SU1403125A1

SU1403125A1 - Adaptor sleeve with limit switches

Info

Publication number: SU1403125A1
Application number: SU864161266A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Горшечников
Original assignee: Предприятие П/Я А-1178
Priority date: 1986-12-15
Filing date: 1986-12-15
Publication date: 1988-06-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл точной остановки или реверса электродвигател в концах рабочего хода механизма. Муфта содержит корпус 1, в котором в подшипниках установлен ходовой винт 4, имеюш.ий цилиндрические поверхности 5 и 6 на его концах. Ходовой элемент 7 размешен с возможностью поступательно-вращательного движени на ходовом винте 4 и с возможностью воздействи на нажимные элементы концевых выключателей, которые расположены по разные стороны от направ- л юш,ей 12. Ходовой элемент включает в себ рычаг 13. На цилиндрических поверхност х ходового винта 4 с помощью хомутов 2 и 24 установлены рычаги 22 и 25 с выступами 23 и 26, предназначенными дл воздействи на рычаг 13 ходового эле.мента. Направл юща 12 имеет паз, в котором расположен рычаг 13 ходового эле.мента 7. Кроме того, на концах направл ющей 12 имеютс вырезы. На корпусе муфты имеютс ограничители вращени рычага ходового элемента. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. (ЛThe invention relates to electrical engineering and can be used to precisely stop or reverse the electric motor at the ends of the working stroke of the mechanism. The coupling includes a housing 1, in which a lead screw 4 is installed in the bearings, and there are cylindrical surfaces 5 and 6 at its ends. Chassis element 7 is placed with the possibility of translational-rotational motion on the chassis screw 4 and with the possibility of acting on the pressure elements of the limit switches, which are located on opposite sides of the direction of the yush, her 12. The chassis element includes a lever 13. On cylindrical surfaces the lead screw 4 with clamps 2 and 24 are installed levers 22 and 25 with protrusions 23 and 26, designed to act on the lever 13 of the running element. The guide 12 has a groove in which the lever 13 of the traveling element 7 is located. In addition, there are cutouts at the ends of the guide 12. On the clutch housing there are limiters of rotation of the arm of the undercarriage element. 1 h. n. f-ly, 3 ill. (L

Description

i i

4four

ОABOUT

оо tooo to

елate

сриг.1srig.1

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл точной остановки или реверса электродвигатели в концах рабочего хода механизма. The invention relates to electrical engineering and can be used to precisely stop or reverse electric motors at the ends of the working stroke of the mechanism.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На фиг. 1 схематично изображена переходна муфта с концевыми выключател ми; на фиг. 2 -- разрез А-А на фиг. 1; 8 фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 schematically shows a transition sleeve with limit switches; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; 8 of FIG. 3 shows a section BB in FIG. one.

На корпусе 1 в подшипниках 2 и 3 уста- ;новлен ходовой винт 4, имеющий цилинд- фические поверхности 5 и 6 на его кон- Пах. Ходовой элемент 7 размен н с возможностью поступательно-вращательного движени на ходовом винте 4 и с возможностью воздействи на нажимные элементы 8. и 9 (фиг. 2) концевых выключателей 10 и И, которые расположены ; но разные стороны от направл ющей 12 дл ходового элемента 7, включающего в себ рычаг 13.On housing 1 in bearings 2 and 3, a lead screw 4 is installed, having cylindrical surfaces 5 and 6 on its end. The running element 7 is exchanged with the possibility of translational-rotational movement on the driving screw 4 and with the possibility of acting on the pressure elements 8. and 9 (Fig. 2) of the limit switches 10 and I, which are located; but different sides of the guide 12 for the travel member 7 including the lever 13.

Нанрав-л юща 12 выполнена с пазом 14 и с вырезами 15 н 16 на ее концах, причем па стенках 17 и 18 вырезов 15 и 16 направл ющей 12 выполнены фаски 19 и 20, предназначенные д;1Я взаимодействи с рычагом 13 ходового элемента 7 при введении его в паз направл ющей 12. Кроме того, на цилиндрической поверхности 5 ХО.ДОВОГО винта 4 с помощью хомута 21 установлен рычаг 22 с выступом 23. На цилиндрической поверхности 6 ходового винта 4 с помощью хомута 24 установлен рычаг 25 с выступом 26. Рь1- чаг 22 с выступом 23 выполнен заодно с хомутом 21, а рычаг 25 с выступом 26 - заодно с хомутом 24. Имеютс также ограничите;1и 27 и 28 вращени рычага 13 ходового элемента 7.Nunravel 12 is made with a groove 14 and with notches 15 and 16 at its ends, with a pair of walls 17 and 18 of the notches 15 and 16 of the guide 12 having chamfers 19 and 20 designed for engagement with the lever 13 of the running element 7 with inserting it into the groove of the guide 12. In addition, on the cylindrical surface 5 of the HO. ANCLE screw 4 with a collar 21, a lever 22 with a protrusion 23 is mounted. On a cylindrical surface 6 of the screw 4 with a collar 24, a lever 25 with a protrusion 26 is installed. Pb1 - the chag 22 with the protrusion 23 is made integral with the clamp 21, and the lever 25 with the protrusion 26 is integral with the clamp 24. There are also limited; 1 and 27 and 28, rotation of the lever 13, the lead member 7.

Переходна муфта работает следующим образом.Transition coupling works as follows.

Допустим, что ходовой винт 4 имеет правую резьбу. При вращении ходового винта 4, например, против часовой стрелки (фиг. 2) ходовой элемепт 7 перемещаетс вдоль оси вращени ходового винта 4 по направлению к концевому выключателю 11. В зоне выреза 16 стенки 18 направл ющей 12 рычаг 13 своей поверхностью 29 скользит по нажимному элементу 9 концевого выключател 11. Последний при этом не срабатывает, так как сила давлени рычага 13 на нажимной элемент 9 концевого выключател 11, возникающа за счет сравнительно малого момента трени в резьбе ходового винта 4 и ходового элемента 7, меньще сопротивлени нажимного элемента 9 концевого выключател 11.Assume that the lead screw 4 has a right-hand thread. When the lead screw 4 rotates, for example, counterclockwise (Fig. 2), the lead element 7 moves along the axis of rotation of the lead screw 4 toward the limit switch 11. In the cutout zone 16 of the wall 18 of the guide 12, the lever 13 with its surface 29 slides along the push element 9 of the limit switch 11. The latter does not work in this case, since the pressure force of the lever 13 on the pressure element 9 of the limit switch 11 arises due to a relatively small moment of friction in the thread of the driving screw 4 and the driving element 7, less resistance the clamping element 9 of the limit switch 11.

Когда ходовой элемент 7 подходит к вращающемус рычагу 25, выступ 26 нажимает на поверхность 30 рычага 13 и приводит его во вращение. При этом рычаг 13 нажимает на нажимной элемент 9 концевого выключател 11 и последнийWhen the running element 7 approaches the rotating lever 25, the protrusion 26 presses against the surface 30 of the lever 13 and causes it to rotate. In this case, the lever 13 presses the pressure element 9 of the limit switch 11 and the last

разрывает электрическую цепь. Если после этого ходовой винт 4 вращаетс по инерции , то рычаг 25 продолжает вращение рычага 13 до тех пор, пока последний не с подходит к упору 28, после чего происходит стопорение ходового винта 4. Угол поворота рычага 25, т. е. и ходового винта 4, от момента срабатывани концевого выключател 11 до стопорени , может быть незначительным. Если после этого ходовой 0 винт 4 вращать по часовой стрелке (фиг. 2), то рычаг 25, повернувщись на один оборот, выстуном 26 не зацепл ет рычаг 13, так как ходовой элемент 7 перемещаетс но направлению к рычагу 22.breaks the circuit. If after this the lead screw 4 rotates by inertia, the lever 25 continues to rotate the lever 13 until the latter approaches the stop 28, after which the lead screw 4 is locked. The angle of rotation of the lever 25, i.e. and the lead screw 4, from the moment the limit switch 11 is actuated to the stop, it may be negligible. If the running screw 0 is then rotated clockwise (FIG. 2), then the lever 25, turning one turn, the protrusion 26 does not engage the lever 13, as the drive element 7 moves towards the lever 22.

Нажимной элемент 9 концевого выключател 11 отталкивает рычаг 13 к стенке 17 паза 14 направл ющей 12. После этого рычаг 13 движетс вдоль оси ходового винта 4 между стенкой 17 и нажимнымThe pressure element 9 of the limit switch 11 pushes the lever 13 against the wall 17 of the groove 14 of the guide 12. After that, the lever 13 moves along the axis of the spindle 4 between the wall 17 and the pressure

0 элементом 9 концевого выключател 11 до тех пор, пока не подходит к заходной фаске 20 и не входит в паз 14 направл ющей 12. Аналогично работает останов и с другой стороны ходового винта 4. Крепление рычагов 22 и 25 на цилиндричес ких поверхност х 5 и 6 ходового винта 4 с помощью хомутов 21 и 24 позвол ет устанавливать их положение вдоль оси ходового винта 4. Это, в свою очередь, позвол ет в определенных пределах регулировать число0 by the element 9 of the limit switch 11 until it approaches the lead-in chamfer 20 and enters the groove 14 of the guide 12. Similarly, the stop on the other side of the drive screw 4 works. The fastening of the levers 22 and 25 on the cylindrical surfaces 5 and 6 lead screw 4 using clamps 21 and 24 allows you to set their position along the axis of the lead screw 4. This, in turn, allows you to adjust the number

„ оборотов ходового винта 4 и точно устанавливать его угловое положение в моменты остановки.„Turn the lead screw 4 and precisely set its angular position at the moments of stopping.

В предлагаемой переходной муфте упрощена конструкци ходового элемента, чтоIn the proposed coupling, the design of the undercarriage element is simplified, which

г способствует снижению ее стоимости и упрощает технологию сборки. Исключение из состава муфты сложного предохранительного устройства также снижает ее стоимость. Это устройство можно заменить, например, простой предохранительной щариковой муф0 той, котора выполн ет функцию и соеди- ьщтельной муфты, разв зывающей несоосность оси ходового винта переходной муфты с осью привода.G helps to reduce its cost and simplifies the assembly technology. Excluding a complex safety device from the coupling also reduces its cost. This device can be replaced, for example, with a simple safety ball clutch, which also performs the function of a coupling, which dissociates the axis of the spindle of the adapter sleeve with the axis of the drive.

В предлагаемой переходной муфте в качестве концевых выключателей можно ис5The proposed coupling can be used as limit switches as is5

00

пользовать стандартные микровыключатели, дл срабатывани которых требуетс сравнительно больща сила. Муфту можно примен ть в механизмах, обладающих сравнительно большой инерцией подвижных частей.use standard microswitches, which require relatively large power to operate. The clutch can be used in mechanisms with relatively large inertia of moving parts.

Claims

1. A transition sleeve with limit switches, each of which is provided with a pressure element, containing a housing, in which a travel screw having a cylindrical surface at its ends, a travel element, placed with the possibility of translational-rotational movement, is mounted in bearings the screw and the impact on the clamping elements of the limit switches, which are located on the opposite sides of the guide for the travel element, including a lever, characterized in that, in order to simplify the design, levers, each of which has a protrusion, and limiting the rotation of the lever of the undercarriage element, the guide for which is made with a groove and with a notch at its ends, and a chamfer is made on one of the walls of each notch of the rail to interact with the arm of the undercarriage element when you enter /

Research institutes in the groove of the guide, however, the specified levers with protrusions installed.-1El1) 1 on the cylindrical surfaces of the spindle screw with the possibility of their protrusions on the lever of the chassis element, which is installed with the ability to act on the pressure elements of the limit switches when placed in the zone cutouts guide.

2. according to claim that each lever is at the same time with the clamp, securing this screw.

1, characterized in that

overhang

intended for: 1

lever on the running

- /