KR100219464B1

KR100219464B1 - A device for loading a carriage

Info

Publication number: KR100219464B1
Application number: KR1019970040961A
Authority: KR
Inventors: 손봉훈
Original assignee: 양재신; 대우자동차주식회사
Priority date: 1997-08-26
Filing date: 1997-08-26
Publication date: 1999-10-01
Also published as: KR19990017879A

Abstract

본 발명은 이송대차 투입장치에 관한 것으로, 작업장의 바닥면에 나란하게 배설된 제 1, 2 이송라인(1,3)과, 제 1 이송라인(1)에서 제 2 이송라인(3)으로 횡으로 설치된 횡대(5)에 로울러(7)를 매개로 활주가능하게 설치된 횡이송대차(9), 상기 횡이송대차(9)의 하부에 설치된 실린더(11)의 로드(13)에 설치되어, 이송대차(15)를 파지 및 해방시키는 클램프(17) 및, 상기 횡이송대차(9)의 상부에 설치되어 있고, 상기 횡대(5)와 평행하게 설치된 래크대(19)의 래크(21)에 맞물리는 피니언기어(23)를 구동축에 구비한 구동모터(25)로 구성되어, 상기 구동모터(25)가 작동하여 피니언기어(23)가 회전하면, 상기 횡이송대차(9)가 상기 로울러(7)를 매개로 횡이송대차(9)에서 활주하고, 상기 로드(13)의 수측 및 신장 따라 상기 클램프(17)가 이송대차(15)를 파지 및 해방시키도록 이루어짐으로써, 순환식라인을 따라 이동하는 이송대차가 이송라인 사이의 횡단이동을 용이하게 할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a feed bogie input device, the first and second transfer lines (1,3) arranged side by side on the floor of the workplace, and transverse from the first transfer line (1) to the second transfer line (3) It is installed on the rod 13 of the cylinder 11 installed in the lower side of the transverse bogie 9, the lower side of the transverse bogie 9, slidably installed through the roller (7) on the side cross (5) installed in the The clamp 17 for gripping and releasing the trolley 15 and the rack 21 of the rack 19 provided in the upper portion of the transverse trolley 9 and provided in parallel with the transverse 5 are fitted. It consists of a drive motor 25 having a pinion gear 23 on the drive shaft. When the drive motor 25 is operated and the pinion gear 23 rotates, the lateral feed cart 9 rotates the roller 7. Slide in the transverse trolley (9) via a), and the clamp (17) is made to grip and release the transfer trolley (15) along the water side and extension of the rod (13). As such, one will allow the transfer truck moving along the circulating line to facilitate transverse movement between a transfer line.

Description

A device for loading a carriage

본 발명은 이송대차 투입장치에 관한 것으로, 특히, 순환식라인을 따라 이동하는 이송대차가 이송라인 사이의 횡단이동을 용이하게 할 수 있도록 한 이송대차 투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer bogie input device, and more particularly, to a transfer bogie input device that allows the transfer bogie to move along the circulation line to facilitate the transverse movement between transfer lines.

일반적으로, 이송대차의 이송라인은 작업장에 투입되어 각종 작업이 이루어지는 작업라인과, 이송대차가 작업라인을 거친 후, 다음 작업라인에 투입되기 까지 대기 상태에 있도록 배설된 대기라인으로 구분된다.In general, the transfer line of the transfer bogie is divided into a work line that is put into the work place and performs various operations, and a waiting line arranged to be in a waiting state until the transfer bogie is put into the next work line after passing through the work line.

여기에서, 상기 작업라인은 보통 작업장의 바닥에서 위쪽으로 약간 떨어진 곳에 위치하고, 상기 대기라인은 작업장 내의 효율적인 공간 활용을 위해 작업장의 천정부근에 설치되어 있다.Here, the work line is usually located slightly away from the floor of the work place, and the waiting line is installed near the ceiling of the work place for efficient space utilization in the work place.

그리고, 상기 작업라인의 이송대차를 상기 대기라인으로 이동시키기 위해서는 이송대차를 수직으로 이동시키는 수직이동장치가 사용되어진다.In addition, in order to move the transport cart of the work line to the standby line, a vertical moving device for vertically moving the transport cart is used.

즉, 이 수직이동장치는 작업라인의 이송대차를 적재한 후, 이 이송대차를 상승시켜 대기라인으로 투입시키거나, 대기라인의 이송대차를 다시 작업라인으로 투입시키는 역할을 한다.That is, the vertical transfer device loads the transport cart of the work line and then raises the transport cart to enter the waiting line, or serves to feed the transport cart of the waiting line back to the work line.

도 2에는 이러한 수직이동장치가 도시되어 있는 바, 작업장바닥면에서 수직하게 지지대(50)가 설치되어 있고, 이 지지대(50)에는 이송대차(51)를 적재하여 상하로 승강하는 승강대(52)가 설치되어 있으며, 상기 상기 지지대(50)의 상단부에는 구동장치(53)가 설치되어 상기 승강대(52)가 이 구동장치(53)에 의해 체인(54)을 매개로 상하로 이동하도록 된 상태가 나타나 있다.2 shows such a vertical moving device, a support 50 is installed vertically on the floor of the workplace, and the support 50 is provided with a lifting platform 52 for loading and lowering the transport cart 51. Is installed, the drive unit 53 is installed on the upper end of the support 50, the lifting platform 52 is a state in which the drive unit 53 is moved up and down via the chain 54 by the drive unit 53 Is shown.

그런데, 이와같은 수직이동장치는 이송대차(51)를 작업장의 바닥 부근에서 천정까지 올려야 하므로, 상기 구동장치(53)는 매우 큰 동력이 필요하고, 상기 이송대차(51)가 체인(54)을 매개로 승강하도록 되어 있기 때문이 소음이 심하게 발생되는 문제점이 있었다.By the way, such a vertical transfer device has to raise the transfer cart 51 from the bottom of the workplace to the ceiling, the drive device 53 needs a very large power, the transfer cart 51 is a chain 54 There was a problem that the noise is severely generated because it is to be lifted by the medium.

이에 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 작업라인과 대기라인을 작업장의 바닥면에 나란하게 배설하고, 작업라인과 대기라인의 사이에서 이송대차가 용이하게 횡단이동할 수 있도록 한 이송대차 투입장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, the work line and the standby line is arranged side by side on the floor of the workplace, and the transfer so that the transfer cart can be easily moved between the work line and the standby line The purpose is to provide a bogie input device.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 작업장의 바닥면에 나란하게 배설된 제 1, 2 이송라인과, 상기 제 1 이송라인에서 제 2 이송라인으로 횡으로 설치된 횡대에 로울러를 매개로 활주가능하게 설치된 횡이송대차, 상기 횡이송대차의 하부에 설치된 실린더의 로드에 설치되어, 이송대차를 파지 및 해방시키는 클램프 및, 상기 횡이송대차의 상부에 설치되어 있고, 상기 횡대와 평행하게 설치된 래크대의 래크에 맞물리는 피니언기어를 구동축에 구비한 구동모터로 구성되어, 상기 구동모터가 작동하여 피니언기어가 회전하면, 상기 횡이송대차가 상기 로울러를 매개로 횡이송대차에서 활주하고, 상기 로드의 수측 및 신장 따라 상기 클램프가 이송대차를 파지 및 해방시키도록 이루어져 있다.In order to achieve the above object, the present invention, the first and second conveying line arranged side by side on the floor of the workplace, and the side can be slid through the roller installed in the transverse horizontally from the first conveying line to the second conveying line A transverse trolley which is installed on the lower side of the transverse trolley, a clamp mounted to a rod of a cylinder provided under the transverse trolley, and a clamp for holding and releasing the transfer trolley; It consists of a drive motor having a pinion gear on the drive shaft engaged with the rack, when the drive motor is operated and the pinion gear rotates, the transverse bogie slides in the transverse bogie through the roller, the water side of the rod And the clamp is configured to grip and release the transfer cart along the stretch.

도 1은 본 발명에 따른 이송대차 투입장치의 사시도이고,1 is a perspective view of a feed cart input device according to the present invention,

도 2는 종래의 기술 구성에 따른 이송대차 투입장치를 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a view schematically showing a feed cart input device according to the prior art configuration.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1,3 : 제 1, 2 이송라인 5 : 횡대1,3: 1st, 2nd transfer line 5: crossbar

7 : 로울러 9 : 횡이송대차7: roller 9: lateral feed cart

11 : 실린더 13 : 로드11 cylinder 13 rod

15 : 이송대차 17 : 클램프15: feed cart 17: clamp

19 : 래크대 21 : 래크19: rack stand 21: rack

23 : 피니언기어 25 : 구동모터23: pinion gear 25: drive motor

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 이송대차의 투입장치를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 이송대차 투입장치는, 작업장의 바닥에 나란하게 배설된 제 1, 2 이송라인(1,3)과, 제 1 이송라인(1)에서 제 2 이송라인(3)으로 횡으로 설치된 횡대(5)에 로울러(7)를 매개로 활주가능하게 설치된 횡이송대차(9), 상기 횡이송대차(9)의 하부에 설치된 실린더(11)의 로드(13)에 설치되어, 이송대차(15)를 파지 및 해방시키는 클램프(17) 및, 상기 횡이송대차(9)의 상부에 설치되어 있고, 상기 횡대(5)와 평행하게 설치된 래크대(19)의 래크(21)에 맞물리는 피니언기어(23)를 구동축에 구비한 구동모터(25)로 이루어져 있다.1 is a view illustrating an input device of a transport cart according to the present invention, and the transport cart input device according to the present invention includes first and second transport lines 1 and 3 disposed side by side at the bottom of a workplace, and a first apparatus. Transverse bogie 9, which is slidably installed on the transverse 5 installed transversely from the conveying line 1 to the second conveying line 3 via a roller 7, in the lower portion of the transverse bogie 9 It is provided on the rod 13 of the installed cylinder 11, the clamp 17 for holding and releasing the conveyance trolley 15, and the upper part of the said transverse trolley | bogie 9, and the said crossbar 5 and It consists of the drive motor 25 provided with the drive shaft with the pinion gear 23 which meshes with the rack 21 of the rack stand 19 provided in parallel.

여기에서, 상기 횡대(5)의 양측은 작업장 바닥면에 수직하게 세워진 지지대(27)에 의해 지지되어 있고, 상기 래크대(19)는 상기 횡대(5)에 연결부재(29)를 매개로 설치되어 있다.Here, both sides of the cross (5) is supported by a support (27) perpendicular to the floor of the workplace, the rack 19 is installed on the cross (5) via a connecting member 29 through the It is.

그리고, 상기 클램프(17)의 선단부위에는 이송대차(15)의 양측에 돌출된 돌기(15a)를 수용할 수 있도록 수용홈(17a)이 형성되어 있다.In addition, an accommodating groove 17a is formed at the distal end of the clamp 17 to accommodate the protrusions 15a protruding on both sides of the feed cart 15.

이와같이 구성된 이송대차(15)의 투입장치는 다음과 같이 작동한다.The input device of the feed cart 15 configured as described above operates as follows.

즉, 이송대차(15)가 제 1 이송라인(1)의 끝부분에 오면 이송대차(15)는 더 이상 전진하지 못하고 대기상태에 있게 된다.That is, when the transport cart 15 comes to the end of the first transport line 1, the transport cart 15 is no longer advanced and is in the standby state.

그리고, 상기 실린더(11)의 로드(13)는 외측방향으로 신장된 후, 다시 수축하게 되는데, 이때, 클램프(17)의 수용홈(17a)은 이송대차(15)의 돌기(15a)를 정확하게 수용하고, 이로써, 상기 이송대차(15)는 클램프(17)에 의해 파지된다.In addition, the rod 13 of the cylinder 11 is extended in the outward direction, and then contracted again. At this time, the receiving groove 17a of the clamp 17 accurately fixes the protrusion 15a of the feed cart 15. And thereby the transfer cart 15 is gripped by the clamp 17.

다음에, 상기 구동모터(25)가 작동하여 상기 피니언기어(23)가 래크(21)에 맞물려 회전되면, 고정설치된 래크대(19)에 대해 상기 횡이송대차(9)는 로울러(7)를 매개로 제 2 이송라인(3) 쪽으로 횡단 활주하게 된다.Next, when the drive motor 25 is operated so that the pinion gear 23 is engaged with the rack 21 and rotated, the transverse trolley 9 moves the roller 7 with respect to the fixed rack stand 19. It crosswise slides towards the second conveying line 3.

이와같이 상기 클램프(17)가 이송대차(15)를 파지한 상태에서 이송대차(15)의 횡단활주가 끝나면, 상기 실린더(11)는 다시 신장하여 상기 클램프(17)는 이송대차(15)를 해방시킨 상태에 있게 되고, 상기 이송대차(15)는 제 2 이송라인(3)에 놓여지게 된다.In this way, when the transversal slide of the transport cart 15 is finished in the state in which the clamp 17 grips the transport cart 15, the cylinder 11 is extended again so that the clamp 17 releases the transport cart 15. The transfer cart 15 is placed on the second transfer line 3.

따라서, 상기한 기술 구성에 의하면, 이송대차를 어떤 이송라인에서 다른 이송라인으로 신속하게 횡단시킬 수 있어, 이송대차의 투입을 용이하게 신속하게 할 수 있는 것이다.Therefore, according to the above technical configuration, it is possible to quickly traverse the transfer bogie from one transfer line to another transfer line, so that the introduction of the transfer bogie can be performed quickly.

이상 설명한 본 발명에 따른 이송대차 투입장치에 의하면, 이송라인 간에 이송대차의 횡단이동을 신속하고 용이하게 할 수 있어, 작업 이송라인의 이송대차 가동률이 현저하게 향상된 데에 우수한 효과가 있는 것이다.According to the feed bogie input device according to the present invention described above, it is possible to quickly and easily move the transfer bogie between transfer lines, there is an excellent effect to significantly improve the transfer bogie operation rate of the work transfer line.

Claims

Rollers 7 on the first and second transfer lines 1 and 3 disposed side by side on the floor of the workshop and on the transverses 5 installed laterally from the first transfer line 1 to the second transfer line 3. Clamps which are installed on the transverse trolley 9 slidably installed through the rod and the rod 13 of the cylinder 11 installed on the lower side of the transverse trolley 9 to hold and release the transfer trolley 15 ( 17) and a pinion gear 23 provided on an upper portion of the transverse trolley 9 and engaged with the rack 21 of the rack stand 19 provided in parallel with the transverse bar 5 in the drive shaft. When the drive motor 25 is operated and the pinion gear 23 rotates, the lateral feed cart 9 moves in the lateral feed cart 9 via the rollers 7. And a slide, wherein the clamp (17) grips and releases the transfer cart (15) along the water side and extension of the rod (13).