SU1167346A1

SU1167346A1 - Hydraulic system of power support unit

Info

Publication number: SU1167346A1
Application number: SU833593559A
Authority: SU
Inventors: Nikolaj I Suslov; Yurij F Ponomarenko; Viktor K Myachin; Vasilij Ya Poltoratskov; Sergej F Yurev
Original assignee: Inst Gornogo Dela Imeni Skochi
Priority date: 1983-05-13
Filing date: 1983-05-13
Publication date: 1985-07-15

Description

Изобретение относится к угольной и горнорудной промышленности и может быть использовано в секциях механизированных крепей, применяемых в очистных и проходческих комплексах.The invention relates to the coal and mining industries and can be used in the sections of mechanized roof supports used in the treatment and tunneling complexes.

Целью изобретения является упрощение управление кр.^1>К) при перемещении с подпором.' * 'The aim of the invention is to simplify the management of the red. ^ 1> K) when moving with a backwater. ' * '

На чертеже -представлена гидравлическая схема устройства.In the drawing, the hydraulic diagram of the device is represented.

Тидросистем% секции механизированной крепи сод£рж1Д,4й®.родомкрат передвижения 1, гидрб'йойку-2-первого ряда, гидростойки 3 и 4 второго ряда с гидрозамками соответственно 5, 6, 7 и предохранительными клапанами соответственно 8, 9, 10.Hydraulic systems% of the mechanized roof support section £ 1, 4®®. Movement 1, hydraulics-2-first row, hydraulic posts 3 and 4 of the second row with hydraulic locks, respectively, 5, 6, 7 and safety valves, respectively, 8, 9, 10.

Штоковая 11 и поршневая 12 полости гидродомкрата 1, а также штоковые полости 13, 14, 15 гидростоек 2, 3, 4 и поршневые полости 16, 17, 18 сообщены с напорной гидромагистралью 19 и сливной 20 — через гидрораспределитель 21. Кроме того, гидросистема содержит устройство 22 активного подпора, включающее пилотный 23, подпорный 24, подпиточный 25 клапаны. Гидросистема снабжена клапаном И 26, вход 27 которого соединен с гидролинией, соединяющей гидрораспределитель 21 с рабочей (в данном случае штоковой 11) полостью гидродомкрата 1, а вход 28 — с гидролинией гидрораспределитель — штоковая полость 13 передней гидростойки. Выход 29 клапана И через вентиль 30 соединен с управляющими полостями 31 пилотного 32, подпорного и подпиточного 33 клапанов, причем отношение площадей дополнительных управляющих полостей 32 и 33 подпорного 24 и подпиточного 25 клапанов к площадям соответствующих клапанных отверстий близко к отношению площадей штоковой и поршневой полостей гидростойки (это исключает влияние давления напора на усилие подпора). Гидростойка 3 второго ряда соединена с выходом 29 клапана И через клапан ИЛИ 34 и управляющую полость 35 гидрозамка 6. Гидростойка 4 соединена с выходом 29 клапана И 26 через дополнительную управляющую полость 36 гидрозамка 7, расположенную между основным 37 и дополнительным 38 управляющими плунжерами, которые выполнены раздельными. Это соединение осуществляется гидролинией 39.The rod 11 and piston 12 cavities of the hydraulic cylinder 1, as well as the rod cavities 13, 14, 15 hydraulic rails 2, 3, 4 and piston cavities 16, 17, 18 communicate with the pressure hydraulic main 19 and the drain 20 through the hydraulic distributor 21. In addition, the hydraulic system contains a device 22 active backwater, including pilot 23, retaining 24, make-up 25 valves. The hydraulic system is equipped with a valve And 26, the inlet 27 of which is connected to the hydroline connecting the control valve 21 with the working (in this case, the rod 11) cavity of the hydraulic jack 1, and the inlet 28 - with the hydroline of the hydraulic distributor 13 of the front hydraulic post. The outlet 29 of the valve And through the valve 30 is connected to the control cavities 31 of the pilot 32, retaining and make-up 33 valves, and the ratio of the areas of the additional control cavities 32 and 33 of the retaining 24 and feed 25 valves to the areas of the corresponding valve holes close to the ratio of the areas of the rod and piston cavities (this eliminates the effect of head pressure on the force of back pressure). The hydraulic post 3 of the second row is connected to the outlet 29 of the valve AND through the valve OR 34 and the control cavity 35 of the hydraulic lock 6. The hydraulic post 4 is connected to the outlet 29 of the valve AND 26 through an additional control cavity 36 of the hydraulic lock 7 located between the main 37 and an additional 38 control plunger, which is made separate. This connection is carried out by hydroline 39.

Связь гидрораспределителя с рабочими полостями гидростоек и гидродомкратов происходит следующим образом: со штоковой полостью гидростойки первого ряда — по гидролинии 40, а с поршневой — по гидролинии 41; с рабочей (штоковой) полостью гидродомкрата передвижения — по гидролинии 42, а с нерабочей полостью — по гидролинии 43; со штоковой полостью гидростоек второго ряда — по гидролинии 44, а с поршневой — по гидролинии 45.The connection of the hydraulic distributor with the working cavities of hydraulic posts and hydraulic jacks is as follows: with the rod end of the first row hydraulic post - via the hydroline 40, and from the piston one - along the hydroline 41; with the working (rod) cavity of the hydraulic cylinder of movement - on the hydroline 42, and with the non-working cavity - on the hydroline 43; with the rod end of the second row hydraulic posts - by hydroline 44, and with the piston - by hydroline 45.

В статическом состоянии пилотный клапан 23 открыт. Предохранительные клапаныIn the static state, the pilot valve 23 is open. Safety valves

8, 9, 10, которые предназначены для предохранения гидростоек от перегрузок силами горного давления, соединены со сливной гидромагистралью 20 (клапан 8 — через 'пилотный клапан 23 и гидрораспределитель 21, а клапаны 9 и 10 — непосредственно через гидрораспределитель). Гидрозамки 5, 6 7 при этом закрыты, так как в их управляющих полостях отсутствует давление. Происходит поддерживание кровли с усилием, не превосходящим заданное, которое определяется настройкой предохранительных клапанов 8, 9, 10.8, 9, 10, which are designed to protect the girders from overloads by rock pressure forces, are connected to the drain hydraulic line 20 (valve 8 through the 'pilot valve 23 and the control valve 21, and valves 9 and 10 - directly through the control valve). The hydraulic locks 5, 6 7 are closed, as there is no pressure in their control cavities. The roof is maintained with a force not exceeding the predetermined value, which is determined by the setting of safety valves 8, 9, 10.

Работа гидросистемы при передвижении секции механизированной крепи без подпора осуществляется следующим образомThe work of the hydraulic system when moving section mechanized support without support is as follows

Переключением гидрораспределителя 21 в позицию ШС1 рабочая жидкость из напорной магистрали 19 подается по гидролинии 40 в штоковую полость 13 гидростойки 2 и одновременно на вход 28 клапана И, закрывает его, затем поступает в гидрозамок 5, открывает его и по гидролинии 41 соединяет поршневую полость 16 гидростойки 2 через открытый пилотный клапан 23, гидрораспределитель 21 со сливной гидромагистралью 20. Происходит сокращение гидростойки 2. Аналогичным образом осуществляется сокращение других гидростоек путем соединения с помощью гидрораспределителя 21 (позиция ШС2) их штоковых полостей 14 или 15 с напорной гидромагистралью 19 по гидролинии 44 или сокращение всех гидростоек одновременно (позиция ШС гидрораспределителя).By switching the valve 21 to the position ShS1, the working fluid from the pressure line 19 is fed via the hydroline 40 to the rod end 13 of the hydraulic rack 2 and simultaneously to the input 28 of the valve I, closes it, then enters the hydraulic lock 5, opens it and connects the piston cavity 16 of the hydraulic rack via the hydroline 41 2 through the open pilot valve 23, the hydraulic distributor 21 with the drain hydraulic line 20. The hydroresistance is reduced 2. Similarly, the reduction of the other hydraulic pedestals is carried out by connecting with the help of the hydraulic distribution valve 21 (position ShS2) of their rod cavities 14 or 15 with a pressure main 19 along hydraulic line 44 or the reduction of all hydraulic legs at the same time (position of the hydraulic distributor).

Для передвижения секции без подпора рабочая жидкость с помощью гидрораспределителя 21 (позиция ШД) подается в штоковую полость 11 гидродомкрата 1 по гидролинии 42. Одновременно она поступает на вход 27 клапана И 26 и закрывает его. Поршневая полость 12 гидродомкрата 1 через гидрораспределитель 21 и гидролинию 43 соединена со сливной гидромагистралью 20. Происходит сокращение гидродомкрата 1 и передвижение секции.To move the section without overpressure, the working fluid using the hydraulic distributor 21 (SM position) is fed into the rod cavity 11 of the hydraulic jack 1 via the hydroline 42. At the same time, it enters the inlet 27 of the valve And 26 and closes it. The piston cavity 12 of the hydraulic cylinder 1 through the valve 21 and the hydroline 43 is connected to the drain hydraulic line 20. There is a reduction of the hydraulic cylinder 1 and the movement of the section.

Для передвижения секции с активным подпором с помощью гидрораспределителя 21 (позиция ШСД) рабочая жидкость одновременно подается по гидролинии 42 в штоковую полость 11 гидродомкрата 1 и по гидролинии 40 в штоковую полость 13 гидростойки 2 на входы 27 и 28 клапана И 26, открывает его и через выход 29 и вентиль 30 по гидролинии 39 подается в управляющие полости пилотного 31, подпорного 32 и подпиточного 33 клапанов. Рабочая жидкость из клапана И 26 поступает также в гидрозамок 5, открывает его. Под действием давления рабочей жидкости пилотный клапан 23 закрывается. Поршневая полость 16 гидростойки через открытый гидрозамок 5, подпорный клапан 24, гидролинию 41 и гидрораспределитель 21 соединяется со сливной гидромагистралью 20To move the section with active support by means of the hydraulic distributor 21 (SHSD position), the working fluid is simultaneously supplied via hydraulic line 42 to the rod cavity 11 of the hydraulic cylinder 1 and through hydraulic line 40 to the rod cavity 13 of hydraulic column 2 to the inlets 27 and 28 of the valve And 26, opens it and through the outlet 29 and the valve 30 through the hydroline 39 is supplied to the control cavities of the pilot 31, retaining 32 and make-up 33 valves. The working fluid from the valve And 26 also enters the hydraulic lock 5, opens it. Under the action of the pressure of the working fluid, the pilot valve 23 closes. Hydraulic piston chamber 16 through an open hydraulic lock 5, a retaining valve 24, a hydroline 41 and a hydraulic valve 21 is connected to a drain main 20

11673461167346

(так как площадь дополнительной управляющей полости подпорного клапана меньше площади клапанного отверстия, а кроме того, давление в поршневой полости стойки в этот момент больше, чем в напорной магистрали). Происходит падение давления в поршневой полости 16 гидростойки 2, сокращение гидродомкрата 1 и, следовательно, передвижение секции с активным подпором. В многорядных секциях рабочая жидкость из клапана И 26 поступает также через клапан ИЛИ 34 в управляющую полость 35 гидрозамка 6 гидростойки 3 и в дополнительную управляющую полость 36 гидрозамка 7 гидростойки 4. Происходит соединение по гидролиниям 44 и 45 обеих полостей гидростоек 3 и 4 со сливной гидромагистралью 20 (через открытые гидрозамки соответственно 6 и 7 и гидрораспределитель 21) и их разгрузка. Подпор в них осуществляется за счет дифференциального распора гидростоек от давления слива. Такое соединение гидростоек 2-го и последующего рядов, значительно упрощает ростойки, полости которых через гидрорасростойками в многостоечных крепях.(since the area of the additional control cavity of the retaining valve is smaller than the area of the valve hole, and in addition, the pressure in the piston cavity of the rack at this moment is greater than in the pressure line). There is a drop in pressure in the piston cavity 16 of the hydraulic post 2, the reduction of the hydraulic jack 1 and, consequently, the movement of the section with active support. In the multi-row sections, the working fluid from the AND 26 valve also enters through the OR valve 34 into the control cavity 35 of the hydraulic lock 6 hydroracks 3 and into the additional control cavity 36 of the hydraulic lock 7 hydroracks 4. A connection occurs through the hydrolines 44 and 45 of both cavities of the hydroracks 3 and 4 with a drain hydromaterial 20 (through open locks, respectively, 6 and 7 and the valve 21) and their unloading. The support in them is carried out due to the differential thrust of the girder from the pressure of the drain. Such a connection of hydraulic rails of the 2nd and subsequent rows greatly simplifies the rotors, the cavities of which through hydrochalters in the multi-rack supports.

Так как поршневая полость гидростойки 2 при передвижении соединяется через подпорный клапан 24 со сливом, а через подпиточный 25 — с напором, то при уменьшении усилия подпора гидростойки 2 открывается подпиточный клапан 25 и происходит подпитка поршневой полости 16 гидростойки 2, пока усилие подпора не достигнет заданной величины. При увеличении усилия подпора гидростойки 2 свыше заданной величины происходит сброс рабочей жидкости из поршневой полости 16 гидростойки 2 на слив через подпорный клапан 24 до тех пор, пока усилие подпора не снизится до заданной величины. За счет того, что подпорный и подпиточный клапаны регулируются по давлению в поршневой и штоковой полостях гидростойки, обеспечивается регулирование усилия подпора гидростойки (а не давления в поршневой полости гидростойки, как при управлении клапанов одним давлением в поршневой полости стойки). Таким образом, обеспечивается передвижение секции механизированной крепи с активным подпором кровли.Since the piston cavity of the hydraulic post 2, when moving, is connected through the retaining valve 24 with the drain, and through the secondary feed 25 - with pressure, when the pressure of the subpressure of the hydraulic column 2 decreases, the secondary valve 25 opens and the hydraulic piston cavity 16 is recharged 2 until the pressure of the backwater reaches the specified quantities. When increasing the pressure of the hydraulic column 2 over a predetermined value, the working fluid is discharged from the piston cavity 16 of the hydraulic column 2 to a drain through the backup valve 24 until the pressure of the backup pressure decreases to the specified value. Due to the fact that the retaining and make-up valves are regulated by pressure in the piston and rod cavities of the hydraulic post, it is possible to regulate the pressure force of the hydraulic post (rather than the pressure in the piston cavity of the hydraulic post, as with control of the valves by the single pressure in the piston cavity of the rack). Thus, the movement of the mechanized roof support section with active roof support is ensured.

После исчерпания хода гидродомкрата 1 гидрораспределитель 21 переключают на подачу рабочей жидкости в поршневую полость 16 гидростойки 2 (позиция ПС1) и через гидролинию 41 и открытые пилотный клапан 23 и гидрозамок 5 при соединенной по гидролинии 40 со сливом через гидрораспределитель 21 штоковой полостью 13 производят распор гидростойки 2. Аналогичным образом распирают другие гидростойки (позиция гидрораспределителя ПС2) или одновременно все гидростойки (позиция ПС). На этом цикл передвижения секции заканчивается.After exhausting the stroke of the hydraulic jack 1, the valve 21 is switched to supplying the working fluid to the piston cavity 16 of the hydraulic rack 2 (position PS1) and through the hydraulic valve 41 and the open pilot valve 23 and the hydraulic lock 5 when the hydraulic valve 40 is connected to the drain through the valve 21, the rod rod 13 releases the hydraulic rod 2. Similarly, other hydraulic rails (position of hydraulic distributor PS2) or all hydraulic racks (position of PS) are bursting. At this point, the movement of the section ends.

В механизированных крепях, в которых наблюдается вдавливание оснований в почву, и для выравнивания секций производится операция передвижения секций с подъемом основания (с сокращением гидростойки) на выходе клапана И 26 может быть установлен вентиль 30. Если подпереть перекрытые секции деревянной стойкой и при закрытом вентиле 30 подать рабочую жидкость с помощью гидрораспределителя 21 в штоковые полости 11 и 13 гидродомкрата и гидростойки по гидролиниям 42 и 40 (позиция ШСД), то произойдет передвижение секции с подъемом основания.In the mechanized roof supports, in which the bases are pressed into the soil, and to level the sections, the operation of moving the sections with raising the base (reducing the hydraulic stand) is performed at the outlet of the valve And 26 a valve 30 can be installed. If you back up the closed sections with a wooden stand and with the valve 30 closed to feed the working fluid with the help of the hydraulic distributor 21 to the rod cavities 11 and 13 of the hydraulic jack and hydroresistance along the hydrolines 42 and 40 (SHSD position), then the section will move with the rise of the base.

Таким образом, клапан И автоматически обеспечивает дистанционную разгрузку гидростойки без увеличения канальности и позиционности существующих гидрораспределителей (при подаче давления только в штоковую полость гидростойки), дистанционное передвижение секции без подпора (при подаче давления только в штоковую полость гидродомкрата) и дистанционное передвижение секции с активным подпором (при подаче давления в обе гидролинии одновременно). Кроме того, он обеспечивает соединение обеих полостей гидростоек задних рядов со сливом при передвижении (подпор от давления слива), не нарушая возможности раздельного управления сокращением и распором гидростоек с использованием тех же конструкций гидрораспределителей, что и при передвижении секции без подпора (без увеличения канальности и позиционности, как в известных устройствах.Thus, the valve And automatically provides remote unloading of the hydraulic post without increasing the channel and positioning of the existing hydraulic distributors (when pressure is applied only to the hydraulic rod end cavity), remote movement of the section without overpressure (when pressure is applied only to the hydraulic cylinder rod stock) and remote movement of the section with active backwater (when pressure is applied to both lines at the same time). In addition, it provides for the connection of both cavities of the rear row hydraulic posts with the drain during movement (backwater from discharge pressure), without disturbing the possibility of separate control of the contraction and expansion of the hydraulic posts using the same valve design as during the movement of the section without backwater (without increasing the channel and positionality, as in known devices.

11673461167346

2020

19nineteen

ПД ШСД н\[ ШД ШС1 ШС *ШС2/ ЛС1 ПС2 ПСPD ShSD n \ [ShD ShS1 ShS * ShS2 / LS1 PS2 PS

ЖЕЙЕИИШЕЕШZHEYEYIESHEESH

Claims

1. HYDROSYSTEM OF SECTION

MECHANIZED KREPI, including hydraulic jack movement, with hydraulic locks downhole and fill hydraulic posts, the cavities of which through the hydraulic distributor communicated with the pressure and drain hydraulic lines, and the device of the active backwater with the control cavities of the feed and retaining valve installed on the hydraulic lines connecting

the valve with cavities hydrostocks and the working cavity of the hydraulic jack, characterized in that, in order to simplify the management of the support when moving with overpressure, it is equipped with valve I, one of the inputs of which communicates with the hydraulic line connecting the hydraulic distributor with the working cavity of the hydraulic jack, the other input - with the hydraulic line, connecting the valve with the rod cavity of the bottomhole hydraulic post, and the output - with the control cavities of the active backwater device.

2. The hydraulic system of π .. 1, characterized in that it is provided with a valve or, one input of which communicates with the outlet valve and the second input - to a line connecting the control valve with _a rod po- Lost goaf gidrostoyki, and output - with the control chamber Hydrolock of a zavalny hydrostatic.

3. The hydraulic system according to p. 2, characterized in that the hydraulic lock zavalnogo hydroracks made with additional control cavity, communicated with the output valve I.

zi ,, 1167346

>

1167346