SU1491660A1

SU1491660A1 - Device for arresting a movable member

Info

Publication number: SU1491660A1
Application number: SU874328519A
Authority: SU
Inventors: Константин Тарасович Игнатьев
Original assignee: Предприятие П/Я В-8191
Priority date: 1987-11-16
Filing date: 1987-11-16
Publication date: 1989-07-07

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в механизмах стопорени и фиксации подвижных органов станков. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет обеспечени фиксации подвижного органа, работающего в режиме реверсировани . При стопорении упор 1 подходит, например, слева к запирающему ограничителю 2 и утапливает его в ползун 4 за счет воздействи на вспомогательную поверхность 7, проходит в пространство между ограничител ми 2 и 3 и, дойд до соприкосновени с поверхностью 9 опорного ограничител 3, останавливаетс . Одновременно запирающий ограничитель 2 под действием пружины, скольз рабочей поверхностью 8 по упору 1, заклинивает упаор. При расстопорении каждой позиции включаетс привод осевого перемещени 5, который утапливает ползун 4 с ограничител ми 2 и 3. При реверсировании включаетс привод 6 поворота ограничителей, зубчата рейка привода 6 перемещаетс в крайнее положение и поворачивает зубчатый венец 10 ползуна 4 на 180°. При этом запирающий ограничитель 2 располагаетс справа, а опорный ограничитель 3 - слева. 2 ил.The invention relates to machine tools and can be used in the mechanisms of locking and fixing the moving parts of machine tools. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the fixation of the rolling member operating in the reverse mode. When locking, the stop 1, for example, is on the left of the locking stop 2 and sinks it into the slider 4 due to the action on the auxiliary surface 7, passes into the space between the stops 2 and 3 and, when it reaches the surface 9 of the support stop 3, stops. At the same time, the locking stop 2 under the action of the spring, the slipper with the working surface 8 along the stop 1, sticks the stop. When each position is uncoupled, the axial movement actuator 5 is activated, which slides the slider 4 with the stoppers 2 and 3. When reversing, the actuator 6 is turned by turning the stoppers, the gear rail of the drive 6 moves to the extreme position and rotates the gear 10 of the slide 4 by 180 °. In this case, the locking stop 2 is located on the right and the reference stop 3 on the left. 2 Il.

Description

(Л(L

4four

;о;about

Од ОдOdd

ограничителю 2 и утапливает его п ползун 4 за счет воздействи на нспо- могательную поверхность 7, проходит в пространство м ежду ограничител ми 2 и 3 и, дойд до соприкосновени с поверхностью 9 опорного ограничител 3, останавливаетс . Одновременно запирающий ограничитель 2 под действием пружины, скольз рабочей поверхностью 8 до упору 1, заклинивает упор. При расстопорении каждой позиlimiter 2 and its slider 4 slide down due to the impact on the supporting surface 7, passes into the space between the limiters 2 and 3 and, having reached contact with the surface 9 of the reference limiter 3, stops. At the same time, the locking stopper 2 under the action of the spring, the slipper of the working surface 8 to the stop 1, seizes the stop. When rassoporenii each position

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в механизмах стопорени и фиксации подвижных органов станков.The invention relates to machine tools and can be used in the mechanisms of locking and fixing the moving parts of machine tools.

Цель изобрете}ш - расширение технолог ических возможностей за счет обеспечени фиксации подвижного органа , работающего в режиме реверси- . ровани . The purpose of the invention} is the expansion of technological capabilities by ensuring the fixation of a rolling body operating in reversing mode. rovani

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг . 1 .Figure 1 shows the device, a general view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one .

Устройство дл стопорени подвижного органа ста)1ка с упорами 1 содер- жит подпружине}шый запирающий ограничитель 2 и опорный ограничитель 3, установленные на цилиндрическом ползуне 4, св занном с приводом 5 их осевого перемещени и приводом 6 по- ворота ограничителейJ например, в виде пневмо-г идроцилиндров.The device for locking the movable body of a 1ka with stops 1 contains a spring-loaded locking stop 2 and a support stop 3 mounted on a cylindrical slider 4 connected to the drive 5 of their axial movement and drive 6 to turn the stops off, for example, pneumo-idrocylinder.

Запирающий ограничитель 2 выполнен с двум поверхност м, вспомогательной 7 и рабочей 8, причем рабоча поверхность 8 обращена к рабочей поверхности 9 опорного ограничител The locking stop 2 is made with two surfaces, auxiliary 7 and working 8, with the working surface 8 facing the working surface 9 of the reference limiter

3,а вспомогательна поверхность 7 расположена с обратной стороны от ограничител 3. Угол наклона поверх- ности 7 выбираетс конструктивно так чтобы обеспечивалось утапливание запирающего ограничител 2 при взаимодействии с поверхностью 7.упоров 1. Угол наклона поверхности 8 выбираетс так, чтобы обеспечивалось самоторможение запирающего ограничител 2 при давлении на поверхность 8 упоров 1 в процессе стопорени . Опорный ограничитель 3 жестко закреплен на ползуне 3, and the auxiliary surface 7 is located on the reverse side of the limiter 3. The angle of inclination of the surface 7 is chosen constructively so that the locking limiter 2 is depressed when interacting with the surface of the 7.pores 1. The angle of inclination of the surface 8 is chosen so as to ensure self-retarding of the locking limiter 2 with a pressure on the surface 8 stops 1 in the process of locking. The support limiter 3 is rigidly fixed to the slider

4,причем рабоча поверхность 9 ограничител 3 смещена на величину половины диаметра упоров 1 относительно диаметральной плоскости, проход щей4, and the working surface 9 of the stopper 3 is displaced by an amount half the diameter of the lugs 1 relative to the center plane

1Ц1И включаетс привод осевого перемещени 5, который утапливает ползун 4 с ограничител ми 2 и 3. При реверси-, ровании включаетс привод 6 поворота ограничи елей, зубчата рейка привода 6 перемещаетс в крайнее положение и поворачивает зубчатый венец 10 ползуна 4 на 180 . При этом запираю- 1Щ1Й О1 раничитель 2 располагаетс справа, а опорный ограничитель 3 - слева. 2 ил.1С1И the axial movement actuator 5 is activated, which slides the slider 4 with the limiters 2 and 3. When reversed, the actuator 6 turns on the rotation of the limiting gears, the gear drive 6 moves to the extreme position and rotates the gear 10 of the slide 4 by 180. At the same time, the locking device 1SCH1 O1 retainer 2 is located on the right, and the reference stopper 3 - on the left. 2 Il.

5five

5 five

0 0

5 0 55 0 5

через ось упора 1 и ось цилиндрического ползуна 4.through the axis of the stop 1 and the axis of the cylindrical slider 4.

Цилиндрический пслтзун 4 имеет на наружной поверхности зубчатый венец 10, наход щийс в зацеплении с зубчатой рейкой 11 привода 6 поворота. Ползун 4 и рейка 11 смонтированы в перпендикул рно расположенных отверсти х корпуса 12.The cylindrical skirt 4 has on its outer surface a toothed rim 10 which is engaged with the toothed rack 11 of the rotation drive 6. The slider 4 and the rail 11 are mounted in perpendicularly arranged openings of the housing 12.

В застопоренном положении подвижного органа станка упор 1 заклинен между поверхностью 8 запирающего ограничител 2 и поверхностью 9 опорного ограничител 3. В расстопоренном положении подвижного органа станка привод осевого перемещени 5 включен и ползун 4 с ограничител ми 2 и 3 отведен в крайнее положение от упоров 1 дл свободного прохода последних.In the locked position of the movable body of the machine, the stop 1 is wedged between the surface 8 of the locking limiter 2 and the surface 9 of the support limiter 3. In the spreading position of the movable body of the machine, the axial movement 5 is turned on and the slide 4 with the limiters 2 and 3 is retracted to the extreme position from the stops 1 for free passage of the latter.

Устройство работает следующим образом ,The device works as follows

В исходном (застопоренном) положении приводы 5 и 6 выключены, ползун 4 с запирающим 2 и опорным 3 ограничител ми под действием пружины вьщви- нут относительно корпуса 12 к упорам 1 подвижного органа, а рейка 11 отведена в одно из крайних положений, например в правое.In the initial (locked) position, the actuators 5 and 6 are turned off, the slider 4 with the locking 2 and the supporting 3 limiting devices under the action of the spring is pulled relative to the housing 12 to the stops 1 of the movable organ, and the rail 11 is retracted to one of the extreme positions, for example the right .

При стопорении упор 1 подходит, например, слева к ограничителю 2 и утапливает его в ползун 4 за счет воздействи на вспомогательную поверхность 7, проходит в пространство между ограничител ми 2 и 3 и, дойд до соприкосновени с поверхностью 9 ограничител 3, останавливаетс . Одновременно ограничитель 2 под действием пружины, скольз рабочей поверхностью 8 по упору 1, выдвигаетс из ползуна 4 и заклинивает упор 1, кото- рь;й в обратном направлении не в сос- то нии утопить ограничитель 2 из-заWhen locking, the stop 1, for example, is on the left of the stopper 2 and sinks it into the slider 4 by acting on the auxiliary surface 7, passes into the space between the stoppers 2 and 3 and, having reached the contact with the surface 9 of the stopper 3, stops. At the same time, the limiter 2 under the action of the spring, the sliding surface 8 of the stop 1, moves out of the slider 4 and seizes the stop 1, which, in the opposite direction, does not sink the limiter 2 due to

нлличи г лмпторможеин ior.iie, . Таким o6pa30Nt протпводитс CT()iiope}iHe под7 ижнпго органа п nepHoii и погледуииих позици х при движении тюследие го слева направо.Nllichi lmptormozhein ior.iie,. Thus, o6pa30Nt is made by CT () iiope} iHe under 7 of the body and nepHoii and following their positions when the dog moves from left to right.

При расстопорении каждой Г1ОЗИ1Ц1И включаетс привод 5 перемещени , торый утапливает ползун 4 с ог раничи- 2 и 3 в корпус 12. После пере- мещепи подвижного орт ана и ухода упора 1 из зоны выдвижени ограничителей 2 и 3 привод 5 выключаетс , а ползун 4 с ограничител ми 2 и 3 возвращаетс в исходное положение. После расстопорени подвижного органа на последнеГ позиции в конце окончани цикла движени подвижного органа станка производитс реверсиро- вание направлени движени последнего и положени ограничителей 2 и 3. При реверсировании положени ограничителей 2 и 3 включаетс привод 6 поворота цилиндрического ползуна А, который перемещает зубчатую рейку 1I в крайнее левое положение, после чего привод 6 поворота выклн)чаетс . При перемещении зубчатой рейки 11 в крайнее положение последн , наход ща с в зацеплении с зубчатым венцом 10 цилиндрического ползуна 4, поворачивает ползун 4 на 180°, при этом мен етс изображенное пололсение - ограничитель 2 располагаетс справа, а ограничител1 . 3 слева. FIocMie поворота цилинд- рическогт ползуна 4 привод 5 ОСРВОГС перемещени выключаетс , а ползун 4 с пгфаничител ми 2 и 3 no;i, де11стри( М пружины возвращаетс в исхо.чное поло- ж, inie.When each G1OZI1TS1I is uncoupled, the movement actuator 5 is activated, which slides the slide 4 from the border 2 and 3 into the housing 12. After moving the mobile unit and moving the stop 1 from the extension zone of the stops 2 and 3, the drive 5 is turned off, and the slide 4 s limit switches 2 and 3 are reset. After the movable organ is uncoupled at the last position at the end of the movement cycle of the movable organ of the machine, the direction of motion of the latter and the position of stops 2 and 3 are reversed. When you reverse the position of stops 2 and 3, the actuator 6 rotates the cylindrical slider A which moves the leftmost position, after which the rotation drive 6 is turned off. When moving the toothed rack 11 to the extreme position, the latter, which engages with the toothed rim 10 of the cylindrical slider 4, rotates the slider 4 by 180 °, while the polishing shown changes — the stopper 2 is positioned on the right and the stop 1. 3 left. FIocMie of rotation of the cylinder of the slider 4, the drive 5 of the OSRVOGS displacement is turned off, and the slider 4 with the library 2 and 3 no; i, de 11str (the M spring returns to the initial position, inie.

Лалес производитс последователь- пге чередование перемеще}1ий подвижного органа станка, стопорений и расстопорении последнего аналогично описанному способу с той лищь разницей, что подвижный переметаетс сп))ава налево.Lales is made in a sequence of alternating the displacement of the 1st movable body of the machine, locking and unraveling the latter in the same way as the described method with the difference that the movable is swept c)) avantly.

Claims

Invention Formula

A device for stopping the movable organ with stops placed evenly around the circumference, containing the spring-loaded locking and supporting guards designed to interact with the latter, fitted with auxiliary surfaces 1 and working surfaces and installed with the possibility of a relative displacement differing the fact that, in order to expand technological capabilities, the device is equipped with a cylindrical slider, carrying limiters and can be rotated from the rotation, with support / ogre; the driver is rigidly engaged with the slider.

FIG. g