SU1491671A1 - Станок дл обработки оптических деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к образивной обработке и может быть использовано в оптическом машиностроении при шлифовании, полировании и доводке сферических, плоских и асферических поверхностей малогабаритных оптических деталей. Цель изобретени  - повышение точности обработки малогабаритных оптических деталей путем уменьшени  неуравновешенной массы планетарного механизма при уменьшении его диаметральных размеров. Станок дл  обработки оптических деталей содержит механизм автоматического регулировани  эксцентриситета с пневмоприводом и датчиком 41 эксцентриситета и механизм планетарного перемещени  поводка, выполненный в виде двух зубчатых редукторов, ведомый вал 17 первого из которых соединен с корпусом 19 второго редуктора и с крышкой 18, в боковом отверстии которой расположены опоры вала поводка 25. Вал поводка 25 несет шестерню 24, св занную при помощи промежуточного блока 22, соосного оси крышки 18, с центральной шестерней 20, установленной соосно оси ведомого вала 17. Ведомый вал 17 выполнен полым и в нем установлена крышка 18. Крышка 18 жестко соединена с корпусом второго редуктора. На корпусе 19 смонтирована коаксиально зубчата  муфта 26. Муфта 26 установлена с возможностью осевого перемещени  относительно корпуса 19 и поочередного взаимодействи  с ведомым валом и с промежуточным блоком 22. Блок 22 выполнен в виде шестерни с внутренними зубь ми, предназначенными дл  зацеплени  с центральной шестерней 20. Вал шестерни 20 расположен в корпусе первого редуктора. 2 ил.

Description

шение точности обработки малогабаритных оптических деталей путем уменьшени  неуравновешенной массы планетарного механизма при уменьшении его диаметральных размеров. Станок дл  обработки оптических деталей содержит механизм автоматического регулировани  эксцентриситета с пневмоприводом и датчиком 41 эксцентриситета и механизм планетарного перемещени  поводка , вьшолненный в виде двух зубчатых редукторов, ведомый вал 17 первого из которых соединен с корпусом 19 второго редуктора и с крышкой 18, в боковом отверстии которой расположены опоры вала поводка 25, Вал поводка 25 несет шестерню 24, св занную при помощи промежуточного блока 22,

соогного 1си крышки 18, с центральной шестерней 20, установленной соосно оси ведомого вала 17, Ведомый вал 17 ВЕ.шолнен полым, в нем установлена крышка 18. Крышка 18 жестко соединена с корпусом второго редуктора. На корпусе 19 смонтирована коаксиально зубчата  муфта 26, Муфта 26 установлена с возможностью осевого перемещени  относительно корпуса 19 и поочередного взаимодействи  с ведомым валом и с промежуточным блоком 22, Блок 22 выполнен в виде шестерни с внутренними зубь ми, предназначенными дл  зацеплени  с центральной шестерней 20. Вал шестерни 20 расположен в корпусе первого редуктора. 2 ил.

Изобретение относитс  к абразивной обработке и может быть использовано в оптическом машиностроении при uuin- фовании, полировании и доводке сферических , плоских и асферических поверхностей малогабаритных оптичегких

деталей,

Цель изобретени  - повьш ение точности обработки малогабаритных оптических деталей путем уменьшени  неуравновешенной массы планетарного механизма при уменьшении его диаметральных размеров.

Ни фиг,1 показан станок, обший вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Станок дл  обработки оптических деталей содержит наклеечное приспособление 1 с обрабатываемыми детал ми , закрепленное на нижнем шпинделе 2 станка с приводом (не показан), размещенным в станине 3, На станине закреплен с возможностью поворота вокруг оси 4 кронштейн 5 с осью 6, на которой с возможностью поворота установлен кронштейн 7, св занный т гой 8 с механизмом давлени  (не показан ) , расположенным в станине 3. На штанге 9 поворотного кронштейна 7 установлен состо щий из двух редукторов механизм 10 планетарного перемещени  поводка с переменным эксцентриситетом , св занный с обрабатывающим инструментом 11, Ведуща  шестерн  12 первого редуктора, установленна  в опорах корпуса 13 и соединенна  муфтой 14 с электродвигателем 15, находитс  н зацеплении с туГ.чатым колесим 16, жестко посаженным на ведомый вал 17. В отверстии ведомогсз вала, эксцентричном его оси, с возможностью

поворота установлена крышка 18, жестко соединенна  с пустотелым корпусом 19 второго редуктора, В опорах корпуса 13 первого редуктора соосно оси ведомого вала 17 установлена приводна  центральна  шестерн  20, соединенна  через ременную передачу с электродвигателем 21 и вход ща  в зацепление с промежуточным блоком 22 внутреннего зацеплени , на фланце

которого имеютс  торцовые треугольные зубь  23,

Промежуточный блок 22 входит в зацепление с шестерней 24, на налу которой закреплен поводок 25. Опоры промежуточного блока 22 расположены в пустотелом корпусе 19 второго редуктора . Опоры вала с поводком 25 расположены в боковом отверстии крышки 18 с возможностью изменени  от нул  до максимума эксцентриситета между осью поводка и осью 1-1 враше- ки  ведомого вала за счет поворота крышки 18 относительно своей оси 11-11, На наружной поверхности пустотелого корпуса 19 второго редуктора установлена подпружиненна  двухсторонн   зубчата  муфта 26 с кольцевым буртиком 27, имеюща  возможность .сцепл тьс  своими верхними зубь ми

5

28 с торцовыми Tpeyrojii.HbiNfn зубь мм 23 промежуточного блока. Зубчата  муфта 26 своими нижними зубь ми 29 сцеплена при помощи пружины 30 с зубчатым венцом 31, жестко закрепленным соосно оси крышки 18 на торце зубчатого колеса 16 ведомого вала, На корпусе 13 первого редуктора установлен пневмоцилиндр 32, при помощ которого через подпружиненную штангу 33 св занные с ней упор 34 и фиксатор 35 имеют возможность одновременного взаимодействи  с кольцевым выступом зубчатой муфты 26 и пазом 36, выполненным в зубчатом колесе 16 в одной плоскости с ос ми ведомого вал 17 и крышки 18.

На зубчатом колесе 16 ведомого вала установлена пластина 37, а на корпусе 13 первого редуктора - датчик 38, взаимодействие которых обеспечивает установку паза 36 над фиксатором 35, а кольцевого выступа над упором 34. На муфте 26, св занной с корпусом 19 второго редуктора, установлена пластина 39, а на корпусе 13 первого редуктора - датчик 40, имеющие возможность взаимодействовать между собой в момент нулевого или максимального эксцентриситета поводка . На корпусе 13 установлен датчик 41 эксцентриситета, поворотный вал которого через муфту 42 св зан с валом приводной центральной шестерни 20. Шарик 43 поводка 25 со штифтом 44 св зан с переходным ниппелем 45, ввернутым в корпус инструмента 11. ° Перед включением станка производ т автоматическое регулирование эксцентриситета поводка. Ят  этого от электродвигател  15 через шестерню 12 и колесо 16 разворачивают ведомый вал 17 вместе с крышкой 18 и корпусом 19 второго редуктора до срабатывани  датчика 38 от пластины 37.При этом паз 36 устанавливаетс  напротив фиксатора 35, кольцевой выступ - над упором 34, а пластина имеет возможность взаимодействовать с датчиком 40. При срабатывании датчика 38 отк- хпочаетс  электродвигатель 15, включаетс  электродвигатель 21, подаетс  сжатый воздух к пневмоприводу 32 и подключаетс  к электросхеме датчик 41 эксцентриситета. Электродвигатель 21 через ременную передачу и приводную центральную шестерню 20 приводит во вращение промежуточный блок 22, Одновременно шток пневмои 1линдра 32

6716

перемРпи Х т Bi-rj -: н тангу 33 вместе с фиксаторс м 35 и упором 34. При этом фиксатор 35 Pxo;utT в паз 36 и удерживает вед(мы1 | пал 17 от поворота, а упор 34 через кольцевой буртик 27 перемещает вверх зубчатую муфту 26. При перемегцении муфты 26 вверх происходит расцепление ее нижних зубьев 29

Q и зубчатого венца 31 ведомого вала и спепление ее верхних зубьев 28 торцовыми зубь ми 23 фланца вращающегос  промежуточного блока 22. С этого момента начинаетс  разворот муфты 26

5 и св занного с ней корпуса 19 второго редуктора вместе с крышксп 18 и поводком 25 относительно оси II-II. Таким образом автоматически измен етс  эксцентриситет поводка, т.е. рас0 сто ние между осью поводка 25 и осью

1-1 ведомого вала. I

При развороте крьшки 18 с поводком

25 приводна  центральна  иестерн  20 через муфту 42 приводит во вращение поворотный вал датчика 41 эксцентриситета . об угле поворота вала датчика 41 поступают в блок управлени , который настроен на }1еобходи- угол разворота этого вала, соот0 ветствуюнцп конкретной величине необходимого эксцентриситета. Отсчет угла разворота вадта датчика 41, т.е. эксцентриситета поводка, начинаетс  с момента срабатывани  датчика 40 от

5 пластины 39, котора  поворачиваетс  вместе с муфтой 26 и корпусом 19 второго редуктора. При достижении эксцентриситета поводка необходимой ве- личины блок управлени  отключает

0 датчик 41 экспентриситета от электросети и выключает электродвигатель 21, одновременно отключаетс  сжатый воздух от пневмопривода 32. При этом прекращаетс  разгюрот крьвики 18, под5 пружиненна  штанга 33 вместе с упором 34 и фиксато1)ом 35 возвращаетс  в исходное положение, а муфта 26 под действием пружинь 30 возвращаетс  в рабочее нижнее положение. При пере0 мещении муфты 26 в нижнее положение происходит расцепление верхних зубьев 28 муфты от торповьгх зубьев 23 фланца промежуточного блока и сцепление нижних зубьев 29 муфты с зубчатым

g венцом 31 ведомого вала. На этом автоматическое регулирование эксцентриситета поводка заканчиваетс .

Затем наклеечное приспособление 1 с детал ми помещают на шпинделе 2

станка. На маклеечнос приспособление ус та но пли ria ют инструмент 11 и впод т шарик 43 породка 25 в гнездо ниппел  45, чтобы штифт 44 пошел R пач ниппел  45, После этого прижимают верхнее звено к механигэмом давлени  чорез т гу 8 и включают электродвигатели 15 и 21, От электродвигател  15 через муфту 14, шее- терню 12, зубчатое колесо 16, ведомый вал 17 и зубчатую муфту 26 передаетс  вращение корпусу 19 второго редуктора, жестко св занному с крышкой 18 поводка, при этом центр шарик 43 поводка описывает окружность диаметром L вокруг оси I-I, проход щей через центр сферы наклеечного приспособлени , (1т электродвигател  21 через ременную передачу, приводную центральную шестерню 20, промежуточный блок 22 с внутренними зубь ми и шестерню 24 приводитс  во вращение поводок 25, крут пшй момент от которого передаетс  инструменту 11 штиф- том 44, Ф о р м у .п а изобретени 

Станок дл  обработки оптических деталей, содержащий механизм автома- тичecкoг( регулировани  эксцентриситета с приводом и механизм планетарного перемещени  поводка, вьтолненный в виде двух зубчатых редукторов, ведомый вал первого из которых соединен с корпусом второго редуктора и с эксцентрично установленной относительно оси ведомого вала поворотной крышкой, в бок(твом отверстии которой размешен поводок с шестерней, св занной через промежуточный блок, установленный в корпусе второго редуктора соосно оси крьш1ки, с приводной центральной iiiecTepneii, над которой установлен сооою оси ведомого вала, о т л и - ч а ю 1Ц и и с   тем, что, с целью повышени  точности обработки малогабаритных оптических деталей, ведомый вал 1 ыполнен полым, а крышка установлена и нем и жестко соединена с корпусом второго редуктора, при этом станок снабжен смонтированной коакси- ально на корпусе второго редуктора . зубчатой муфтой, установленной с возможностью осебого перемещени  относительно упом нутого корпуса и поочередного взаимодействи  с ведомым валом и с промежуточным блоком, выполненным в виде шестерни с внутренними зубь ми, предназначенными дл  задеп- лени  с центральной шестерней, вал которой расположен в корпусе первого редуктора .

Claims (1)

1. Станок для обработки оптических деталей содержит наклеенное приспособление 1 с обрабатываемыми деталями, закрепленное на нижнем шпинделе 2 станка с приводом (не показан), размещенным в станине 3. На станине закреплен с возможностью поворота вокруг оси 4 кронштейн 5 с осью 6, на которой с возможностью поворота установлен кронштейн 7, связанный тягой 8 с механизмом давления (не показан) , расположенным в станине 3. На штанге 9 поворотного кронштейна 7 установлен состоящий из двух редукторов механизм 10 планетарного перемещения поводка с переменным эксцентриситетом, связанный с обрабатывающим инструментом 11. Ведущая шестерня 12 первого редуктора, установленная в опорах корпуса 13 и соединенная муф25 той 14 с электродвигателем 15, находится в зацеплении с зубчатым колесом 16, жестко посаженным на ведомый вал 17. В отверстии ведомого вала, эксцентричном его оси, с возможностью поворота установлена крышка 18, жестко соединенная с пустотелым корпусом 19 второго редуктора. В опорах корпуса 13 первого редуктора соосно оси ведомого вала 17 установлена приводная центральная шестерня 20, соединенная через ременную передачу с электродвигателем 21 и входящая в зацепление с промежуточным блоком 22 внутреннего зацепления, на фланце которого имеются торцовые треугольные зубья 23.

   Промежуточный блок 22 входит в зацепление с шестерней 24, на валу которой закреплен поводок 25. Опоры промежуточного блока 22 расположены в пустотелом корпусе 19 второго редуктора. Опоры вала с поводком 25 расположены в боковом отверстии крышки 18 с возможностью изменения от нуля до максимума эксцентриситета между осью поводка и осью 1~1 вращения ведомого вала за счет поворота крышки 18 относительно своей оси ΙΙ-ΙΙ. На наружной поверхности пустотелого корпуса 19 второго редуктора установлена подпружиненная двухсторонняя зубчатая муфта 26 с кольпевым буртиком 27, имеющая возможность .сцепляться своими верхними зубьями

   5 ’49

   28 с торцовыми треугольными зубьями 23 промежуточного блока. Зубчатая муфта 26 своими нижними зубьями 29 сцеплена при помощи пружины 30 с зубчатым венцом 31, жестко закрепленным соосно оси крышки 18 на торце зубчатого колеса 16 ведомого вала. На корпусе 13 первого редуктора установлен пневмоцилиндр 32, при помощи которого через подпружиненную штангу 33 связанные с ней упор 34 и фиксатор 35 имеют возможность одновременного взаимодействия с кольцевым выступом зубчатой муфты 26 и пазом 36, выполненным в зубчатом колесе 16 в одной плоскости с осями ведомого вала 17 и крышки 18.

   На зубчатом колесе 16 ведомого вала установлена пластина 37, а на корпусе 13 первого редуктора - датчик 38, взаимодействие которых обеспечивает установку паза 36 над фиксатором 35, а кольцевого выступа над упором 34. На муфте 26, связанной с корпусом 19 второго редуктора, установлена пластина 39, а на корпусе 13 первого редуктора - датчик 40, имеющие возможность взаимодействовать между собой в момент нулевого или максимального эксцентриситета поводка. На корпусе 13 установлен датчик 41 эксцентриситета, поворотный вал которого через муфту 42 связан с налом приводной центральной шестерни 20. Шарик 43 поводка 25 со штифтом 44 связан с переходным ниппелем 45, ввернутым в корпус инструмента 1 1 . ® Перед включением станка производят автоматическое регулирование эксцентриситета поводка. Для этого от электродвигателя 15 через шестерню 12 и колесо 16 разворачивают ведомый вал 17 вместе с крышкой 18 и корпусом 19 второго редуктора до срабатывания датчика 38 от пластины 37.При этом паз 36 устанавливается напротив фиксатора 35, кольцевой выступ - над упором 34, а пластина имеет возможность взаимодействовать с датчиком 40. При срабатывании датчика 38 отключается электродвигатель 15, включается электродвигатель 21, подается сжатый воздух к пневмоприводу 32 и подключается к электросхеме датчик 41 эксцентриситета. Электродвигатель 21 через ременную передачу и приводную центральную шестерню 20 приводит во вращение промежуточный блок 22, Одновременно шток пневмоцилиндра 32 перемещает вверх штангу 33 вместе с фиксатором 35 и упором 34. При этом фиксатор 35 входит в пая 36 и удерживает ведомый вал 17 от поворота, а упор 34 через кольцевой буртик 27 перемещает вверх зубчатую муфту 26.

   При перемещении муфты 26 вверх происходит расцепление ее нижних зубьев 29 и зубчатого венца 31 ведомого вала и сцепление ее верхних зубьев 28 торцовыми зубьями 23 фланца вращающегося промежуточного блока 22. С этого момента начинается разворот муфты 26 и связанного с ней корпуса 19 второго редуктора вместе с крышкой 18 и поводком 25 относительно оси II-II. Таким образом автоматически изменяется эксцентриситет поводка, т.е. расстояние между осью поводка 25 и осью 1~1 ведомого вала.

   I

   При развороте крышки 18 с поводком 25 приводная центральная шестерня 20 через муфту 42 приводит во вращение поворотный вал датчика 41 эксцентриситета. Сведения об угле поворота вала датчика 41 поступают в блок управления, который настроен на необходимый угол разворота этого вала, соответствующий конкретной величине необходимого эксцентриситета. Отсчет угла разворота вала датчика 41, т.е. эксцентриситета поводка, начинается с момента срабатывания датчика 40 от пластины 39, которая поворачивается вместе с муфтой 26 и корпусом 19 второго редуктора. При достижении эксцентриситета поводка необходимой величины блок управления отключает датчик 41 эксце.нтриситета от электросети и выключает электродвигатель 21, одновременно отключается сжатый воздух от пневмопривода 32. При этом прекращается разворот крьяпки 18, подпружиненная штанга 33 вместе с упором 34 и фиксатором 35 возвращается в исходное положение, а муфта 26 под действием пружины 30 возвращается в рабочее нижнее положение. При перемещении муфты 26 в нижнее положение происходит расцепление верхних зубьев 28 муфты от торцовых зубьев 23 фланца промежуточного блока и сцепление нижних зубьев 29 муфты с зубчатым венцом 31 ведомого вала. На этом автоматическое регулирование эксцентриситета поводка заканчивается.

   Затем наклеенное приспособление 1 с деталями помешают на шпинделе 2

   I49 1671 станка. На наклеенное приспособление устанавливают инструмент 11 и вводят шарик 43 поводка 25 в гнездо ниппеля 45, чтобы штифт 44 вошел в паз ниппеля 45. После этого прижимают верхнее звено к нижнему механизмом давления через тягу 8 и включают электродвигатели 15 и 21, От электродвигателя 15 через муфту 14, шестерню 12, зубчатое колесо 16, ведомый вал 17 и зубчатую муфту 26 передается вращение корпусу 19 второго ного перемещения поводка, выполненный в виде двух зубчатых редукторов, ведомый вал первого из которых соединен с корпусом второго редуктора и с эксцентрично установленной относительно оси ведомого вала поворотной крышкой, в боковом отверстии которой размешен поволок с шестерней, связанной через промежуточный блок, установленный в корпусе второго редуктора соосно оси крышки шестерней, с приволной центральной нал которой установлен редуктора, жестко связанному с крышкой 18 поводка, при этом центр шарика и 43 поводка описывает окружность диасоосно оси ведомого вала, метром L· вокруг оси I-Ι, проходящей через центр сферы наклеенного приспособления. От электродвигателя 21 чеч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности обработки малогабаритных оптических деталей, ведомый вал выполнен полым, а крышка установлена в нем и жестко соединена с коррез ременную передачу, приводную центральную шестерню 20, промежуточный блок 22 с внутренними зубьями и шестерню 24 приводится во вращение поводок 25, крутящий момент от рого передается инструменту 11 том 44.

   Форму л а пусом второго редуктора, при этом станок снабжен смонтированной коаксикотоштифния

   Станок для обработки оптических деталей, содержащий механизм автома- βθ тического регулирования эксцентрисиально на корпусе второго редуктора . зубчатой муфтой, установленной с возможностью осевого перемещения относительно упомянутого корпуса и поочередного взаимодействия с ведомым валом и с промежуточным блоком, выполненным в виде шестерни с внутренними зубьями, предназначенными для зацепления с центральной шестерней, вал которой расположен в корпусе первого тета с приводом и механизм планетар редуктора.