SU1491799A1 - Load engaging device - Google Patents

Load engaging device Download PDF

Info

Publication number
SU1491799A1
SU1491799A1 SU874241125A SU4241125A SU1491799A1 SU 1491799 A1 SU1491799 A1 SU 1491799A1 SU 874241125 A SU874241125 A SU 874241125A SU 4241125 A SU4241125 A SU 4241125A SU 1491799 A1 SU1491799 A1 SU 1491799A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shoulders
levers
gripping
clamping jaws
operating position
Prior art date
Application number
SU874241125A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Васильевич Юрков
Original Assignee
Н.В.Юрков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Н.В.Юрков filed Critical Н.В.Юрков
Priority to SU874241125A priority Critical patent/SU1491799A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1491799A1 publication Critical patent/SU1491799A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию ,в частности, к грузозахватным устройствам. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы. Грузозахватное устройство содержит корпус 1, двуплечие захватные рычаги 2, приводной распорный клин 3 с уголковыми рычагами 12, возвращающими рычаги 2 в нерабочее положение. 1 ил.The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular, to a load handling device. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. Lifting device includes a housing 1, two shoulders gripping levers 2, driving spacer wedge 3 with corner levers 12, returning levers 2 to the non-operating position. 1 il.

Description

(L

4four

СОWITH

со with

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.This invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to load handling devices.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase the reliability of operation.

На фиг.1 и 2 изображено грузозахватное устройство, общий вид.Figure 1 and 2 shows the load-lifting device, a General view.

Грузозахватное устройство содержит корпус 1, двуплечие захватные ры- JQ действует на штокThe load gripping device includes a housing 1, two shoulders gripping fish JQ acts on the rod

Рабоча  среда с распорньм клино водит в действие д рычаги 2, зажимные надежно захватываюWorking medium with sliding wedge drives the levers 2, clamping reliably grips

чаги 2, распорный клин 3 и пневмо- цилиндр 4,  вл ющийс  его приводом.chaga 2, spacer wedge 3 and air cylinder 4, which is its drive.

Корпус 1 своей полостью жестко закреплен штифтами 5 на корпусе силового цилиндра А.Case 1 with its cavity is rigidly fixed with pins 5 on the case of the power cylinder A.

Корпус 1 с одного конца 6 выполнен цилиндрической формы с полостью, а второй его конец содержит две параллельные направл ющие плоские стойки 7.The housing 1 from one end 6 is cylindrical with a cavity, and its second end contains two parallel flat guide posts 7.

Двуплечие захватные рычаги 2 выполнены с плечами, наклонными друг к другу под тупым углом. На одних плечах закреплены овальные губки 8 с волнистой шероховатой рабочей по- веросностью, а на других плечах - ролики 9.Two shoulders gripping levers 2 are made with shoulders inclined towards each other at an obtuse angle. On one shoulders, there are fixed oval lips 8 with a wavy, rough working surface, and on the other shoulders, rollers 9.

Двуплечие рычаги 2 в месте стыка своих плеч посредством горизонтальных осей 10 закреплены среди парал- . лельных направл ющих плоских стоек 7 корпуса 1.Two shoulders levers 2 at the junction of their shoulders by means of horizontal axes 10 are fixed among the paral-. of flat racks 7 of the housing 1.

Распорный клин 3, плоско выполненный и жестко закреплеиньй на штоке 11 силового цилиндра 4, имеет возможность перемещени  среди параллельных направл ющих плоских стоек 7 по опорным роликам 9.An expansion wedge 3, flatly formed and rigidly fixed on the rod 11 of the power cylinder 4, can be moved among the parallel guide plates of the flat struts 7 along the support rollers 9.

Распорный клин 3 снабжен- уголковыми рычагами 12, шарнирно закрепленными своими углами на плоских боковых поверхност х распорного клина 3, на каждом плече которых по концам смонтированы ролики 13.The spacer wedge 3 is provided with angle levers 12, hinged with their corners on the flat side surfaces of the spacer wedge 3, on each shoulder of which the rollers 13 are mounted at the ends.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.Load handling device operates as follows.

1515

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

По окончании т груза поданна  раAt the end of the cargo t

3 дл  перемещени  правлении, при эт своими уголковыми водит двуплечие за с зажимными губкам положение.3 to move the board, with its two-sided, leads the two shoulders behind the clamping jaws.

Формула иFormula and

Грузозахватное жащее корпус, закр горизонтальных ос  ные рычаги, плечи друг к другу под жимными губками н положенный между и приводной распорны передней и задней ност ми и орган пр захватных рычагов ние, отличаю что, с целью позьш работы, орган при захватных рычагов жение включает в с ги, шарнирно закре лами по одному на поверхност х распо разованием проемов плечих захватных р концами к зажимным по концам попарно ос ми дл  контакта отношению к вертик рии сторонами плеч ных рычагUB.The load gripping housing, closed horizontal axle levers, shoulders to each other under the clamping jaws, placed between the drive and the front and rear legs, and the lever lock lever, distinguish that, for the purpose of working, the lock lever lever from the hinge, hingedly, one by one on the surfaces by the arrangement of the openings of the shoulders with the gripping p ends to the clamping ends of the ends in pairs for contact with the vertical with the sides of the shoulder levers.

Рабоча  среда перемещает шток 11 с распорньм клином 3, который приводит в действие двуплечие захватные рычаги 2, зажимные губки 8 при этом надежно захватывают груз.The working medium moves the rod 11 with a wedge 3, which actuates two shoulders gripping levers 2, while the clamping jaws 8 securely hold the load.

Q действует на штокQ acts on stock

5five

00

5five

00

5five

00

5five

По окончании транспортировани  груза поданна  рабоча  среда воз11 и распорный клин 3 дл  перемещени  их в обратном направлении , при этом распорный клин 3 своими уголковыми рычагами 12 приводит двуплечие захватные рычаги 2 с зажимными губками 8 в исходное положение.At the end of the transportation of cargo, the delivered working medium is air and a spacer wedge 3 for moving them in the opposite direction, while the spacer wedge 3 with its corner levers 12 brings the two shoulders of the gripping arms 2 with the clamping jaws 8 to the initial position.

Claims (1)

Формула изобрет ени Invention Formula Грузозахватное устройство, содержащее корпус, закрепленные в нем на горизонтальных ос х двуплечие захватные рычаги, плечи которых наклонены друг к другу под тупыми углами с зажимными губками на одних плечах, расположенный между их другими плечами приводной распорный клин с плоскими передней и задней боковыми поверхност ми и орган приведени  двуплечих захватных рычагов в нерабочее положе ние, отличающеес  тем, что, с целью позьшени  надежности работы, орган приведени  двуплечих захватных рычагов в нерабочее поло- жение включает в себ  уголковые рычаги , шарнирно закрепленные своими углами по одному на плоских боковых поверхност х распорного клина с образованием проемов дл  прохода двуплечих захватных рычагов, обращенных концами к зажимным губкам и св занных по концам попарно горизонтальными ос ми дл  контакта с наружными по отношению к вертикальной дси симметрии сторонами плеч двуплечих захватных рычагUB.A load gripping device comprising a body fixed on it on two horizontal axes two shoulders are gripping levers, whose shoulders are inclined towards each other at obtuse angles with clamping jaws on one shoulder, located between their other arms of a driving expansion wedge with flat front and rear side surfaces and The body for bringing two shoulders to the non-operating position, characterized in that, in order to be safe, the body for bringing the two shoulders to the non-operating position includes corner levers, hinged with their own angles, one on the flat side surfaces of the expansion wedge to form openings for the passage of the two shoulders of the gripping arms, the ends facing the clamping jaws and connected along the ends in pairs of horizontal axes for contact with the outer side of vertical ds symmetry shoulders of two shoulders gripping leverage. u-u- иand : /////// : /////// CNI cviCNI cvi
SU874241125A 1987-05-05 1987-05-05 Load engaging device SU1491799A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874241125A SU1491799A1 (en) 1987-05-05 1987-05-05 Load engaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874241125A SU1491799A1 (en) 1987-05-05 1987-05-05 Load engaging device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1491799A1 true SU1491799A1 (en) 1989-07-07

Family

ID=21302735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874241125A SU1491799A1 (en) 1987-05-05 1987-05-05 Load engaging device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1491799A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 582175, кл. В 66 С 1/68, 1976. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE59204988D1 (en) Towing vehicle without towing bar for towing aircraft
DE69702266D1 (en) DEVICE FOR DISPENSING PALLETS
ATE77589T1 (en) UNIT SET OF INDIVIDUAL MOVEMENTS COMPOSED IN MULTIPLE MOVEMENTS MOVABLE SUPPORT PLATES FOR WAGON-TRANSPORTING VEHICLES.
SU1491799A1 (en) Load engaging device
ITVI910152A1 (en) FRAMEWORKS FOR WAREHOUSES OF SHEETS AND HEAVY LOADS WITH PARAVERTICAL ORIENTATION AND HORIZONTAL TROLLEY UNLOADING
CN211103993U (en) Multi-group parallel arm swinging manipulator
ES2050445T3 (en) GUIDED VEHICLE ON RAILS FOR HANDLING OF ELEVATED SHELVES.
CN219098016U (en) Clamping gripper mechanism
US3734324A (en) Container handling frame
ES2027439T3 (en) APPARATUS WITH ADJUSTABLE FORK LEGS FOR A FORKLIFT TRUCK.
SE8500495D0 (en) LIFTING DEVICE
IT213665Z2 (en) MAST IN PARTICULAR FOR TROLLEYS, WITH LIFTING CYLINDERS BUILT IN THE PROFILES
KR100219464B1 (en) A device for loading a carriage
SU1604716A1 (en) Load-engaging device
AU638435B2 (en) Storage and transport device for plate
SU1555267A1 (en) Removable load-engaging device to loader
JPS5964819U (en) Stopper device for transport hoist
FI81068C (en) ANORDNING FOER HANTERING AV PLAOTAR ELLER LIKNANDE.
SU1636326A1 (en) Hoisting gear
SU695944A1 (en) Article lifting and transporting arrangement
SU867816A1 (en) Tipper
US3658374A (en) Skid top lifter
JPH0450320Y2 (en)
SU499203A1 (en) Vacuum lifting beam
SU912632A1 (en) Load engaging attachment for lifter