SU1492077A1 - Radial-piston hydraulic motor - Google Patents

Radial-piston hydraulic motor Download PDF

Info

Publication number
SU1492077A1
SU1492077A1 SU874348891A SU4348891A SU1492077A1 SU 1492077 A1 SU1492077 A1 SU 1492077A1 SU 874348891 A SU874348891 A SU 874348891A SU 4348891 A SU4348891 A SU 4348891A SU 1492077 A1 SU1492077 A1 SU 1492077A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pistons
cylinder block
converter
outer ring
ring
Prior art date
Application number
SU874348891A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Ильич Бомбаков
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4453
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4453 filed Critical Предприятие П/Я Г-4453
Priority to SU874348891A priority Critical patent/SU1492077A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1492077A1 publication Critical patent/SU1492077A1/en

Links

Landscapes

  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

Изобретение позвол ет улучшить динамические характеристики гидромотора, повысить ресурс и улучшить качество работы узла распределени . Радиально-поршневой гидромотор содержит блок цилиндров (БЦ) 1 с поршн ми (П) 2, зубчатый преобразователь крут щего момента, включающий выходной вал 3 с зубчатым венцом 4 и эксцентрично расположенное внешнее кольцо (ВК) 6 с зубчатым венцом 7 и продольными пазами 11. БЦ 1 снабжен продольным пазом 10, а ВК 6 - радиальным выступом 9, сопр женным с этим пазом, что позвол ет зафиксировать ВК относительно БЦ в угловом направлении. П 2 взаимодействует с ВК 6 при помощи тел качени  8, которые установлены эксцентрично оси П 2 и взаимодействуют с пазами 11, что позвол ет П при сканирующем движении ВК совершать кроме возвратно-поступательного и возвратно-поворотное движени  и служить средствами распределени . Дл  этого они снабжены рабочими окнами 16 и 17, расположенными с возможностью сообщени  с каналами БЦ 1 св занными с коллекторами 12, 13 подвода и отвода рабочей жидкости. 9 ил.The invention makes it possible to improve the dynamic characteristics of a hydraulic motor, increase the service life and improve the quality of operation of the distribution unit. The radial-piston hydraulic motor contains a cylinder block (BC) 1 with pistons (P) 2, a toothed torque converter, including an output shaft 3 with a toothed ring 4 and an eccentrically located outer ring (VK) 6 with a toothed ring 7 and longitudinal grooves 11 BC 1 is provided with a longitudinal groove 10, and VK 6 with a radial protrusion 9 adjacent to this groove, which allows fixing the VK with respect to the BC in the angular direction. P 2 interacts with VK 6 with the help of rolling elements 8, which are mounted eccentrically to axis P 2 and interact with grooves 11, which allows P to perform, in addition to reciprocating and reciprocating-rotating movements, the P and V to serve as means of distribution. To do this, they are equipped with working windows 16 and 17 arranged to communicate with the channels of the BC 1 connected to the collectors 12, 13 for supplying and discharging the working fluid. 9 il.

Description

11eleven

(L

н ми (П) 2, зубчатый преобразователь крут щего момента, включающий выходной вал 3 с зубчатым венцом 4 и эксцентрично расположенное внешнее кольцо (ВК) 6 с зубчатым венцом 7 h продольными пазами 11. БЦ 1 снабже продольным пазом 10,-а ВК 6 - радиальным выступом 9, сопр женным с этим пазом, что позвол ет зафиксировать ВК относительно БЦ в угловом направлении, П 2 взаимодействует с ВК 6 при помощи тел качени  8, котоn m (P) 2, a toothed torque converter, including an output shaft 3 with a toothed crown 4 and an eccentrically located outer ring (VK) 6 with a toothed crown 7 h with longitudinal grooves 11. BC 1 has a longitudinal groove 10, a BK 6 - a radial protrusion 9 adjoining this groove, which makes it possible to fix the VC relative to the BC in the angular direction, P 2 interacts with the VC 6 with the help of rolling elements 8, which

рые установлены эксцентрично оси П 2 и взаимодействуют с пазами 11, что позвол ет П при сканирующем движении ВК совершать кроме возвратно- поступательного и возвратно-поворотное движени  и служить средствами распределени . Дл  этого они снабжены рабочими окнами 16 и 17, расположенными с возможностью сообщени  с каналами БЦ 1, св занными с коллекторами 12 и 13 подвода и отвода рабочей жидкости 1 з.п.ф-лы, 9 ил.ry are mounted eccentrically to the axis P 2 and interact with the grooves 11, which allows the P to perform, in addition to reciprocating and reciprocating-rotating movements, the P in addition to reciprocating and reciprocating movements and serve as means of distribution. To do this, they are equipped with working windows 16 and 17, which are arranged to communicate with the channels of BC 1 connected to the collectors 12 and 13 of supplying and discharging the working fluid 1 Cpf-ly, 9 Il.

Изобретение относитс  к гидромашиностроению , в частности к радиаль- но-поршневым гидромоторам с зубчатым преобразователем крут щего момента.The invention relates to hydraulic machine building, in particular to radial-piston hydraulic motors with a gear torque converter.

Цель изобретени  - улучшение динамических характеристик путем уменьшени  инерционных сил, повышени  ресурса и улучшени  качества работы узла распределени .The purpose of the invention is to improve the dynamic characteristics by reducing inertial forces, increasing the resource and improving the quality of the distribution unit.

На фиг.1 изображен гидромотор, продольный разрез, на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З т сечение Б-Б на фиг,2| на фиг.4 - сечение В-В на фиг.2, на фиг.5 - сечение Г-Г на фиг.2; на фиг.6 - сечение Д-Д на фиг.2 на фиг.7 - сечение Е-Е на фиг.2; на фиг.З - сечение Ж-Ж на фиг.2; на фиг.9 - сечение 3-3 на фиг.2.Figure 1 shows the hydraulic motor, a longitudinal section, figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z t section bb in fig 2 | figure 4 - section bb In figure 2, figure 5 - section DG in figure 2; figure 6 is a section dD in figure 2 figure 7 is a section EE in figure 2; on fig.Z - section HF in figure 2; figure 9 - section 3-3 in figure 2.

Радиально-поршневой гидромотор содержит блок 1 цилиндров с поршн ми 2, зубчатый преобразователь крут  I тцего момента, включ ающий выходнойThe radial-piston hydraulic motor contains a block of 1 cylinders with pistons 2, a toothed converter is cool at the first moment, including an output

вал 3 с наружным зубчатым венцом 4 и эксцентрично на подшипниках 5 рас- 1положенное внешнее кольцо 6 с внут- ренним зубчатым венцом 7, установленное с возможностью взаимодействи  при помощи тел 8 качени  с поршн ми 2 блока 1 цилиндров и снабженное устройством дл  исключени  его про- ворота относительно последнего, выполненным в виде радиального выступа 9 на внешнем кольце 6 преобразовател , подвижно сопр женного с про- до ьным пазом 10, вьтолненным в блоке 1 цилиндров. Выступ 9 может быть выполнен в виде ролика в зоне его сопр жени  с пазом 10. Тела 8 качени  в поршн х 2 установлены эксцентрично относительно их осей, а внешнее кольцо 6 преобразовател  вshaft 3 with an external gear ring 4 and eccentrically on bearings 5, an outer ring 6 with an internal gear ring 7, mounted with the help of rolling bodies 8 with pistons 2 of cylinder 1 and equipped with a device to exclude it a gate with respect to the latter, made in the form of a radial protrusion 9 on the outer ring 6 of the converter, movably coupled to the longitudinal groove 10, fulfilled in the cylinder block 1. The protrusion 9 can be made in the form of a roller in the area of its interface with the groove 10. The rolling bodies 8 in the pistons x 2 are installed eccentrically relative to their axes, and the outer ring 6 of the transducer in

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

зоне контакта с телами 8 качени  снабжены продольными пазами 11 с полуцилиндрической поверхностью.the contact zone with the rolling bodies 8 is provided with longitudinal grooves 11 with a semi-cylindrical surface.

Гидромотор имеет узел распределени , включающий коллекторы подвода 12 и отвода 13 рабочей жидкости и св занные с ними каналы 14 и 15 соответственно , выход щие в цилиндры блока 1 и расположенные с возможностью их периодического перекрыти  стенками поршн  2.The hydraulic motor has a distribution unit, including manifolds for the inlet 12 and outlet 13 of the working fluid and associated channels 14 and 15, respectively, extending into the cylinders of the unit 1 and arranged to be periodically blocked by the walls of the piston 2.

Поршень 2 выполнен пустотелым и снабжен в зоне выхода каналов 14 и 15 рабочими окнами 16 и 17, выполненными в виде диаметрально расположенных пазов в его стенках. Рабоча  жидкость в коллекторы 12 и 13 подводитс  и отводитс  через гнезда 18 и 19.The piston 2 is made hollow and provided in the exit zone of the channels 14 and 15 with working windows 16 and 17, made in the form of diametrically spaced grooves in its walls. The working fluid in the collectors 12 and 13 is supplied and discharged through slots 18 and 19.

Гидромотор имеет крьщ1ку 20, выходной вал 3 установлен на подшипниках 21 и 22, расположенных в блоке 1 цилиндров .и крьш1ке 20 соответственно . Каждый цилиндр в блоке 1 закрыт крьш1кой 23.The hydraulic motor has a crush 20, the output shaft 3 is mounted on bearings 21 and 22, located in the block 1 of the cylinder. And the strut 20, respectively. Each cylinder in block 1 is closed by 23.

Передаточное отношение зубчатого преобразовател  крут щего момента равноThe gear ratio of the toothed torque converter is

Z,Z

1 Ь- 71 b- 7

Zj-Z,Zj-Z,

VV

где Z, - число зубьев венца 4 выходного вала ,where Z, is the number of teeth of the crown 4 output shaft,

z - число iзубьев венца 7 внешнего кольца 6 преобразовател .z is the number of teeth of the crown 7 of the outer ring 6 of the converter.

Гидромотор работает следующим образом.The motor operates as follows.

Рабоча  жидкость под давлением подводитс  в зависимости от требуемого направлени  вращени  выходного вала 3 к гнездам 18 или 19 и поступает соответственно в коллекторы 12The working fluid under pressure is supplied, depending on the desired direction of rotation of the output shaft 3, to the sockets 18 or 19 and flows respectively to the collectors 12

или 13, откуда по каналам 14 или 15 . поступает в цилиндры блока 1 цилиндров . В зависимости от ориентации поршн  2 в цилиндре блока, задавае- мой положением внешнего кольца 6 зубчатого преобразовател , каналы 14 и 15 либо перекрыты стенкой поршн  2, либо сообщены с соответствующимor 13, whence on channels 14 or 15. enters the cylinders of block 1 of cylinders. Depending on the orientation of the piston 2 in the cylinder of the block, specified by the position of the outer ring 6 of the gear converter, the channels 14 and 15 are either blocked by the wall of the piston 2 or communicated with the corresponding

рабочим окном 16 и 17. Например, пор- ю нее устройством дл  исключени  егоworking window 16 and 17. For example, a port to use a device to exclude it

шень 2 находитс  в нейтральном положении (фиг.З) и каналы 14 и 15 перекрыты его стенками. Из-за зксцентрич- ного расположени  тела 8 качени  относительно оси поршн  2 (фиг,4) последний поворачиваетс  в угловом направлении и рабочее окно 17 в его стенке начинает сообщатьс  с каналом 15, св занным с коллектором 13. При аналогичной ориентации поршн  2 (фиг.5 и 6) все поршни 2, расположенные справа от вертикальной плоскости, проход щей через ось приводного вала 3 и радиальный выступ 9 внешнего кольца 6 преобразовател  (фиг.2), ориентированы так, что цилиндры этой части блока 1 цилиндров сообщены с коллектором 13. Одновременно все поршни 2, расположенные слева от указанной вертикальной плоскости, ориентированы так, что цилиндры этой части блока 1 цилиндров сообщены с коллектором 12 при помощи каналов 14 и рабочих окон 16 в стенках поршней 2 (фиг.7-9).Shen 2 is in the neutral position (Fig. 3) and the channels 14 and 15 are covered by its walls. Due to the eccentric arrangement of the rolling body 8 relative to the axis of the piston 2 (FIG. 4), the latter rotates in the angular direction and the working window 17 in its wall begins to communicate with the channel 15 connected to the collector 13. With a similar orientation of the piston 2 (FIG. .5 and 6) all pistons 2 located to the right of the vertical plane passing through the axis of the drive shaft 3 and the radial protrusion 9 of the outer ring 6 of the converter (figure 2) are oriented so that the cylinders of this part of the cylinder block 1 communicate with the collector 13 . At the same time all pistons 2, split Located to the left of the indicated vertical plane, they are oriented so that the cylinders of this part of the cylinder block 1 communicate with the collector 12 by means of the channels 14 and the working windows 16 in the walls of the pistons 2 (Figures 7-9).

Claims (2)

Указанные коммутационные св зи обеспечивают в результате взаимодействи  поршней 2 с кольцом 6 сканирующее движение внешнего кольца 6, взаимодействие венцов 7 и 4 зубчатого преобразовател  крут щего момента и вращательное движение выходного вала 3 в заданном направлении.. Формула изобретени These switching links, as a result of the interaction of the pistons 2 with the ring 6, provide the scanning movement of the outer ring 6, the interaction of the crowns 7 and 4 of the toothed torque converter, and the rotational movement of the output shaft 3 in a given direction. 1515 2020 2525 30thirty 3535 4040 проворота относительно последнего, узел распределени , вклютающкй коллекторы подвода и отвода рабочей жи кости и св занные с ними каналы,вы- ход щке в цилиндры блока и расположенные с возможностью их периодичес кого перекрыти  стенками поршней, . отличающийс  тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик путем уменьшени  инерционных сил, повышени  ресурса и улучшени  качества работы узла расftcranking about the latter, the distribution unit, including the supply and removal of working fluid collectors and the channels connected with them, to the cylinder of the block and arranged to be periodically blocked by the walls of the pistons,. characterized in that, in order to improve the dynamic characteristics by reducing inertial forces, increasing the resource and improving the quality of operation of the node, пределени , блок цилиндров снабжен продольным пазом, устройство дл  исключени  проворота внешнего кольц преобразовател  выполнено в виде радиального выступа на внешнем коль це преобразовател , подвижно сопр женного с указанным продольным пазо блока цилиндров, тела качени  в пор н х установлены эксцентрично относи тельно их осей, внешнее кольцо преобразовател  в зоне контакта с тела ми качени  поршней снабжены продоль ными пазами с полуцилиндрической по верхностью, поршни вьтолнены пустотелыми и снабжены в зоне выхода в цилиндры каналов узла распределени  рабочими окнами, вьшолненными в вид сквозных пазов р их стенках.The cylinder block is provided with a longitudinal groove, the device for preventing the outer ring of the converter from turning is made in the form of a radial protrusion on the outer ring of the converter movably coupled with the specified longitudinal cylinder block groove, the bodies are eccentrically relative to their axes, the outer the converter ring in the contact zone with the rolling elements of the pistons is provided with longitudinal grooves with a semi-cylindrical surface, the pistons are hollow and equipped with canals in the exit zone to the cylinders fishing distribution node operating windows vsholnennymi view through slots in their walls p. 2. Гидромотор по П.1, отличающийс  тем, что радиальный выступ на внешнем кольце преобразовател  в зоне его сопр жени  с продольным пазом блока цилиндров выполнен в виде ролика.2. A hydraulic motor according to claim 1, characterized in that the radial protrusion on the outer ring of the converter in the area of its interface with the longitudinal groove of the cylinder block is made in the form of a roller. 1. Радиально-поршневой гидромотор, |- содержащий блок цилиндров с поршн ми , зубчатьй преобразователь крут - щего момента, включающий выходной вал с наружным зубчатым венцом и эксцентрично расположенное внешнее кольцо с внутренним зубчатым венцом, установленное с возможностью взаимодействи  при помощи тел качени  с поршн ми блока цилиндров и снабжен151. Radial-piston hydraulic motor, | —containing a cylinder block with pistons, toothed torque converter, including an output shaft with an external gear ring and an eccentrically located external ring with an internal ring gear, installed with the possibility of interaction with rolling elements with a piston cylinder block and equipped with 15 00 5five 00 3535 00 5five проворота относительно последнего, узел распределени , вклютающкй коллекторы подвода и отвода рабочей жидкости и св занные с ними каналы,вы- ход щке в цилиндры блока и расположенные с возможностью их периодического перекрыти  стенками поршней, . отличающийс  тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик путем уменьшени  инерционных сил, повышени  ресурса и улучшени  качества работы узла расftrotation relative to the latter, the distribution unit, including the working fluid supply and discharge collectors and the channels associated with them, exit into the block cylinders and arranged with the possibility of their periodic overlapping by the walls of the pistons,. characterized in that, in order to improve the dynamic characteristics by reducing inertial forces, increasing the resource and improving the quality of operation of the node, пределени , блок цилиндров снабжен продольным пазом, устройство дл  исключени  проворота внешнего кольца преобразовател  выполнено в виде i радиального выступа на внешнем кольце преобразовател , подвижно сопр женного с указанным продольным пазом блока цилиндров, тела качени  в поршн х установлены эксцентрично относительно их осей, внешнее кольцо преобразовател  в зоне контакта с тела ми качени  поршней снабжены продоль ными пазами с полуцилиндрической поверхностью , поршни вьтолнены пустотелыми и снабжены в зоне выхода в цилиндры каналов узла распределени  рабочими окнами, вьшолненными в виде сквозных пазов р их стенках.The cylinder block is provided with a longitudinal groove, the device for preventing the outer ring of the converter from twisting is made in the form of an i radial protrusion on the outer ring of the transducer movably coupled to the specified longitudinal groove of the cylinder block, the rolling bodies in the pistons are set eccentric about their axes In the zone of contact with the body, the pistons are provided with longitudinal grooves with a semi-cylindrical surface, the pistons are hollow and fitted in the zone of exit into the cylinder The channels of the distribution unit with working windows, made in the form of through grooves, are their walls. 2. Гидромотор по П.1, отличающийс  тем, что радиальный выступ на внешнем кольце преобразовател  в зоне его сопр жени  с продольным пазом блока цилиндров выполнен в виде ролика.2. A hydraulic motor according to claim 1, characterized in that the radial protrusion on the outer ring of the converter in the area of its interface with the longitudinal groove of the cylinder block is made in the form of a roller.
SU874348891A 1987-12-24 1987-12-24 Radial-piston hydraulic motor SU1492077A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874348891A SU1492077A1 (en) 1987-12-24 1987-12-24 Radial-piston hydraulic motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874348891A SU1492077A1 (en) 1987-12-24 1987-12-24 Radial-piston hydraulic motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1492077A1 true SU1492077A1 (en) 1989-07-07

Family

ID=21344418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874348891A SU1492077A1 (en) 1987-12-24 1987-12-24 Radial-piston hydraulic motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1492077A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 714041, кл. F 03 С 1/04, 1973. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1492077A1 (en) Radial-piston hydraulic motor
CN113958477B (en) Small-size large-stroke plunger pump
US4934911A (en) Hydraulic rotary piston engine having inproved commutator valve
CA1212864A (en) Hydraulic machines
GB2023738A (en) Rotary positive-displacement fluid-machines
RU2180042C1 (en) Axial piston engine
SU848738A1 (en) Hydraulic machine
US3280703A (en) Air motors
US4597725A (en) Rotary piston machine with parallel internal axes
SU1402715A1 (en) Planetary hydraulic motor
RU201028U1 (en) Axial piston hydraulic machine
SU1353925A1 (en) Hydraulic engine
RU46820U1 (en) ROLLER AND VAN HYDRAULIC MACHINE
SU1019107A1 (en) Planetary hydraulic machine
SU714041A1 (en) Hydraulic motor
SU1583659A1 (en) Rotary-piston machine
US4748895A (en) Multiple stroke radial piston motor with radially extending guide segments on the rotor and with four rollers carried by each stroke transfer body
RU1796038C (en) Engine
SU1065626A1 (en) Radial-piston reversible eccentric method of
SU826069A1 (en) Radial-piston hydraulic motor
SU733386A1 (en) Radial piston hydromachine
SU1710785A1 (en) Planetary-rotor hydraulic motor
RU2055219C1 (en) Hydraulic motor
SU1195053A1 (en) Planetary-rotary hydraulic machine
SU1048161A1 (en) Radial-plunger hydraulic machine