SU1484719A1

SU1484719A1 - Suction gripping device

Info

Publication number: SU1484719A1
Application number: SU874271176A
Authority: SU
Inventors: Vladimir M Anufriev; Igor V Kopkarev
Original assignee: Vladimir M Anufriev; Igor V Kopkarev
Priority date: 1987-06-29
Filing date: 1987-06-29
Publication date: 1989-06-07

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть испольпроизводствах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей вакуумного захвата Устройство содержит корпус 1 с присоской 2 и вакуумную камеру 3. На корпусе 1 установлены кронштейны 7 с рычажно-шарнирными параллелограммами 8,. 9, которые через пары роликов 10 кинематически связаны с тягой 11, закрепленной на подпружиненном штоке 12. Канал 15 сообщает вакуумную камеру 3 с источником вакуумиро-The invention relates to the field of engineering and can be used. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the vacuum pickup. The device includes a housing 1 with a suction cup 2 and a vacuum chamber 3. On the housing 1 brackets 7 are installed with a lever-hinged parallelogram 8 ,. 9, which, through pairs of rollers 10, are kinematically connected with a pillar 11 mounted on a spring-loaded rod 12. Channel 15 communicates the vacuum chamber 3 with a vacuum source

Фие.1Phie.1

аbut

££

ЗЦ,,,, 1484719 А1ЗЦ ,,,, 1484719 А1

14847191484719

ки 16 имеют на концах крюки 18. Захватываемая деталь 19 имеет горловину 20 с заглушкой 21. .При работе устройства в силовой цилиндр 13 подается сжатый воздух и шток 12 поднимается вместе с тягой 11, вызывая перемещение рычажно-шарнирных параллелограммов 8, 9 и сближение захватных губок 16. Одновременно поднимаясь, захватные губки 16 крюками 18 снимают заглушку 21 с горловины 20. Деталь 19 удерживается в захвате присоской 2 за счет подключения канала 15 к источнику вакуумирования. 2 ил.The ki 16 have hooks 18 at the ends. The gripping part 19 has a throat 20 with a plug 21. When the device is operated, compressed air is supplied to the power cylinder 13 and the rod 12 rises along with the brace 11 causing the lever-hinged parallelogram 8, 9 to move and the gripping sponges 16. At the same time rising, the gripping jaws 16 hooks 18 remove the plug 21 from the neck 20. The part 19 is held in the grip by the suction cup 2 by connecting the channel 15 to the vacuum source. 2 Il.

³³

Изобретение отнрсится к машиностроению и может быть использовано при автоматизированной сборке.The invention relates to mechanical engineering and can be used in automated assembly.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей вакуумных захватных устройств.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of vacuum gripping devices.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - рабочее положение устройства.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - the working position of the device.

Устройство содержит корпус 1 с присоской 2 и вакуумную камеру 3.The device includes a housing 1 with a suction cup 2 and a vacuum chamber 3.

В стенке корпуса 1 выполнены радиальные монтаж'ные окна 4, герметизированные уплотнениями 5 и гильзой 6. В вакуумной камере 3 на корпусе 1 установлены кронштейны 7 с рычажно-шарнирными параллелограммами 8, 9, которые через пары роликов 10 кинематически связаны с тягой 11, закрепленной на конечном элементе привода линейного перемещения, выполненного в виде штока 12 с поршнем, помещенным в силовой цилиндр 13. Шток 12 подпружинен пружиной 14 и снабжен каналом 15, соединяющим вакуумную камеру 3 с источником вакуумирования. На рычажно-шарнирном параллелограмме 8, 9 размещены, захватные губки 16, подпружиненные пружинами 17 и снабженные крюками 18 на концах. Захватываемая деталь 19 имеет горловину 20 с заглушкой 21.In the wall of the housing 1 there are radial mounting holes 4, sealed with seals 5 and a sleeve 6. In the vacuum chamber 3 on the housing 1 are mounted brackets 7 with lever-hinged parallelograms 8, 9, which are kinematically connected with the pair 11 fixed to on the final element of the linear actuator, made in the form of a rod 12 with a piston placed in the power cylinder 13. The rod 12 is spring-loaded with a spring 14 and provided with a channel 15 connecting the vacuum chamber 3 with the vacuum source. On the lever-hinged parallelogram 8, 9 are placed, gripping jaws 16, spring-loaded springs 17 and provided with hooks 18 at the ends. The gripping part 19 has an orifice 20 with a plug 21.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении шток 12 выдвинут из силового цилиндра 13 под действием пружины 14, рычажно-шарнирные параллелограммы 8, 9 удерживаются тягой 11 в разведенном положении, захватные губки 16 выдвинуты пружинами 17. Захватное устройство опускается присоской 2 на захватываемуюIn the initial position, the rod 12 is extended out of the power cylinder 13 under the action of the spring 14, the lever-hinged parallelograms 8, 9 are held in the diluted position 11, the gripping jaws 16 are extended by the springs 17. The gripping device is lowered by the suction cup 2 onto the gripped

4four

деталь 19,горловина. 20 при этом оказывается между захватными губкамиDetail 19, the neck. 20 when this occurs between the gripping jaws

16. В силовой цилиндр 13 подается сжатый воздух и шток 12, сжимая пружину 14, поднимается вверх вместе с тягой 11. За счет поднятия тяги происходит перемещение рычажно-шарнирных параллелограммов 8, 9 и сближение захватных губок 16, которые при этом зажимают горловину 20. При этом деталь 19 центрируется по оси корпуса 1. Источник вакуумирования создает разрежение в вакуумной камере 3 и деталь 19 присасывается присоской 2. В завершающей фазе своего движения захватные губки 16 крюками 18 могут снимать заглушку 21 с горловины 20. После транспортировки детали 19 на рабочую позицию источник вакуумирования отключается. Для сброса заглушки 21 силовой цилиндр 13 соединяется с атмосферой, шток 12 пружиной 14 возвращается в исходное положение, разводя губки 16.16. The power cylinder 13 is supplied with compressed air and the rod 12, compressing the spring 14, rises up along with the load 11. Due to the lifting of the thrust, the lever-hinge parallelograms 8, 9 are moved and the gripping jaws 16 are coming together, which clamp the neck 20. In this case, the part 19 is centered along the axis of the housing 1. The vacuum source creates a vacuum in the vacuum chamber 3 and the part 19 is sucked by the suction device 2. In the final phase of its movement, the gripping jaws 16 can remove the plug 21 from the neck 20 with the hooks 20. After transporting the part 19 a working position vacuum source is disconnected. To reset the plugs 21 of the power cylinder 13 is connected to the atmosphere, the rod 12 by the spring 14 returns to its original position, separating the jaws 16.

Связь рьгчажно-шарнирных параллелограммов 8, 9 с тягой 11 через ролики 10 уменьшает трение и износ в соединении. Наличие радиальных монтажных окон 4 облегчает монтаж рычажно-шарнирных параллелограммов 8, 9 в вакуумной камере 3, что> особенно важно при малых габаритах устройства.The connection of the hinge-parallelogram parallelograms 8, 9 with the brace 11 through the rollers 10 reduces friction and wear in the joint. The presence of radial mounting windows 4 facilitates mounting of the lever-hinged parallelogram 8, 9 in the vacuum chamber 3, which is> especially important for small dimensions of the device.

Claims

Claim

Vacuum gripping device

comprising a housing with a suction cup, a vacuum chamber connected by a channel

with vacuum source, spring loaded gripping jaws with hook5

1484719

6

at the ends and a spring-loaded final element of a linear displacement actuator, which is different / in order to expand the technological capabilities, the final element is designed as a rod with a bar

attached at its end, kinematically connected to the gripping jaws, which are placed in the vacuum chamber and connected to the body through the additionally introduced lever-hinged parallelograms.

Fy