SU1489615A1

SU1489615A1 - Forest sowing machine

Info

Publication number: SU1489615A1
Application number: SU864166044A
Authority: SU
Inventors: Viktor V Peltek
Original assignee: Vnii Lesovodstva Mekh Lesnogo
Priority date: 1986-12-23
Filing date: 1986-12-23
Publication date: 1989-06-30

Description

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, в частности к автоматическим лесопосадочным машинам дискретного принципа действия для работы на нераскорчеванных вырубках. Цель изобретения — повышение производительности путем автоматизации процесса посадки. Машина снабжена кинематически связаннымиThe invention relates to the mechanization of forestry, in particular to automatic tree planting machines of a discrete principle of operation for working on undisturbed clearings. The purpose of the invention is to increase productivity by automating the process of planting. The machine is kinematically connected

ООOO

СОWITH

О)ABOUT)

СПSP

Фиг. 1FIG. one

14896151489615

4four

дочным аппаратом, включающим механизм поштучной подачи саженцев, высаживающий механизм 18 и сошник, заделывающим устройством, взаимодействующей с посадочным аппаратом муфтой включения 9 механизма поштучной подачи саженцев, а также размещенными с внешней стороны наружной части барабана храповым остановом и уплотняющеамортизирующим устройством 36. Причем шестерня 37 храпового останова жестко закреплена на обечайке наружной части барабана и взаимодействует с подпружиненной собачкой 38, шарнирно закрепленной на раме 1. При этом.device, including the mechanism of single-piece feeding of seedlings, the planting mechanism 18 and the opener, the embedding device, which interacts with the planting unit with the coupling of 9 single-piece mechanism for feeding seedlings, as well as the ratchet stop located on the outer side of the outer part of the drum and the sealing-damping device 36. stop is rigidly mounted on the shell of the outer part of the drum and interacts with a spring-loaded dog 38, hinged on the frame 1. At the same time.

наружная часть барабана выполнена в виде соединенной посредством спиц со ступицей и установленной посредством подшипников и .неподвижной оси на раме обечайки. При движении почвозацепы 39 взаимодействуют с почвой и наружная часть барабана перекатывается. Нож заглубляется, образуя посадочную лунку, при этом сошник 19 опускается в лунку, включается тормоз 30 муфты включения 9. Эластичные диски, взаимодействуя с зажимами 27, захватывают саженец за надземную часть и подают в полый сошник 19, который выводит его в посадочную лунку. 7 з. п. ф-лы, 4 ил.The outer part of the drum is made in the form of a hub that is connected by means of knitting needles and installed by means of bearings and a fixed axis on the shell frame. When moving, the zakonatsepy 39 interact with the soil and the outer part of the drum rolls. The knife is deepened, forming a landing hole, while the opener 19 is lowered into the hole, the brake 30 of the engagement clutch 9 is activated. The elastic discs, interacting with the clamps 27, grab the seedling for the above-ground part and feed it into the hollow opener 19, which leads it into the landing hole. 7 h. the item of f-ly, 4 ill.

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, в частности к автоматическим лесопосадочным машинам дискретного принципа действия для работы на нераскорчеванных вырубках.The invention relates to the mechanization of forestry, in particular to automatic tree planting machines of a discrete principle of operation for working on undisturbed clearings.

Целью изобретения является повышение производительности путем автоматизации процесса посадки на нераскорчеванных вырубках. 1The aim of the invention is to increase productivity by automating the process of planting on uncompressed cuts. one

На фиг. 1 изображена лесопосадочная машина, вид А на фиг. 2; на фиг. 2 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 3 — устройство, вид сбоку (без муфты включения механизма поштучной подачи саженцев); на , фиг. 4 — разрез В—В на фиг. 3 (без муфты включения).FIG. 1 shows a tree-planting machine, type A in FIG. 2; in fig. 2 - section B - B in FIG. one; in fig. 3 - side view of the device (without a clutch for switching on the mechanism of single-piece feeding of seedlings); in FIG. 4 — section B — B in FIG. 3 (without clutch).

Лесопосадочная машина состоит из рамы 1 для агрегатирования с трактором, на боковых балках которой закреплена ось 2, несущая наружную часть барабана, установленную с возможностью вращения относительно внутренней части, жестко связанной с осью 2. Наружная часть барабана содержит цилиндрическую поверхность с консольно закрепленными на ней изог- нутыми лункообразующими ножами 3, между которыми на цилиндрической поверхности размешены отверстия для саженцев. Наружная часть барабана имеет обечайки, выполненные в виде спиц 4, соединяющих цилиндрическую поверхность со ступицами, ус- ι тановленными посредством подшипников на оси 2. На левой ступице жестко закреплена ведущая звездочка цепной передачи 5 привода механизма поштучной подачи саженцев, который содержит ведомую звездочку 6, консольно закрепленную на валу 7, з на другой консоли которого закреплена солнечная шестерня 8 дифференциального механизма муфты 9 включения механизма поштучной подачи саженцев. На валу 7 посредством подшипников установлен полый вал 10, на котором консольно закреплена ⁴коронная шестерня 11 дифференциального механизма муфты 9 включения, и на егоThe tree-planting machine consists of a frame 1 for aggregating with a tractor, on the side beams of which an axis 2 is fixed, carrying the outer part of the drum, mounted for rotation relative to the inner part, rigidly connected to the axis 2. The outer part of the drum contains a cylindrical surface with cannons mounted on it - chickpered knifing knives 3, between which holes for seedlings are placed on a cylindrical surface. The outer part of the drum has shells made in the form of spokes 4 connecting the cylindrical surface with the hubs mounted by bearings on the axis 2. A drive sprocket of the chain transmission 5 of the drive mechanism of the single-feed of seedlings, which contains the driven sprocket 6, is rigidly fixed on the left hub cantilever mounted on the shaft 7, on the other console of which the sun gear 8 of the differential mechanism of the coupling 9 is activated, the mechanism of the single-piece feeding of seedlings. On the shaft 7 by means of bearings mounted hollow shaft 10, on which the cantilever mounted ⁴ crown gear 11 of the differential mechanism of the clutch 9 enable, and

цилиндрической поверхности посредством подшипников установлены звездочки 12 бесг конечных цепей 13. Ряды бесконечных цепей 13 расположены в параллельных вертикальных плоскостях на звездочках 12, установленных посредством подшипников на горизонтальных валах 14, закрепленных посредством подшипников на раме 1 во θ внутренней неподвижной части барабана.cylindrical surface by means of bearings installed sprockets 12 besg end chains 13. Rows of endless chains 13 are located in parallel vertical planes on sprockets 12 mounted by bearings on horizontal shafts 14 fixed by bearings on frame 1 in θ of the inner fixed part of the drum.

Звездочки 12 установлены на валах 14 с возможностью осевого смещения и жесткого крепления на валах 14. На торцах звеньев бесконечных цепей 13 жестко закрепле5 ны постоянно закрытые захваты 15, створки которых ориентированы в вертикальных плоскостях и подпружинены. На раме 1 жестко закреплен лекальный открыватель 16, взаимодействующий с захватами 15, ориентированными в плоскости, соответствуюЮ щей плоскости симметрии сошника 17 и высаживающего механизма 18. Сошник 17 состоит из полого сошника 19, жестко закрепленного на рычаге первого рода, ось 20 которого установлена на раме 1, а противоположное плечо посредством ролика 21 взаимодействует с лекальной дорожкой 22, размещенной на внутренней цилиндрической поверхности наружной части барабана. Высаживающий механизм 18 состоит из эластичных дисков 23, закреплен10 ных ступицами на валу 24, на консоли которого закреплена ведомая звездочка 25 цепной передачи 26. Ведущая звездочка цепной передачи 26 жестко закреплена на правой ступице внутри наружной части барабана. Вал 24 установлен в подшипникахThe sprockets 12 are mounted on the shafts 14 with the possibility of axial displacement and rigid fastening on the shafts 14. At the ends of the links of the endless chains 13, the constantly closed grippers 15 are rigidly fixed, the flaps of which are oriented in vertical planes and spring-loaded. A frame opener 16 is rigidly fixed on frame 1 and interacts with grippers 15 oriented in the plane corresponding to the plane of symmetry of the opener 17 and the landing mechanism 18. The opener 17 consists of a hollow opener 19 fixed on the lever of the first kind, the axis 20 of which is mounted on the frame 1, and the opposite shoulder through the roller 21 interacts with the curved track 22 placed on the inner cylindrical surface of the outer part of the drum. The landing mechanism 18 consists of elastic disks 23 fixed by hubs on the shaft 24, on the console of which the driven sprocket 25 of the chain drive 26 is fixed. The drive sprocket of the chain gear 26 is rigidly fixed on the right hub inside the outer part of the drum. Shaft 24 is mounted in bearings

5 на раме I. На раме 1 жестко закреплены лекальные зажимы 27, взаимодействующие по полуокружности дисков 23, которые расположены симметрично относительно вертикальной плоскости, проходящей через плоскость движения захватов 15 и ось5 on the frame I. On the frame 1 there are rigidly fixed curved clamps 27, interacting along the semicircle of the disks 23, which are arranged symmetrically relative to the vertical plane passing through the plane of movement of the grippers 15 and the axis

⁰ симметрии полости сошника 19. На большем ⁰ symmetry of the opener cavity 19. At a larger

плече рычага первого рода сошника 17the lever arm of the first type opener 17

закреплен шарнир 28 тяги 29 ленточногоfixed hinge 28 thrust 29 tape

5five

66

14896151489615

тормоза 30 водила 31 дифференциального механизма муфты 9 включения. Водило 31 выполнено в виде барабана, установленного в подшипниках на раме 1 соосно с валом 7 солнечной шестерни 8 и взаимодействующего с ленточным тормозом 30, один конец ленты которого шарнирно закреплен на раме 1. На барабане водила 31 эксцентрично закреплена ось, на которой установлена сателитная шестерня 32, находящаяся в зацеплении с коронной шестерней 1 1 и солнечной шестерней 9 дифференциального механизма муфты 9 включения. Заделывающее устройство 33 состоит из наклонных катков, закрепленных на большем плече рычага первого рода, ось которого установлена на раме 1, а противоположное плечо посредством ролика взаимодействует с лекальной дорожкой 34, размещенной на внутренней цилиндрической поверхности наружной части барабана. За наружной частью барабана на раме 1 шарнирно установлен подпружиненный рычаг 35 второго рода уплотняющеамортизирующего устройства, выполненного в виде наклонных колес 36. На правой ступице наружной части барабана жестко закреплена шестерня 37 храпового останова, который включает подпружиненную собачку 38, шарнирно закрепленную на раме 1. На поверхности наружной цилиндрической части барабана закреплены почвозацепы 39, расстановка которых обеспечивает перекрытие их траекторий движения в почве.brakes 30 drove the 31 differential mechanism clutch 9 inclusion. The carrier 31 is made in the form of a drum mounted in bearings on frame 1 coaxially with shaft 7 of sun gear 8 and cooperating with belt brake 30, one end of which is hinged on frame 1. The axis of satellite mounted gear is eccentrically fixed on drum 31 32, which is engaged with the ring gear 1 1 and the sun gear 9 of the differential mechanism of the clutch 9 enable. Sealing device 33 consists of inclined rollers mounted on the larger lever of the first kind lever, the axis of which is mounted on frame 1, and the opposite shoulder through the roller interacts with curved track 34 placed on the inner cylindrical surface of the outer part of the drum. For the outer part of the drum on the frame 1 is pivotally mounted spring-loaded lever 35 of the second kind of sealing-absorbing device, made in the form of inclined wheels 36. On the right hub of the outer part of the drum is fixed gear 37 ratchet stop, which includes a spring-loaded pawl 38, pivotally mounted on the frame 1. On the surfaces of the outer cylindrical part of the drum are fixed by pick-up chains 39, the arrangement of which ensures the overlapping of their trajectories of movement in the soil.

Лесопосадочная машина работает следующим образом.Foresting machine works as follows.

Машину устанавливают цилиндрической поверхностью наружной части барабана на поверхность почвы и осуществляют зарядку посадочным материном механизма поштучной подачи саженцев, для чего в захваты 15 закладывают саженцы. Ориентация захватов 15 в плоскости симметрии высаживающего механизма осуществляется смещением рядов бесконечных цепей 13 и закреплением их на горизонтальных валах 14. Один из рядов бесконечных цепей 13 закрепляют на валах 14 и валу 10 так, что саженцы размещаются в плоскости симметрии высаживающего механизма 18. При поступательном движении агрегата почвозацепы 39 взаимодействуют с почвой и наружная часть барабана перекатывается. Нож 3 заглубляется, образуя посадочную лунку. При вращении наружной части барабана отверстие для саженцев в цилиндрической поверхности совмещается с посадочной лункой. Сошник 17 при совмещении с отверстием в наружной части барабана выходит из внутренней части барабана под действием лекальной дорожки 22 на ролик 21 рычага первого рода, который поворачивается на оси 20. При этом сошник 19 опускается в посадочную лунку, подготовленную ножом 3, а рычаг первого рода посредством тяги 29 включает ленточный тормоз 30 муфты 9 включения механизма поштучной подачи саженцев. Водило 31 дифференциального механизма муфты 9 включения останавливается и дифференциал превращается в обыкновенный зубчатый механизм с неподвижными осями. Вращение от наружной части барабана через цепную передачу 5, ведомую звездочку 6, вал 7, солнечную шестерню 8, сателитную шестерню 32, коронную шестерню 11, полый вал 10 передается на ведущую звездочку 12 бесконечной цепи 13 с захватами 15. Цепь 13 с захватами 15 перемещается в направлении высаживающего механизма 18, который вращается по часовой стрелке вследствие передачи вращения от наружной части барабана посредством ведущей звездочки цепной передачи 26, ведомой звездочки 25, вала 24. Эластичные диски 23, взаимодействуя с зажимами 27, захватывают саженец за надземную часть. При этом захват 15 под действием лекального открывателя 16 открывается, высвобождая саженец. Высаживающий механизм 18 подает растение в полый сошник 19, находящийся в крайнем нижнем положении, и выводит его в посадочную лунку, цредохраняя от повреждений его корневую систему. Заделывающее устройство 33 под воздействием лекальной дорожки 34 на рычаг первого рода выходит из отверстия для саженцев в наружной части барабана и прижимается прикатывающими катками к поверхности почвы, обжимая корневую систему саженца. При дальнейшем повороте наружной части барабана кромка отверстия цилиндрической поверхности выглубляет сошник 19 и рычаг первого рода, поворачивая шарнир 28 по часовой стрелке вокруг оси 20, растормаживает водило 31. Подача саженцев прекращается. Наклонные колеса 36 уплотняющеамортизирующего устройства дополнительно заделывают посадочную лунку, а при наезде на пень амортизируют опускание машины. Затем процесс посадки автоматически повторяется.The machine is installed with the cylindrical surface of the outer part of the drum onto the soil surface and the planting mechanism of the single piece feeding of seedlings is charged, for which seedlings are laid in the grippers 15. The orientation of the grippers 15 in the plane of symmetry of the planting mechanism is carried out by shifting the rows of endless chains 13 and fixing them on the horizontal shafts 14. One of the rows of endless chains 13 is fixed on the shafts 14 and shaft 10 so that the seedlings are placed in the plane of symmetry of the planting mechanism 18. During translational motion The sprocket 39 assembly interacts with the soil and the outer part of the drum rolls over. The knife 3 is recessed, forming a landing hole. When the outer part of the drum is rotated, the hole for seedlings in the cylindrical surface is aligned with the landing hole. The coulter 17, when combined with a hole in the outer part of the drum, leaves the inner part of the drum under the action of the curved track 22 on the roller 21 of the lever of the first kind, which rotates on the axis 20. At the same time, the opener 19 is lowered into the landing hole prepared by the knife 3, and the lever of the first kind by means of the thrust 29, it includes a belt brake 30 of the clutch 9 that activates the mechanism of the single-piece feeding of seedlings. Drove 31 differential mechanism of the clutch 9 inclusion stops and the differential turns into an ordinary gear mechanism with fixed axes. Rotation from the outer part of the drum through chain transmission 5, driven sprocket 6, shaft 7, sun gear 8, satellite gear 32, ring gear 11, the hollow shaft 10 is transmitted to the drive sprocket 12 of the endless chain 13 with grippers 15. Chain 13 with grippers 15 moves in the direction of the landing mechanism 18, which rotates clockwise due to the transmission of rotation from the outer part of the drum through the drive sprocket of the chain transmission 26, the driven sprocket 25, shaft 24. Elastic disks 23, interacting with the clamps 27, capture the sazhen c for the aboveground part. In this case, the grip 15 under the action of the curved opener 16 opens, releasing a seedling. The planting mechanism 18 feeds the plant into the hollow opener 19, which is in its lowest position, and leads it into the planting hole, protecting its root system from damage. Sealing device 33 under the influence of curved track 34 on the lever of the first kind comes out of the hole for seedlings in the outer part of the drum and pressed by the rollers to the soil surface, compressing the root system of the seedling. Upon further rotation of the outer part of the drum, the edge of the hole of the cylindrical surface deepens the coulter 19 and the lever of the first kind, turning the hinge 28 clockwise around the axis 20, disarms the carrier 31. The feeding of the seedlings stops. The inclined wheels 36 of the sealing device of the damping device additionally close up the landing hole, and when driving over the stump they absorb the lowering of the machine. Then the landing process is automatically repeated.

Claims

Claim

1. A tree-planting machine containing a frame for aggregating with a tractor and partially covering its working body in the form of a hollow drum with holes for seedlings, dredgers and ground pickers located on its outer cylindrical surface mounted rotatably around a fixed horizontal axis, characterized in that , in order to increase productivity by automating the process of planting on uncut cuttings, it is equipped with installed inside

1489615

a drum on the frame by a landing gear with a clutch on and a drive; outside the drum - a ratchet stop and a compacting cushioning device; and on the inner surface of the drum - curved tracks, while the landing gear is designed as a kinematically interconnected single-piece seedling mechanism, a landing mechanism, embedding device and a vomer interacting with one of the curved tracks and the clutch engagement, which is kinematically connected with the piece feeding mechanism of the seedlings and the drum.

2. Machine for π. 1, characterized in that the drum is made in the form of interconnected by means of the spokes of the hubs and the shell and installed on the axis by means of bearings.

3. Machine for π. 1, characterized in that the mechanism of single-piece feeding of seedlings is made in the form of infinite chains with grippers oriented in a vertical plane, rigidly fixed on the frame of the curve opener, drive and guide horizontal shafts with freely mounted · on them with the ability to move along the axis of stars, while driving the shaft is hollow and kinematically connected to the drum by means of a start clutch and chain drive, the drive sprocket of which is fixed to the hub inside the drum.

4. Machine π. 1, characterized in that the coulter is made hollow and pivotally fixed to the frame by means of a two-armed lever, on one of whose arms a roller is attached to interact with the curved path.

5 5. Machine by π. 1, different

the fact that the inclusion clutch is made in the form of a differential mechanism, including the crown and sun gear and drove, while the ring gear is rigidly connected to the drive shaft of the single-piece feeding mechanism of the seedlings, the sun gear is rigidly connected with the driven sprocket of the chain drive of the single-piece mechanism mechanism, and drove equipped with a belt brake, kinematically connected with the lever arm on which the vomer is mounted. ^one

6. Machine π. 1, characterized in that the landing mechanism is made in the form of interacting with the drive through a chain transmission, elastic disks and curved clamps and placed in the cavity of the vomer.

7. Machine π. 1, characterized in that the embedding device is made in the form of inclined rollers, each

25 of which are hinged to the frame by means of a two-arm lever, on one of whose arms a roller is attached, which interacts with the curved track of the drum.

8. Machine π. 1, different

30 in that the sealing-damping device is made in the form of hinged wheels mounted on the frame by means of axles and spring-loaded levers of the second kind.

B - B

1489615