SU476095A1

SU476095A1 - Turret Turning Drive

Info

Publication number: SU476095A1
Application number: SU1666675A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Алексеев; Анатолий Кириллович Захаров; Григорий Маркусович Каплан
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков
Priority date: 1971-06-03
Filing date: 1971-06-03
Publication date: 1975-07-05

Description

го черв ка 10 и черв чного колеса И. Черв к 10 соединен с электродвигателем 12 через пару зубчатых колес 13 и 14.go 10 and the worm gear I. The worm to 10 is connected to the electric motor 12 through a pair of gear wheels 13 and 14.

На гильзе 15, св занной с аксиально подвижным черв ком 10, нарезана рейка, посредством которой гильза 15 св зана с реечным колесом 16. Гильза 15 установлена в направл ющем стакане 17.A sleeve 15, associated with an axially movable screw 10, is cut into a rake, by means of which the sleeve 15 is connected with a pinion wheel 16. The sleeve 15 is mounted in a guide cup 17.

Реечное колесо 16 расположено на валу 18. На нем также установлены экспентрики 19 и реечное колесо 20. На эксцентрики 19 опираютс сухари на концах рычагов 21, которые свободными концами касаютс винтов 22, вход щих в Т-образный кольцевой паз 7. На винтах 22 установлены тарельчатые пружины 23 (фиг. 5).A slatted wheel 16 is located on the shaft 18. It also has expressers 19 and a rack wheel 20. On the eccentrics 19, there are croutons on the ends of the levers 21, which with free ends touch the screws 22 entering the T-shaped ring groove 7. On the screws 22 Belleville springs 23 (Fig. 5).

Реечное колесо 20 св зано с толкателем 24, на котором, нарезана рейка и установлена подпружиненна вилка 25 переключени ведущего колеса 26. Толкатель 24 верхним торцом касаетс свободного плеча 27 запирающего кулачка 28, размещенного в корпусе суппорта 1, в котором также расположена подпружиненна качающа с призма 29 (фиг. 2).The pinion wheel 20 is connected with a pusher 24 on which a rake is cut and a spring-loaded driving gear shift plug 25 is mounted. The pusher 24 with its upper end touches the free arm 27 of the locking cam 28 housed in the support housing 1, which also has a spring loaded prism 29 (Fig. 2).

На валу 30 черв чного колеса 11 установлено ведущее зубчатое колесо 31, зацепленное с ведомым колесом 8 поворота револьверной головки 2.On the shaft 30 of the worm gear 11, a driving gear 31 is mounted, meshed with the driven wheel 8 of turning the turret 2.

В направлепии осевого перемещени гильзы 15, обеспечивающем разжим револьверной головки 2 и освобождение упора 9, в стакане 17 выполнен упорный уступ 32.In the direction of the axial movement of the liner 15, which expands the turret 2 and the release of the stop 9, a stop step 32 is formed in the cup 17.

В исходном положении револьверна головка 2 прижата к суппорту 1 винтами 22, наход щимис под воздействием пружин 23. In the initial position, the turret head 2 is pressed against the caliper 1 with screws 22 under the influence of the springs 23.

При включении электродвигател 12 черв к 10 через зубчатые колеса 13 и 14 приводитс во вращение. В св зи с тем, что черв чное колесо И через вал 30 и колесо 31 зацеплено с колесом 8, св занным с зажатой револьверной головкой 2, черв к 10, враща сь, перемещаетс вдоль своей оси. При этом черв к 10 через рейку гильзы 15 и реечное колесо 16 начинает повертывать вал 18, который через реечное колесо 20 перемещает толкатель 24, в свою очередь перемещающий свободное плечо 27 кулачка 28, освобождающего упор 9. Вилка 25, наход ща с на толкателе 24, выводит из зацеплени с колесом 4 ведущее колесо 26. При дальнейщем повороте вала 18 расположенные на нем эксцентрики 19 через рычаги 21 освобождают револьверную головку 2, отжима винты 22. В процессе осуществлени указанных действий черв к 10, перемеща сь в осевом направлении, доводит гильзу 15 до упорного уступа 32 стакана 17, после чего через черв чное колесо 11, вал 30, зубчатые колеса 31 и 8 производитс поворот освобожденной револьверной головки 2.When the motor 12 is turned on, the 10 to 10 through the gears 13 and 14 is rotated. Due to the fact that the worm gear And through the shaft 30 and the wheel 31 is engaged with the wheel 8 connected with the clamped revolver head 2, the worm towards 10 rotates moving along its axis. At the same time, the worm to 10 through the rail of the sleeve 15 and the pinion wheel 16 begins to turn the shaft 18, which through the pinion wheel 20 moves the pusher 24, in turn moving the free shoulder 27 of the cam 28 releasing the stop 9. Fork 25 located on the pusher 24 , disengages the drive wheel 26 from the wheel 4. When the shaft 18 is further rotated, the eccentrics 19 located on it through the levers 21 release the turret 2, pressing the screws 22. In the process of performing these actions, the worm 10 moves in the axial direction and adjusts the sleeve 15 to the stop shoulder 32 of the cup 17, after which the worm gear 11, shaft 30, gears 31 and 8 rotate the released turret 2.

Головка 2 повертываетс по часовой стрелке до положени , когда упор 9 выбранной установочной позиции не пройдет качающуюс прпзму 29. В этом полол ении конечным выключателем (на чертежах не показан) даетс команда на реверс электродвигател 12 и черв к 10 начинает вращатьс в обратном направлении, повертыва револьверную головку 2 против часовой стрелки. При этом упор 9 входит в призму 29, преп тству дальнейшему повороту револьверной головки 2 и заставл черв к 10 перемещатьс в осевом направлении, противоположном начальному. Перемеща сь в обратном осевом направлении, черв к 10 через вал 18 с указанными кинематическими св з ми производит зажим кулачком 28 упора 9 и винтами 22 с пружинами 23 револьверной головки 2 и вилкой 25 вводит в зацепление зубчатое колесо 26 с колесом 4.The head 2 rotates clockwise to the position when the stop 9 of the selected installation position does not pass the swinging prpmmu 29. In this polishing, the end switch (not shown) gives the command to reverse the electric motor 12 and the worm to 10 starts to rotate in the opposite direction, turning turret 2 counterclockwise. In this case, the stop 9 enters the prism 29, preventing further rotation of the turret 2 and forcing the screw to 10 to move in the axial direction opposite to the initial one. Moving in the reverse axial direction, the screw to 10 through the shaft 18 with the specified kinematic connections produces a clamp with the cam 28 of the stop 9 and screws 22 with the springs 23 of the turret 2 and with the fork 25 engages the gear wheel 26 with the wheel 4.

Предмет изобретени Subject invention

Привод поворота револьверной головки с механизмами св зи ее рабочего щпиндел с главным приводом станка фиксации и зажима , оснащенным механизмом управлени , отличающийс тем, что, с целью увеличени жесткости системы, механизм управлени представл ет собой реверсивный вал с приводом , например, от аксиально подвижного черв ка , кинематически св занный с механизмами св зи рабочего щпиндел с цепью главного привода фиксации и зажима.A turret turning drive with communication mechanisms of its work pin with a main drive of the fixing and clamping machine, equipped with a control mechanism, characterized in that, in order to increase the rigidity of the system, the control mechanism is a reversing shaft with a drive, for example, from an axially moving worm ka, kinematically associated with the communication mechanisms of the working pin, with the main drive chain of fixation and clamping.

X-f(X-f (

2626

Фиг jFig j

Б-ЬBb

ss

15 f615 f6