SU1486585A1 - Устройство для отделочных работ - Google Patents

Description

Изобретение относится к механизации строительно-отделочных работ. Цель изобретения — повышение производительности и сокращение трудозатрат при эксплуатации. Устройство содержит стойки 1, направляющие 2, ползуны 3, упоры 4. Стойки 1 выставляются в вертикальном положении в плоскости, параллельной обрабатываемой поверхности. Направляющие 2 одними концами жестко закреплены на одной из стоек 1,

а другие концы Соединены поперечиной 11. Причем другая стойка имеет ползуны, через которые проходят направляющие. Привод передвижения стоек представляет собой двухбарабанную лебедку, установленную на одной из стоек. Свободный конец каната одного барабана запасовывается на стойке скобой 15, а другого заводится через блок 12, смонтированный на поперечине 11, и запасовывается на той же стойке и скобе 15. При этом один барабан имеет левую навивку каната, а другой — правую. При включении двигателя лебедки 10, например, для сведения стоек канат первого барабана наматывается и передвигает стойку по направляющим к зафиксированной стойке. В это время канат с второго барабана разматывается. Для перемещения рабочего органа 9 в вертикальной плоскости используется суппорт 5, приводимый в движение приводом 6 посредством канатов, проходящих внутри стоек, а в горизонтальной — с помощью каретки 7 с приводом 8. При различных вариантах скоростей получают необходимую траекторию перемещения рабочего органа. 2 ил.

Ϊ

$

4^

ОО

05

СП

ОО

СП

β'

И'

Фиг.1

1486585

Изобретение относится к механизации строительно-отделочных работ, а именно к манипуляторам, предназначенным для работы на строительных площадках, например для затирки штукатурки, окраски стен и т. д. Цель изобретения — повышение производительности и сокращение трудозатрат при эксплуатации.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для отделочных работ; на фиг. 2 — схема его передвижения.

Устройство для отделочных работ состоит из стоек 1, направляющих 2, ползунов 3, упоров 4,телескопического суппорта 5 (подвижного ригеля), привода 6 суппорта с канатной системой каретки 7, ее привода 8,рабочего органа 9 и привода передвижения стоек, включающего в себя двухбарабанную лебедку 10, поперечину 11 с установленным на ней блоком 12, канатов 13, 14 и скобы 15.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно подключив устройство к источникам энергии, стойки 1 выставляются в вертикальном положении в плоскости, параллельной обрабатываемой поверхности. Между собой они соединены посредством горизонтальных направляющих 2 и ползунов 3.

Горизонтальные направляющие 2 в конструкции устройства одними концами жестко закреплены на одной из стоек 1, а другие концы соединены между собой поперечиной 11 и представлены в виде горизонтальной рамы, имеющей П-образную форму. В то же время вторая стойка устройства имеет ползуны 3, через которые проходят рассматриваемые направляющие. Такая конструкция позволяет обеспечить перемещение одной стойки относительно другбй за счет скольжения ползунов по направляющим. Данная операция производится посредством привода передвижения стоек при фиксации одной стойки между полом и потолком с помощью упоров 4.

Привод передвижения стоек представляет собой двухбарабанную лебедку, установленную на одной из стоек. Свободный конец каната одного барабана запасовывается на другой стойке скобой 15, а свободный конец второго барабана заводится через блок 12, смонтированный на поперечине 11, соединяющей свободные концы горизонтальных направляющих 2, и запасовывается на той же стойке и скобе 15, что и канат первого барабана. При этом один барабан имеет левую навивку каната, а другой — правую. При включении двигателя лебедки 10, например для сведения стоек, канат первого барабана наматывается и тем самым передвигает стойку по горизонтальным направляющим к зафиксированной стойке. В это время канат со второго барабана разматывается. При выполнении данного перемещения тяговое усилие развивается лишь в канате первого барабана.

Для того, чтобы развести стойки, реверсируется вращение барабанов лебедки. Теперь тяговой является ветвью каната второго барабана. Данный канат наматывается и перемещает стойку в направлении к блоку, при этом канат с первого барабана разматывается.

Для перемещения рабочего органа 9 в вертикальной плоскости используется телескопический суппорт 5, приводимый в движение приводом 6 посредством канатов, проходящих внутри стоек, а в горизонтальной — с помощью каретки 7 с приводом 8. При различной вариации скоростей приводов 6 и 8 можно получить любую желаемую траекторию перемещения рабочего органа.

После обработки определенной зоны устройство перемещается на соседнюю полосу на шаг Ь с обеспечением зоны перекрытия 5. Для этого убираются упоры 4, закрепляющие одну из стоек, противоположную направлению передвижения устройства, а посредством канатной системы привода передвижения она подводится к другой стойке и закрепляется упорами 4, при этом телескопические направляющие суппорта складываются. Затем убираются упоры 4 на второй стойке и тем же приводом при реверсивном его включении она отводится от первой и выставляется в распор между полом и потолком, своей парой упоров 4.

После обработки поверхности стены цикл передвижения устройства повторяется. При этом не требуется физических затрат ручного труда на перемещение устройства и нет необходимости повторно выставлять его в плоскости, параллельной обрабатываемой поверхности.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для отделочных работ, включающее стойки с упорами, горизонтальную направляющую, установленную на ней каретку с рабочим органом и привод ее перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и сокращения трудозатрат при эксплуатации, оно снабжено механизмом перемещения стоек в виде двухбарабанной лебедки и горизонтально размещенной рамы П-образной формы с блоком, установленным на ее поперечине, концы рамы жестко соединены с одной из стоек и пропущены через другую стойку посредством ползунов, причем конец тягового троса одного барабана запасован на одной из стоек посредством скобы, а другого перекинут через блок, смонтированный на П-образной раме.

   1486585

   фиг. 2