SU1491799A1 - Load engaging device - Google Patents
Load engaging device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1491799A1 SU1491799A1 SU874241125A SU4241125A SU1491799A1 SU 1491799 A1 SU1491799 A1 SU 1491799A1 SU 874241125 A SU874241125 A SU 874241125A SU 4241125 A SU4241125 A SU 4241125A SU 1491799 A1 SU1491799 A1 SU 1491799A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shoulders
- levers
- gripping
- clamping jaws
- operating position
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию ,в частности, к грузозахватным устройствам. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы. Грузозахватное устройство содержит корпус 1, двуплечие захватные рычаги 2, приводной распорный клин 3 с уголковыми рычагами 12, возвращающими рычаги 2 в нерабочее положение. 1 ил.The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular, to a load handling device. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. Lifting device includes a housing 1, two shoulders gripping levers 2, driving spacer wedge 3 with corner levers 12, returning levers 2 to the non-operating position. 1 il.
Description
(Л(L
4four
СОWITH
со with
Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.This invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to load handling devices.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase the reliability of operation.
На фиг.1 и 2 изображено грузозахватное устройство, общий вид.Figure 1 and 2 shows the load-lifting device, a General view.
Грузозахватное устройство содержит корпус 1, двуплечие захватные ры- JQ действует на штокThe load gripping device includes a housing 1, two shoulders gripping fish JQ acts on the rod
Рабоча среда с распорньм клино водит в действие д рычаги 2, зажимные надежно захватываюWorking medium with sliding wedge drives the levers 2, clamping reliably grips
чаги 2, распорный клин 3 и пневмо- цилиндр 4, вл ющийс его приводом.chaga 2, spacer wedge 3 and air cylinder 4, which is its drive.
Корпус 1 своей полостью жестко закреплен штифтами 5 на корпусе силового цилиндра А.Case 1 with its cavity is rigidly fixed with pins 5 on the case of the power cylinder A.
Корпус 1 с одного конца 6 выполнен цилиндрической формы с полостью, а второй его конец содержит две параллельные направл ющие плоские стойки 7.The housing 1 from one end 6 is cylindrical with a cavity, and its second end contains two parallel flat guide posts 7.
Двуплечие захватные рычаги 2 выполнены с плечами, наклонными друг к другу под тупым углом. На одних плечах закреплены овальные губки 8 с волнистой шероховатой рабочей по- веросностью, а на других плечах - ролики 9.Two shoulders gripping levers 2 are made with shoulders inclined towards each other at an obtuse angle. On one shoulders, there are fixed oval lips 8 with a wavy, rough working surface, and on the other shoulders, rollers 9.
Двуплечие рычаги 2 в месте стыка своих плеч посредством горизонтальных осей 10 закреплены среди парал- . лельных направл ющих плоских стоек 7 корпуса 1.Two shoulders levers 2 at the junction of their shoulders by means of horizontal axes 10 are fixed among the paral-. of flat racks 7 of the housing 1.
Распорный клин 3, плоско выполненный и жестко закреплеиньй на штоке 11 силового цилиндра 4, имеет возможность перемещени среди параллельных направл ющих плоских стоек 7 по опорным роликам 9.An expansion wedge 3, flatly formed and rigidly fixed on the rod 11 of the power cylinder 4, can be moved among the parallel guide plates of the flat struts 7 along the support rollers 9.
Распорный клин 3 снабжен- уголковыми рычагами 12, шарнирно закрепленными своими углами на плоских боковых поверхност х распорного клина 3, на каждом плече которых по концам смонтированы ролики 13.The spacer wedge 3 is provided with angle levers 12, hinged with their corners on the flat side surfaces of the spacer wedge 3, on each shoulder of which the rollers 13 are mounted at the ends.
Грузозахватное устройство работает следующим образом.Load handling device operates as follows.
1515
2020
2525
30thirty
3535
4040
4545
По окончании т груза поданна раAt the end of the cargo t
3 дл перемещени правлении, при эт своими уголковыми водит двуплечие за с зажимными губкам положение.3 to move the board, with its two-sided, leads the two shoulders behind the clamping jaws.
Формула иFormula and
Грузозахватное жащее корпус, закр горизонтальных ос ные рычаги, плечи друг к другу под жимными губками н положенный между и приводной распорны передней и задней ност ми и орган пр захватных рычагов ние, отличаю что, с целью позьш работы, орган при захватных рычагов жение включает в с ги, шарнирно закре лами по одному на поверхност х распо разованием проемов плечих захватных р концами к зажимным по концам попарно ос ми дл контакта отношению к вертик рии сторонами плеч ных рычагUB.The load gripping housing, closed horizontal axle levers, shoulders to each other under the clamping jaws, placed between the drive and the front and rear legs, and the lever lock lever, distinguish that, for the purpose of working, the lock lever lever from the hinge, hingedly, one by one on the surfaces by the arrangement of the openings of the shoulders with the gripping p ends to the clamping ends of the ends in pairs for contact with the vertical with the sides of the shoulder levers.
Рабоча среда перемещает шток 11 с распорньм клином 3, который приводит в действие двуплечие захватные рычаги 2, зажимные губки 8 при этом надежно захватывают груз.The working medium moves the rod 11 with a wedge 3, which actuates two shoulders gripping levers 2, while the clamping jaws 8 securely hold the load.
Q действует на штокQ acts on stock
5five
00
5five
00
5five
00
5five
По окончании транспортировани груза поданна рабоча среда воз11 и распорный клин 3 дл перемещени их в обратном направлении , при этом распорный клин 3 своими уголковыми рычагами 12 приводит двуплечие захватные рычаги 2 с зажимными губками 8 в исходное положение.At the end of the transportation of cargo, the delivered working medium is air and a spacer wedge 3 for moving them in the opposite direction, while the spacer wedge 3 with its corner levers 12 brings the two shoulders of the gripping arms 2 with the clamping jaws 8 to the initial position.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874241125A SU1491799A1 (en) | 1987-05-05 | 1987-05-05 | Load engaging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874241125A SU1491799A1 (en) | 1987-05-05 | 1987-05-05 | Load engaging device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1491799A1 true SU1491799A1 (en) | 1989-07-07 |
Family
ID=21302735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874241125A SU1491799A1 (en) | 1987-05-05 | 1987-05-05 | Load engaging device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1491799A1 (en) |
-
1987
- 1987-05-05 SU SU874241125A patent/SU1491799A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 582175, кл. В 66 С 1/68, 1976. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE59204988D1 (en) | Towing vehicle without towing bar for towing aircraft | |
DE69702266D1 (en) | DEVICE FOR DISPENSING PALLETS | |
ATE77589T1 (en) | UNIT SET OF INDIVIDUAL MOVEMENTS COMPOSED IN MULTIPLE MOVEMENTS MOVABLE SUPPORT PLATES FOR WAGON-TRANSPORTING VEHICLES. | |
SU1491799A1 (en) | Load engaging device | |
ITVI910152A1 (en) | FRAMEWORKS FOR WAREHOUSES OF SHEETS AND HEAVY LOADS WITH PARAVERTICAL ORIENTATION AND HORIZONTAL TROLLEY UNLOADING | |
CN211103993U (en) | Multi-group parallel arm swinging manipulator | |
ES2050445T3 (en) | GUIDED VEHICLE ON RAILS FOR HANDLING OF ELEVATED SHELVES. | |
CN219098016U (en) | Clamping gripper mechanism | |
US3734324A (en) | Container handling frame | |
ES2027439T3 (en) | APPARATUS WITH ADJUSTABLE FORK LEGS FOR A FORKLIFT TRUCK. | |
SE8500495D0 (en) | LIFTING DEVICE | |
IT213665Z2 (en) | MAST IN PARTICULAR FOR TROLLEYS, WITH LIFTING CYLINDERS BUILT IN THE PROFILES | |
KR100219464B1 (en) | A device for loading a carriage | |
SU1604716A1 (en) | Load-engaging device | |
AU638435B2 (en) | Storage and transport device for plate | |
SU1555267A1 (en) | Removable load-engaging device to loader | |
JPS5964819U (en) | Stopper device for transport hoist | |
FI81068C (en) | ANORDNING FOER HANTERING AV PLAOTAR ELLER LIKNANDE. | |
SU1636326A1 (en) | Hoisting gear | |
SU695944A1 (en) | Article lifting and transporting arrangement | |
SU867816A1 (en) | Tipper | |
US3658374A (en) | Skid top lifter | |
JPH0450320Y2 (en) | ||
SU499203A1 (en) | Vacuum lifting beam | |
SU912632A1 (en) | Load engaging attachment for lifter |