две подвижные каретки - основную 1 и дополнительную 2, которые с помощый направл ющих 3,4, черв чных передач . 5, 6 и маховичко в 7 и 8 с нанесенными на их поверхност х метками дальности до объектов круговой панорам, подлежащих фокусировке, имеют возможность перемещени  относительно поверхности поворотной го1атформ 1 9, вдоль оптических осей объективов.

Основна  каретка 1 размещаетс  на дополнительной 2. На верхней поверхности основной каретки 1 размещена камерна  часть, котора  содержит - две обоймы 10 объективов 11, установленные на одинаковых рассто ни х от оси вращени  12 платформы 9, которые в сумме образуют базис съемки; - две щелевые кадровые рамки 13; две пода- дающие катушки 14 с направл ющими роликами 15; две приемные катушга 16; два транспортирующих барабана 17, прот гивающих фотопленки 18.

На нижней поверхности основной каретки 1 размещены: ведомые зубчатые щестерни 19, 20 транспортирующих барабанов 17 с паразитной щестерней 21, обеспечивающей их вращение в одну и ту же сторону; приводы приемных катушек (не показаны), устройство состо щее из щестерни 22, качающейс  вилки 23, прижимной пружины 24, осевого направл ющего вкладащ1а 25, которое при перемещении кареток обеспечивает посто нно зацепление ведомых шестерен транспортирующих барабанов с одной из щестерен ,26 устройства синхронизации вращени  платформы с прот гом фотопленки.

Дл  обеспечени   вращени  транспортирующих барабанов только в одном направлении, ось ведомой шестерни 20 барабана содержит муфту односторонней передачи вращени  (не показана).

На верхней поверхности дополнительной каретки 2 установлены оптические блоки объективов 11,«таким образом, что их главные плоскости оказываютс  совмещенными, и направл ющие 3 основной каретки. На верхней поверхности поворотной платформы размещены ее направл ющие 4.

Панорамна  фотокамера работает слеующим образом.

Цри осуществлении фокусировки оптических блоков объективов 11 на определенную дальность, вращением черв ка 5 осуществл ют изменение рассто ни  мезиду совмещенной главной зад-10 ней плоскостью объективов и плоскостью наружных поверхностей фотопленок, при этом каретка 1 перемещаетс  по направл ющим 3, а подпружиненна  вилка 23 обеспечивает посто нство зацепле- 15 НИН щестерен 20, 22, 26, Другими словами , по меткам лимба маховичка 7 устанавливают необходимую дальность съемки.

После этого вращением черв ка 6 20 осуществл ют изменение рассто ни  между совмещенной передней главной плоскостью объективов и осью 12 вращени  платформы в соответствии с формулой (9). Другими словами, по меткам 25 имба маховичка 8 производ т коррекировку положени  основной каретки.

Съемка объектов круговой панорамы производитс  при вращении платформы 1,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Панорамный стереофотоаппарат, содержащий поворотную платформу с установленным на ней съемочным блоком, включающим объектив и лентопрот жный механизм, кинематически св занный с поворотной платформой и с фильмовым каналом, установленные с возможностью перемещени  вдсхль оптической оси относительно объектива, причем центр вращени  платформы находитс  впереди главной точки объектива, о т л и ч а - ю щ и и с   тем, что, с целью получени  стереоизображени  круговой панорамы , на поворотной платформе установлен второй съемочный блок, идентичный первому, при этом ось вращени  платформы размещена между съемочными блоками на равном рассто нии от их оптических осей, а их лентопрот жные механизмы и фильмовые каналы имеют общий механизм перемещени  вдоль оптической оси, причем оба блока имеют возмож- ность синхронного перемещени  вдоль оптических осей относительно центра вращени  поворотной платформы в соответствии с формулой

   где 3

   D

   f b

   D - J(D - f)- b ,

   -рассто ние от главной точки объектива до центра вращени  вдоль оптической оси;

   -дальность, на которую фокусирован объект;

   -фокусное рассто ние;

   -половина базы стереосъемки;

   U2.1

   Suz.Z