SU1484575A1 - Устройство дл поштучной выдачи заготовок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению ,в частности, к роботизированным технологическим комплексам обработки деталей типа тел вращени . Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет осуществлени  загрузки и выгрузки заготовок с внешней стороны барабана. Устройство содержит основание, ограничитель и установленный с возможностью шагового поворота относительно горизонтальной оси барабан с радиально выполненными пазами, у каждого из которых размещен механизм фиксации заготовок в пазу барабана, причем каждый механизм фиксации выполнен в виде подпружиненной планки со штифтами, установленной с возможностью поворота относительно оси, параллельной радиальному пазу, и взаимодействи  с дополнительно введенными кулачками, закрепленными на основании. Во врем  взаимодействи  с кулачками механизм фиксации освобождает заготовки, которые перемещаютс  в положени  загрузки или выгрузки вдоль пазов барабана. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение в роботизированных технологических комплексах дл  обработки деталей типа тел вращени .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства за счет осуществлени  загрузки и выгрузки магазинов с внешней стороны барабана.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - механизм фиксации заготовок; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Устройство дл  пошучной выдачи заготовок состоит из барабана, состо щего из двух дисков 1, установленных на валу 2, и имеющего возможность шагового вращени  от привода (не показан). На внутренней поверхности дисков 1 имеютс  глухие- радиальные пазы. Два паза, расположенные друг против друга, составл ют магазин 3. На наружной стороне дисков 1 возле каждого магазина 3 установлен механизм фиксации заготовок в пазу барабана, состо щий из кронштейна 4, в отверсти х которого находитс  ось

5с закрепленными на ней элементом

6и планкой 7. В планку 7 запрессованы штифты 8, которые через отверсти  в дисках 1 вход т в магазины 3, располага сь между заготовками и пре4ь

оо

4ь

сл 1 сл

3- 1484575

п тству  их перемещению вдоль магазина 3.

Дл  исключени  выпадани  заготово из магазинов 3 в нижней части дисков 1 неподвижно установлены ограничители 9-, а на них - кулачки 10 и И Кулачки 10 и 11 взаимодействуют с механизмами фиксации заготовок расположенных напротив них магазинов 3 и вывод т штифты 8 из пазов дисков 1. Загрузка и разгрузка устройства может осуществл тьс  роботами 12 и 1

Устройство работает следующим образом .

Перед рукой роботов 12 и 13 всегда находитс  один из магазинов 3 барабана . В этом положении кулачки 10 воздействуют на элементы 6, которые через оси 5 и планки 7 вывод т штифты 8 из пазов дисков 1.

Рука робота вводит заготовку, зажатую , губками схвата, в магазин 3. Губки-схвата разжимаютс , и заготовка скатываетс  на дно магазина 3. Рука робота уходит. Барабан поворачиваетс  на один шаг, элементы 6 механизма фиксации выход т из взаимодействи  с кулачками 10, и планки 7 под действием пружин (не показаны) ввод т в пазы дисков 1 штифты 8, которые преп тствуют перемещению заготовок вдоль пазов, В случае необходимости можно полностью заполнить заготовками магазин 3, а затем повернуть барабан. В случае полностью заполненного магазина крайн   заготовк скользит по ограничителю 9, не дающему ей выпасть из магазина,

При подходе магазина в нижнее положение кулачки 11, установленные на ограничителе 9, повторно воздействуют на элементы 6 и вывод т из

пазов дисков 1 штифты 8. Все заготовки в этом магазине 3 опускаютс  вниз, упира сь в ограничитель 9. При очередном повороте барабана штифты 8

возвращаютс  на свое место. Сама  нижн   заготовка оказываетс  между ограничителем 9 и крайним штифтом 8,

При выходе магазина в зону разгрузки заготовка окажетс  в верхней

5 части магазина, поддерживаема  снизу врем  крайними штифтами 8, откуда ее и забирает рука робота 13.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   I

   Устройство дл  поштучной выдачи заготовок, содержащее основание, ограничитель и установленный с возможностью шагового поворота относительно горизонтальной оси барабан с ра- диально выполненными пазами, у каждо- - го из которых размещен механизм фиксации заготовок в пазу барабана, отличающеес  тем, что,

   0 с целью расширени  функциональных возможностей, каждый механизм фиксации заготовок в пазу барабана выполнен в виде подпружиненной планки со штифтами,.установленной с возможно5 стью поворота относительно оси, параллельной радиальному пазу, и взаимодействи  с дополнительно введенными кулачками, закрепленными на основании .

   0

   5

   X

   ШЖ

   9чг.ъ