SU1484968A1

SU1484968A1 - Device for controlling power support unit

Info

Publication number: SU1484968A1
Application number: SU874261571A
Authority: SU
Inventors: Nelli G Zhuchkova; Mikhail M Kalinin; Vladimir P Polezhaev; Andrej R Rotenberger
Original assignee: Tulsky Polt I
Priority date: 1987-06-15
Filing date: 1987-06-15
Publication date: 1989-06-07

Description

Изобретение относится к горному делу, а именно к устройствам для управления механизированными крепями для слабых кровель. Цель — повышение надежности в работе путем регулирования распора гидросто2The invention relates to mining, namely, devices for controlling mechanized roof supports for weak roofs. The goal is to increase the reliability in operation by regulating the thrust gidrost2

ек. Устройство включает гидродомкрат (ГД) передвижения, шарнирно связанный с основанием. Шток ГД посредством овального отверстия в проушине связан с конвейером. Штоковая полость ГД посредством трехпозиционного гидрораспределителя (ГР) сообщена с поршневой полостью гидростойки (ГС). Через ГР поршневая полость ГД сообщена с напорной линией. Один выход ГР подключен в линию связи поршневой полости ГС с выходом гидрозамка. Другой выход ГР подключен в линию связи штоковой полости ГС с полостью управления гидрозамка. После предварительного распора ГС рукоятку ГР переводят в положение П. Линия напора сообщается с поршневой полостью ГД, и шток выдвигается. Рабочая жидкость из штоковой полости ГД вытесняется в поршневую полость ГС. Штоковая полость ГС при этом сообщается с линией слива. 2 ил.ek The device includes a hydraulic jack (DG) movement, pivotally connected with the base. Stem DG through an oval hole in the eye is connected with the conveyor. The rod cavity DG through a three-position valve (GR) communicated with the piston cavity of the hydraulic post (HS). Through the state of emergency, the piston cavity of the state Duma communicates with the pressure line. One output of GH is connected to the communication line of the piston cavity of the HS with the release of the hydraulic lock. Another output of GH is connected to the line of communication between the rod cavity of the HS and the control chamber of the hydraulic lock. After pre-thrusting of the HS, the handle of the state valve is transferred to the position P. The pressure line communicates with the piston cavity of the HD, and the rod extends. The working fluid from the rod end of the HD is forced into the piston cavity of the HS. The rod cavity of the HS at the same time communicates with the drain line. 2 Il.

δδ

Изобретение относится к горному делу, а именно к устройствам для управления механизированными крепями для слабых кровель.The invention relates to mining, namely, devices for controlling mechanized roof supports for weak roofs.

Цель изобретения — повышение надежности работы путем регулирования распора гидростоек.The purpose of the invention is to improve the reliability by regulating the strut gidroetek.

На фиг. 1 показана гидрокинематическая схема секции шахтной механизированной крепи оградительно-поддерживающего типа с одной гидростойкой; на фиг. 2 — гидрокинематическая схема второго варианта исполнения секции шахтной механизированной крепи поддерживающего типа с двумя гидростойками.FIG. 1 shows a hydrokinematic scheme of a section of mine mechanized lining of a protective-supporting type with one hydroresistant; in fig. 2 - hydrokinematic scheme of the second variant of the execution of the section of the mine mechanized lining of supporting type with two hydraulic supports.

Конструкция секции шахтной механизированной крепи включает гидродомкрат 1 передвижения, цилиндр 2 которого шарнирно связан с основанием 3, а шток 4 подвижно связан с забойным конвейером 5 с помощью овального отверстия 6 в проушине 7, гидростойку 8 с гидрозамком 9, перекрытие 10, гидрораспределитель 11 с четырехпозиционным золотником 12 и с трехпозиционным золотником 13, трехпозиционный гидрораспределитель (дополнительный золотник) 14 с линиями связи, штоковую 15 и поршневую 16 полости гидродомкрата, поршневую 17 и штоковую 18 полости гидроцилиндра, подпружиненный плунжер с толкателем 19, шарик запорного клапана с пружиной (разгрузочно-впускной) 20, предохранительный клапан 21, ось-ползун 22.The construction of the mine mechanized lining section includes a hydraulic jack of 1 movement, the cylinder 2 of which is pivotally connected to the base 3, and the rod 4 is movably connected to the bottomhole conveyor 5 by means of an oval hole 6 in the lug 7, a hydraulic post 8 with a hydraulic lock 9, overlap 10, a hydraulic distributor 11 with a four-position a spool 12 and with a three-position spool 13, a three-position hydrodistributor (additional spool) 14 with communication lines, a rod 15 and a piston 16 cavity of a hydraulic jack, a piston 17 and a rod 18 of the hydraulic cylinder cylinder, n spring-loaded plunger with pusher 19, shut-off valve ball with spring (unloading-inlet) 20, safety valve 21, axle-slider 22.

Кроме того, на фиг. 1 показаны грудь забоя 23 и кровля 24, а на фиг. 2 показано дополнительно оборудование второй стойки (по второму варианту исполнения секции крепи): гидрозамок 25, гидрораспределитель 26, поршневая полость 27, штоковая полость 28, дополнительный золотник 29 кIn addition, in FIG. 1 shows the chest face 23 and the roof 24, and FIG. 2 shows additionally the equipment of the second pillar (according to the second embodiment of the lining section): a hydraulic lock 25, a hydraulic valve 26, a piston cavity 27, a rod cavity 28, an additional spool 29 to

1484968 А11484968 A1

14849681484968

домкрату 16 секции крепи с двумя гидростойками. На фиг. 1 и фиг. 2 отмечены также линия слива С и линия напорная Н.jack 16 section lining with two hydraulic racks. FIG. 1 and FIG. 2 also marked the drain line C and the pressure line N.

Секция шахтной механизированной крепи (фиг. 1) работает следующим образом.Section mine mechanized lining (Fig. 1) works as follows.

Золотники 12 и 13 работают обычным порядком, а именно при помощи золотников 12 и 13 выполняются следующие операции: нейтральное положение, закрыто — золотник 12 ставится на нулевое положение (рукоятка на 0), сокращение стойки — золотник 12 на крайнее левое положение (рукоятку на III), а золотник 13 остается на нулевом положении (рукоятку на 0), сокращение домкрата, выдвижка секции крепи — золотник 12 на левое положение (рукоятку на II), 1 а золотник 13 на правое положение (рукоятку на I), распор стойки — золотник 12 переводится на правое положение (рукоятку на I), а золотник 13 на нулевое положение (рукоятку на 0), раздвижка домкрата, передви- жение конвейера 5 — золотник 12 на левое положение (рукоятку на II), а золотник 13 на левое положение (рукоятку на II); соединение штоковой и поршневой полостей домкрата со сливом — золотник 12 на нулевое положение (рукоятку на 0), а золотник 13 ² Spools 12 and 13 work as usual, namely with the help of spools 12 and 13 the following operations are performed: neutral position, closed - spool 12 is set to zero position (handle 0), stand reduction - spool 12 to leftmost position (handle III ), and the spool 13 remains in the zero position (handle 0), the jack is reduced, the extension of the lining section - spool 12 to the left position (handle II), 1 and the spool 13 to the right position (handle I), strut strut 12 is translated to the right position (the handle on I), and the spool 13 to the zero position (the handle at 0), the jack extends, the movement of the conveyor 5 - the spool 12 to the left position (the handle at II), and the spool 13 to the left position (the handle at II); the connection of the rod and piston cavities of the jack with the drain - the spool 12 to the zero position (handle 0), and the spool 13 ²

на левое положение (рукоятку на II), Следует заметить, что все перечисленные операции выполняются золотниками 12 и 13 при нулевом положении (рукоятка на 0) золотника 14. Нейтральное положение допол- нательного золотника 14, рукоятка этого золотника в положениях I и II не фиксируется, а если она будет случайно оставлена в любом из этих положений, тогда золотник 14 будет возвращен специальной пружиной в нейтральное положение, переключать до- : полнительный золотник 14 можно только при закрытом положении золотника 13 (рукоятка на 0). Таким образом, крайнее положение дополнительного золотника 14 служит для выполнения следующих операций: выборка свободного хода штока 4 в овальном отверстии 6 проушины 7, т.е. передвижение оси.-ползуна 22 из левого крайнего положения· в правое положение овального отверстия 6 рукоятку золотника 14 ставят в положение I, при этом штоковая полость 15 гидродомкра- 4 та 1 передвижения соединяется с напорной линией Н, а поршневая полость 16 цилиндра 2 гидродомкрата 1 передвижения соединяется с линией слива С.to the left position (handle II). It should be noted that all the above operations are performed by spools 12 and 13 at zero position (handle 0) of spool 14. Neutral position of additional spool 14, the handle of this spool in positions I and II is not fixed and if it is accidentally left in any of these positions, then the spool 14 will be returned by a special spring to the neutral position, you can switch the additional: optional spool 14 only when the spool 13 is closed (the handle is at 0). Thus, the extreme position of the additional spool 14 serves to perform the following operations: sampling the free stroke of the rod 4 in the oval hole 6 of the eyelet 7, i.e. the axis of the slider 22 from the left extreme position · in the right position of the oval hole 6, the handle of the spool 14 is placed in position I, the rod cavity 15 of the hydraulic cylinder 4 of the movement 1 is connected to the pressure line H, and the piston cavity 16 of the cylinder 2 of the hydraulic cylinder 1 movement connects with the drain line C.

После того, как ось-ползун 22 переместится в правую сторону овального отверстия 6 проушины 7, можно приступить к регулированию распора гидростойки 8. Для этого необходимо после предварительного распора гидростойки 8 рукоятку золотника 14 перевести в положение II, при этом линии напора Н и слива С будут гидравлически сообщены через каналы крайней правой части дополнительного золотника 14 следующимAfter the axis-slider 22 moves to the right side of the oval hole 6 of the lugs 7, you can begin to regulate the thrust of thrust 8. To do this, after preliminary thrust of the thrust post 8, slide the spool 14 into position II, and the pressure line H and discharge C will be hydraulically communicated through the channels of the rightmost part of the additional spool 14 as follows

образом: напорная линия Н будет сообщена с· поршневой полостью 16 гидродомкрата 1 передвижения и шток '4 будет выдвигаться и'з цилиндра 2, а рабочая жидкость из што5 ковой полости 15 будет под большим давлением выдавливаться в поршневую полость 17 гидростойки 8, предварительно распертой между основанием 3 и перекрытием 10 секции, взаимодействующим с кровлей 24, а θ штоковая полость 18 гидростойки 8 в этот момент будет сообщена с линией слива С — гидродомкрат 1 передвижения в данном положении золотника 14 и при правом положении оси-ползуна 22 в овальном отверстии 6 проушины 7 будет работать в качестве 5 мультипликатора, при этом степень повышения давления рабочей жидкости будет зависеть от соотношения рабочей площади поршня со стороны поршневой полости 16 к рабочей площади поршня со стороны поршне;θ вой полости 15 гидродомкрата 1. Таким образом, процесс управления секцией при регулировании распора гидростойки 8 складывается из следующих операций: передвижение секции крепи вслед за проходом очистного комбайна (рукоятку золотника 12 уста'$ новить в положение II, а рукоятку золотника 13 в положение I) — рабочая жидкость поднимается в штоковую 15 полость гидродомкрата 1 передвижения, идет сокращение гидродомкрата 1, при этом ось-ползун 22 10 переместится в правую часть овального отверстия 6 до контакта с проушиной 7 — после этого шток 4 будет неподвижным, так как его удерживают проушины 7 конвейера 5, а гидродомкрат 1, связанный шарнирно с основанием 3, будет продолжать сокращать(5 ся и подтягивать к неподвижному конвейеру 5 (к базе) основание 3 и всю секцию механизированной крепи — к забою 23, после этого осуществляют предварительный распор гидростойки 8 включением золотника 12 (θ (рукоятку — в положение I) и золотника 13 (рукоятку в положение 0), затем сразу можно повышать предварительный распор — осуществляется регулирование распора гидростойки 8 (установить рукоятку золотника 14 в положение II, а рукоятки золотников 12 ;5 и 13 в положениях 0). Регулирование распора гидростойки можно осуществлять до тех пор, пока ось-ползун 22 не передвинется в крайнее левое положение овального отверстия 6 проушины 7.way: the pressure line H will be communicated with the piston cavity 16 of the hydraulic cylinder 1 movement and the stem '4 will be extended and the cylinder 2, and the working fluid from the hundredth cavity 15 will be squeezed under high pressure into the piston cavity 17 of the hydraulic column 8, previously unstuck between base 3 and overlapping section 10, interacting with the roof 24, and the θ rod cavity 18 of the hydraulic post 8 at this moment will be communicated with the discharge line C - hydraulic jack 1 movement in this position of the slide 14 and with the right position of the axis-slide 22 in the oval The hole 6 of the lugs 7 will work as a 5 multiplier, the degree of increase in pressure of the working fluid will depend on the ratio of the working area of the piston from the side of the piston cavity 16 to the working area of the piston from the side of the piston; θ howl 15 of the hydraulic cylinder 1. Thus, the control process section when regulating the thrust of the hydraulic post 8 consists of the following operations: moving the lining section following the passage of the shearer (the spool handle 12 is installed in position II, and the spool handle 13 in position I) - the working fluid rises into the rod 15 cavity of the hydraulic cylinder 1, the cylinder 1 is contracted, and the axis-slider 22 10 moves to the right side of the oval hole 6 before contact with the eye 7 - after that the rod 4 will be stationary, since hold the lugs 7 of the conveyor 5, and the hydraulic jack 1, connected pivotally with the base 3, will continue to cut (5 and pull the base 3 and the entire mechanized support section to the fixed conveyor 5 (base)) to slaughter 23; 8, by turning on the spool 12 (θ (the handle is in position I) and spool 13 (the handle is in position 0)), then you can immediately increase the preliminary thrust - the thrust of the hydraulic post 8 is adjusted (set the handle of the spool 14 to position II, and the handles of the spool 12; 5 and 13 in positions 0). The regulation of the thrust of the hydraulic post can be carried out until the axis slider 22 moves to the extreme left position of the oval hole 6 of the eyelet 7.

'0 Секция шахтной механизированной крепи с двумя стойками (фиг. 2) управляется аналогичным образом с помощью дополнительного золотника 29 при нейтральном положении золотников 12 и 13 гидрораспределителей 11 и 26. (После предварительного рас пора обеих гидростоек и при положении осиползуна 22 в правой части овального отверстия 6 проушины 7 включают дополнитель!484968'0 The section of mine mechanized lining with two racks (Fig. 2) is controlled in a similar way with the help of an additional spool 29 when the spools 12 and 13 of the hydraulic distributors 11 and 26 are in neutral position (After preliminary installation of both hydraulic rails and at the position of the ozipolzun 22 in the right part of the oval holes 6 eyes 7 include extra! 484968

ный золотник 29 (рукоятку в положение II) при этом напорная линия Н будет сообщена с помощью каналов Золотника 29 с поршневой полостью 16 цилиндра 2 гидродомкрата 1, а сливная линия С будет сообщена со штоковыми полостями 18 и 28 гидростоек, запараллеленных друг с другом каналами золотника 29, а штоковая полость 15 будет сообщена с запараллеленными поршневыми полостями 17 и 27 обеих гидростоек и рабочая жидкость будет под повышенным давлением нагнетаться в поршневые полости 17 и 27 — происходит повышение предварительного распора гидростоек. Повышение предварительного распора одновременно в обеих стойках способствует равномерному прилеганию перекрытия 10 секции крепи к кровле, облегчается работа крепи. После окончания процесса увеличения предварительного распора обеих стоек, золотник 29 устанавливают в нулевое положение и далее каждая гидростойка будет воспринимать горное давление самостоятельно, обособленно.The spool 29 (handle to position II) with the pressure line H will be communicated via the spool channels 29 with the piston cavity 16 of the cylinder 2 of the hydraulic cylinder 1, and the discharge line C will be communicated with the rod cavities 18 and 28 of the slide rods parallel to each other by the spool channels 29, and the rod end 15 will be in communication with the parallelized piston cavities 17 and 27 of both hydraulic rails and the working fluid will be pumped under increased pressure into the piston cavities 17 and 27 — an increase in the pre-expansion of the hydraulic rails occurs. Increased pre-thrust at the same time in both racks contributes to a uniform fit of the overlap 10 of the lining section to the roof, facilitates the work of the lining. After the end of the process of increasing the pre-thrust of both racks, the spool 29 is set to zero position, and then each hydraulic post will take up the pressure of the mountains independently, separately.

Claims

A device for controlling a mechanized support section, including a hydraulic distributor for controlling hydraulic racks, having hydraulic locks and safety valves, and a hydraulic jack, piston and rod cavities of hydraulic rails are connected to the outlets of the hydraulic distributor through hydraulic locks, and the cavities of the hydraulic jack are directly connected to the hydraulic valve and the hydraulic distributor’s outlets, and to the hydraulic jack, to the direct, hydraulic head and drain valve through the hydraulic locks, and the hydraulic jack cavities to the direct, pressure and flush valve, to the hydraulic distributor, to the direct hydraulic valve, to the direct hydraulic valve, to the direct hydraulic valve, to the hydraulic valve’s outlets and hydraulic valves. ^υ connection, characterized in that, in order to increase reliability by regulating the thrust of the girder, the rod of the hydraulic cylinder is communicated with the piston By means of a three-position hydraulic valve, through which the pressure line is additionally connected to the piston cavity of the hydraulic jack, one output of the three-position hydraulic valve is connected to the communication line of the piston2θ nevoy cavity with the hydraulic lock outlet, and the other to the control line of the rod cavity to the hydraulic lock control cavity.

Her &

C n

10.1 - 'mm V □ X —T 1-

1

1484968

FIG L