SU1482551A1

SU1482551A1 - Hydraulic control system of hydraulic lift mechanism of tractor

Info

Publication number: SU1482551A1
Application number: SU874276885A
Authority: SU
Inventors: Татьяна Георгиевна Робкина; Алевтина Ивановна Соколова; Борис Герасимович Деговцов
Original assignee: Алтайский тракторный завод им.М.И.Калинина
Priority date: 1987-07-06
Filing date: 1987-07-06
Publication date: 1989-05-30

Abstract

Изобретение предназначено дл автоматического управлени звеном фиксации гидроподъемного механизма. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей. Система состоит из гидронасоса 1, перепускного и предохранительных клапанов 2 и 3, золотника 4. Каналами 8 и 9 золотник 4 соединен с торцовой полостью 10 управл ющего гидроцилиндра 11. Канал 8 через первый обратный клапан 12 каналом 13 соединен с боковым выходом 14 управл ющего гидроцилиндра и через канал 15 - с торцовой полостью 16 гидроцилиндра 17 гидроподъемного механизма 18. Подъемный рычаг 19 гидроподъемного механизма снабжен выступом 20, контактирующим со звеном фиксации 21. Звено фиксации соединено с гидроцилиндром 11, снабженным пружиной 22, поршнем 23, каналом 24 с вторым обратным клапаном 25. Противоположна торцова полость 27 гидроцилиндра 17 соединена с золотником 4 каналом 28. Золотник 4 соединен с рычагом 29 управлени гидрораспределителем. При перемещении золотника 4 в позицию "Опускание" масло поступает в торцовую полость 10 гидроцилиндра 11. Поршень 23 перемещаетс в крайнее левое положение. Раскрываетс звено фиксации 21, открываетс дл прохода масла боковой выход 14, и механизм 18 опускаетс . В позиции "Плавающа " золотника 4 полости 10,16 и 27 гидроцилиндров 11 и 17 соединены со сливом. Поршень 23 находитс в крайнем правом положении. В позиции "Подъем" механизм 18 движетс вверх, звено фиксации 21 блокирует гидроподъемный механизм 18. 3 ил.The invention is intended for automatic control of the fixing unit of a hydrolift mechanism. The purpose of the invention is to expand the functionality. The system consists of hydraulic pump 1, overflow and safety valves 2 and 3, spool 4. Channel 8 and 9 spool 4 is connected to the end cavity 10 of the control hydraulic cylinder 11. Channel 8 is connected through the first non-return valve 12 by channel 13 to the side outlet 14 of the control hydraulic cylinder and through the channel 15 - with the face cavity 16 of the hydraulic cylinder 17 of the hydraulic lifting mechanism 18. The lifting lever 19 of the hydraulic lifting mechanism is provided with a protrusion 20 in contact with the fixing link 21. The fixing link is connected to the hydraulic cylinder 11 equipped with a spring 22, a piston 23, channel 24 with a second check valve 25. The opposite end cavity 27 of the hydraulic cylinder 17 is connected to the spool 4 by channel 28. The spool 4 is connected to the control valve lever 29. When the valve 4 is moved to the "Lowering" position, the oil enters the face 10 of the hydraulic cylinder 11. The piston 23 moves to the extreme left position. The fixation link 21 is opened, side exit 14 opens for oil passage, and mechanism 18 is lowered. In the position of the "floating" spool 4 cavities 10, 16 and 27 hydraulic cylinders 11 and 17 are connected to the drain. The piston 23 is in the extreme right position. In the "Lifting" position, the mechanism 18 moves upwards, the fixation link 21 blocks the hydraulic lift mechanism 18. 3 sludge.

Description

Фиг.11

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в гидросистемах управлени механизмами навесного оборудовани тракторов .The invention relates to the agricultural machinery industry and can be used in the hydraulic systems for controlling the mechanisms of tractor attachments.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is to expand the functionality.

На фиг. 1 изображена гидросистема управлени при положении золотника гидрораспределител в позиции «Нейтраль ; на фиг. 2 - гидроподъемный механизм и управл ющий гидроцилиндр при положении золотника гидрораспределител в позиции «Опускание (принудительное); на фиг. 3 - то же, в позиции золотника «Плавающа .FIG. 1 shows the hydraulic control system with the position of the control valve in the “Neutral” position; in fig. 2 - hydraulic lift mechanism and control hydraulic cylinder at the position of the control valve in the “Lowering (forced)” position; in fig. 3 - the same in the spool position “Floating.

Гидравлическа система управлени содержит гидронасос 1, перепускной и предохранительный клапаны 2 и 3, золотник 4, канал 5 управлени перепускным клапаном, каналы 6 и 7, соедин ющие золотник с гидронасосом и со сливом. Каналами 8 и 9 золотник 4 соединен с торцовой полостью 10 управл ющего гидроцилиндра 11. Кроме того, канал 8 через первый обратный клапан 12 каналом 13 соединен с боковым выходом (каналом) 14 управл ющего гидроцилиндра и через канал 15 - с торцовой полостью 16 гидроцилиндра 17 гидроподъемного механизма 18. Подъемный рычаг 19 гидроподъемного механизма снабжен выступом 20, контактирующим со звеном 21 фиксации, соединенным с управл ющим гидроцилиндром 11, снабженным пружиной 22, поршнем 23, каналом 24 с вторым обратным клапаном 25 и соединенным с каналом 24 и каналом 26 слива . Противоположна торцова полость 27 гидроцилиндра 17 соединена с золотником 4 каналом 28. Золотник 4 соединен также с рычагом 29 управлени гидрораспределителем .The hydraulic control system includes hydraulic pump 1, bypass and safety valves 2 and 3, valve 4, channel 5 for controlling the bypass valve, channels 6 and 7 connecting the valve with the hydraulic pump and with the drain. The channels 8 and 9 of the spool 4 are connected to the end cavity 10 of the control hydraulic cylinder 11. In addition, the channel 8 through the first check valve 12 by the channel 13 is connected to the side outlet (channel) 14 of the control hydraulic cylinder and through the channel 15 to the end cavity 16 of the hydraulic cylinder 17 hydraulic lifting mechanism 18. The lifting lever 19 of the hydraulic lifting mechanism is provided with a protrusion 20 in contact with a fixing link 21 connected with a control hydraulic cylinder 11 equipped with a spring 22, a piston 23, a channel 24 with a second check valve 25 and connected with a channel 24 and channel 26 plum. The opposite end cavity 27 of the hydraulic cylinder 17 is connected to the spool 4 by channel 28. The spool 4 is also connected to the control lever 29 of the hydraulic distributor.

Гидравлическа система управлени работает следующим образом.Hydraulic control system operates as follows.

Золотник 4 гидрораспределител рычагом 29 может устанавливатьс из позиции «Нейтраль в позицию «Опускание (принудительное ) и через позицию «Опускание - в позицию «Плавающа . При движении рычага 29 от позиции «Нейтраль в другом направлении золотник 4 устанавливаетс в позицию «Подьем.The spool 4 of the hydraulic distributor lever 29 can be set from the position "Neutral to the position" Lowering (forced) and through the position "Lowering - to the position" Floating. When the lever 29 moves from the position "Neutral in the other direction, the spool 4 is set to the position" Lifting.

В позици х «Нейтраль и «Плавающа канал 5 управлени перепускным клапаном 2 соединен со сливом, поэтому со сливом через перепускной клапан 2 соедин етс и гидронасос 1.In the positions "Neutral and" The floating channel 5 for controlling the bypass valve 2 is connected to the drain, therefore the hydraulic pump 1 is connected to the drain through the bypass valve 2.

В позици х «Подъем и «Опускание (принудительное) канал 5 перекрыт, поэтому гидронасос 1 перепускныу клапаном 2 от слива отсоедин етс , т. е. гидронасос 1 становитс на нагрузку.In the “Lifting and Lowering” (Forced) positions, the channel 5 is blocked, therefore the hydraulic pump 1 bypass valve 2 is disconnected from the drain, i.e. the hydraulic pump 1 becomes on the load.

На фиг. 1 золотник 4 находитс в позиции «Нейтраль, а гидроподъемный механизм 18 -- в транспортном положении и зафиксирован звеном 21 фиксации. При перемещении золотника 4 в позицию «Опускание (принудительное) масло от гидронасоса 1 каналами 6, 8 и 9 поступает в торцовую полость 10 управл ющего гидроцилиндра 11. Давлением масла поршень 23 управл ющего гидроцилшдра 11 перемещаетс в крайнее левое положение, повернув звено 21 фиксации против часовой стрелки . Масло от гидронасоса 1 каналами 6,FIG. 1 spool 4 is in the “Neutral” position, and the hydrolifting mechanism 18 is in the transport position and fixed by the fixing link 21. When the valve 4 is moved to the position of the "Lowering (forced) oil from hydraulic pump 1 by channels 6, 8 and 9, it enters the face cavity 10 of the control hydraulic cylinder 11. The oil pressure of the piston 23 of the control hydraulic cylinder 11 moves to the extreme left position, turning the fixation link 21 against hour hand. Oil from the hydraulic pump 1 channels 6,

8 и 9 через торцевую полость 10, боковой выход 14 и канал 15 поступает в торцовую полость 16 гидроцилиндра 17. Гидроподъемный механизм 18 начинает опускатьс (фиг. 2). Дальнейшим перемещением рычага 29 золотник 4 гидрораспределител 8 and 9 through the end cavity 10, the side exit 14 and the passage 15 enters the end cavity 16 of the hydraulic cylinder 17. The hydraulic lifting mechanism 18 begins to descend (Fig. 2). Further movement of the lever 29 spool 4 hydrodistributor

устанавливаетс в позицию «Плавающа . В этой позиции золотника 4 каналы 28 и 8 через золотник соединены со сливом, причем поршень 23 устанавливаетс пружиной 22 в крайнее правое положение (фиг. 3). Торцова полость 16 гидроцилиндра 17 каналами 15 и 14 через управл ющий гидроцилиндр 11 соединена с каналом 26 слива.is set to the position "Floating. In this position of the spool 4, the channels 28 and 8 are connected to the drain through the spool, the piston 23 being set by the spring 22 to the extreme right position (Fig. 3). The end cavity 16 of the hydraulic cylinder 17 channels 15 and 14 through the control hydraulic cylinder 11 is connected to the drain channel 26.

Если рычагом 29 золотник 4 гидрорас5 пределител установить в позицию «Подъему то масло от гидронасоса 1 каналами 6 и 28 поступает в противоположную торцовую полость 27 гидроцилиндра 17. Гидроподъемный механизм 18, перемеща сь вверх, выступом 20 подъемного рычага 19If the lever 29, the spool 4 of the hydraulic valve of the limiter is set to the “Lifting” position, then the oil from the hydraulic pump 1 by channels 6 and 28 enters the opposite face cavity 27 of the hydraulic cylinder 17. The hydraulic lifting mechanism 18 moves upwards by a protrusion 20 of the lifting lever 19

0 отжимает звено 21 фиксации. Под действием усили пружины 22 звено 21 фиксации блокирует гидроподъемный механизм 18. В среднем положении поршень 23 управл ющего гидроцилиндра 11 перекрывает боковой выход 14 и, когда гидроподъемный0 presses the fixation link 21. Under the action of the force of the spring 22, the fixation link 21 blocks the hydraulic lift mechanism 18. In the middle position, the piston 23 of the control hydraulic cylinder 11 blocks the side exit 14 and, when the hydraulic lift

5 механизм 18 опускаетс , в торцовую полость 16 из канала 26 масло поступает каналами 24, 14 и 15 через обратный клапан 25. В этом же положении поршн 23, когда гидроподъемный механизм движетс 5, the mechanism 18 is lowered; the oil enters the end cavity 16 from the channel 26 by the channels 24, 14 and 15 through the non-return valve 25. In the same position of the piston 23, when the hydrolifting mechanism moves

Q вверх, из торцовой полости 16 масло вытесн етс каналами 15 и 13 через обратный клапан 12 и золотник 4.Q up, from the end cavity 16, oil is displaced by channels 15 and 13 through a check valve 12 and spool 4.

4545

Claims

Invention Formula

The hydraulic control system of the hydraulic lift mechanism of the tractor, containing the hydraulically connected hydraulic pump, hydraulic valve, and hydraulic cylinder of the hydraulic lift mechanism, fixing link 0 of the hydraulic lift mechanism in the transport position, connected to the control hydraulic cylinder, with the hydraulic cylinder connected to the spool of the hydraulic distribution valve and the aperture and the aperture and the aperture on the aperture and the aperture and the center of the cylinder and the center of the cylinder;

ma, characterized in that, in order to expand its functionality, the system is equipped with two check valves, and the control hydraulic cylinder is

the outlet directly connected to the end cavity of the hydraulic cylinder of the hydraulic lift mechanism, through the first

non-return valve - with control valve spool, and through the second non-return valve - with drain.

22 23 3 S

FIG. 3