SU1660957A1

SU1660957A1 - Pneumatic grip

Info

Publication number: SU1660957A1
Application number: SU894725026A
Authority: SU
Inventors: Виктор Григорьевич Грязюк; Идрис Зилфикарович Даштиев; Владимир Ильич Карасик; Виктор Васильевич Балесков
Original assignee: Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения
Priority date: 1989-07-31
Filing date: 1989-07-31
Publication date: 1991-07-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может примен тьс в робототехнике. Цель изобретени - расширение технологических возможностей пневматического захвата. Захват содержит корпус 1 с полостью 2, эластичную надувную камеру 5, перегородку 6 с отверсти ми 7, прижимную втулку 4 и шарнирно установленный стержень 13. Эластична камера 5 имеет сужающуюс часть 9 и центрирующий конус 11. Деталь 14 выполнена с отверстием 15. При работе захвата в полость 12 камеры 5 поступает рабоча среда. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be applied in robotics. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of pneumatic gripping. The gripper comprises a housing 1 with a cavity 2, an elastic inflatable chamber 5, a partition 6 with openings 7, a pressing sleeve 4 and a pivotally mounted rod 13. The elastic chamber 5 has a tapered part 9 and a centering cone 11. The part 14 is made with an opening 15. During operation capture in the cavity 12 of the chamber 5 enters the working environment. 1 il.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных и погрузочноразгрузочных работ.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the automation of assembly and loading operations.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей пневматического захвата.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of pneumatic grippers.

На чертеже показан захват, общий Вид.The drawing shows a capture, General view.

Захват содержит корпус 1 с полостью 2. На торце 3 корпуса 1 при помощи прижимной втулки 4 закреплена эластичная надувная камера 5 и перегородка 6 с отверстиями 7. Эластичная камера 5 имеет фланец 8, сужающуюся часть 9 с криволинейной поверхностью 10 и центрирующий конус 11. В полости 12 эластичной камеры 5 шарнирно установлен стержень 13. Захватываемая деталь 14 имеет отверстие 15.The grip comprises a housing 1 with a cavity 2. At the end 3 of the housing 1, a flexible inflatable chamber 5 and a partition 6 with holes 7 are fixed with a clamping sleeve 4. The elastic chamber 5 has a flange 8, a tapering part 9 with a curved surface 10 and a centering cone 11. B the cavity 12 of the elastic chamber 5 is pivotally mounted rod 13. The gripping part 14 has an opening 15.

Захват работает следующим образом.Capture works as follows.

Эластичная камера 5 центрирующим конусом 11 направляется в отверстие 15 детали 14. Сужающаяся часть 9 и шарнирно установленный стержень 13 позволяют эластичной камере 5 отклоняться от своей оси, компенсируя ошибку позиционирования захвата. После тогф как эластичная камера 5 войдете отверстие15, полость 2 соединяет ся с источником рабочей среды. Эластичная камера 5 раздувается, захватывая деталь 14. При этом стержень 13 не дает растягиваться эластичной камере 5 в вертикальном на5 правлении, что позволяет уменьшить объем полости 12 при ее раздувании. Для открепления детали 14 полость 2 корпуса 1 соединяется с атмосферой.The elastic chamber 5 is guided by the centering cone 11 into the hole 15 of the part 14. The tapering part 9 and the pivotally mounted shaft 13 allow the elastic chamber 5 to deviate from its axis, compensating for the positioning error of the grip. After the toggle, as an elastic chamber 5, enter a hole15, cavity 2 is connected to the source of the working medium. The elastic chamber 5 is inflated, capturing the part 14. In this case, the rod 13 does not allow the elastic chamber 5 to stretch in the vertical direction 5, which allows to reduce the volume of the cavity 12 when it is inflated. To detach the part 14, the cavity 2 of the housing 1 is connected to the atmosphere.

Claims

10 Formula of invention Pneumatic gripper comprising a hollow body, on the end of which an elastic inflatable chamber is fixed with a clamping sleeve, the cavity 15 of the body being connected to the source of the working medium and the cavity of the elastic chamber, and part of the elastic chamber is located in the sleeve, while in the cavity of the housing a partition is placed on which 20 a rod is installed at one end, connected at the other end to the wall of the elastic chamber, characterized in that. that, in order to expand technological capabilities. the said part of the elastic chamber 25 is made tapering and is located in the sleeve with a gap, and the rod is mounted on the partition and on the stand of the elastic chamber pivotally.