SU592570A1

SU592570A1 - Electromechanical gripper actuator

Info

Publication number: SU592570A1
Application number: SU731969443A
Authority: SU
Inventors: Николай Федорович Корзинкин; Валерий Маркович Каплан; Юрий Михайлович Кошелев; Иван Васильевич Царьков
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority date: 1973-11-05
Filing date: 1973-11-05
Publication date: 1978-02-15

Description

1one

Изобретение относитс к области станкостроени , в частности к конструкции привода зажима инструмента.The invention relates to the field of machine tool construction, in particular, to the design of a drive for clamping a tool.

Известен электромеханический привод зажима , содержащий встроенные в корпус с фланцем дл монтажа электродвигатель, редуктор с муфтой предельного момента, в резьбовом отверстии вала которого размещен винт 1.Known electromechanical actuator clamp containing embedded in the housing with a flange for mounting the electric motor, the gearbox with the clutch of the limiting moment in the threaded hole of the shaft of which is placed the screw 1.

С целью повыщени надежности привода зажима привод снабжен барабаном с встроенными в его радиальных отверсти х подпружиненными фиксаторами и установленным во фланце дл монтажа с возможностью совместного вращени с валом, причем во фланце выполнен секторный вырез, а на цилиндрической поверхности винта выполнены впадины, контактирующие с фиксаторами, и выступ, предназначенный дл взаимодействи с секторным вырезом фланца.In order to increase the reliability of the clamping drive, the drive is provided with a drum with spring-loaded latches embedded in its radial holes and installed in the flange for mounting with the possibility of joint rotation with the shaft, with a sector notch in the flange, and hollows in contact with the latches made in the flange, and a protrusion adapted to interact with the flange sector cut.

Иа фиг. 1 изображен предлагаемый привод зажима, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed clamping drive, longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

Привод состоит из вращающегос токоподвода 1, закрепленного на подшнпннковом щите 2 электродвигател 3, встроенного с помощью стакана 4 в корпус 5 редукторной части 6. Выходна часть привода смонтирована в корпусе 5 и во фланце 7 дл монтажа. ОнаThe drive consists of a rotating electrical power supply 1, mounted on a sub-switchboard 2 of the electric motor 3, embedded with cup 4 in the housing 5 of the gearing part 6. The output part of the drive is mounted in the housing 5 and in the flange 7 for mounting. She is

состоит из вращающейс гайки 8, установленной на подщипниках 9 и соединенной с винтом 10.consists of a rotating nut 8 mounted on the support 9 and connected to the screw 10.

Во фланце 7 дл монтажа установлен барабан 11, св занный с гайкой 8 кулачками 12. В барабан 11 встроены подпружиненные фиксаторы 13 и 14. На поверхности винта 10 выполнены выемки 15 и 16 и выступ 17.A drum 11 is mounted in the flange 7 for mounting, which is connected to the nut 8 by cams 12. Spring-loaded clamps 13 and 14 are embedded in the drum 11. Recesses 15 and 16 and a protrusion 17 are made on the surface of the screw 10.

Передн часть фланца 7 дл монтажа вл етс опорой винта 10 и имеет секторный вырез 18, в который входит выступ 17 и который ограничивает поворот винта 10 в пределах угла 90°. На винте установлена возвратна пружина 19, один конец которой закреплен наThe front part of the mounting flange 7 is the support of the screw 10 and has a sector notch 18 in which the protrusion 17 enters and which limits the rotation of the screw 10 within an angle of 90 °. On the screw is installed return spring 19, one end of which is fixed to

опоре, а другой - во втулке 20, котора установлена на винте 10 и зафиксирована на нем от проворота с помощью шнонки 21, по которой втулка может скользить в продольном направлении .the support, and the other in the sleeve 20, which is mounted on the screw 10 and fixed on it against rotation by means of a shnonka 21, along which the sleeve can slide in the longitudinal direction.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

Электроэнерги через токоподвод 1 подаетс к электродвигателю 3, который начинает вращать через редукторную часть 6 гайку 8. Вращение гайки 8 через кулачки 12 передаетс барабану 11, а преобразуетс в поступательное перемещение винта 10.The electric power through the current lead 1 is supplied to the electric motor 3, which begins to rotate the nut 8 through the gearing part 6. The rotation of the nut 8 through the cams 12 is transmitted to the drum 11, and converted into translational movement of the screw 10.

При перемещении винта в крайнее выдвинутое положение фиксатор 13 вводитс в выемку 15, упира сь в ее стенку, поворачиваетWhen the screw is moved to the extreme extended position, the latch 13 is inserted into the recess 15, abutting against its wall, turns

винт 10 в направлении вращени гайки 8. Приscrew 10 in the direction of rotation of the nut 8. When