SU1479581A1 - Рабочее оборудование землеройной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к рабочему оборудованию землеройных машин преимущественно дл  очистки каналов и позвол ет повысить надежность и производительность рабочего оборудовани  и снизить его материалоемкость. Рабочее оборудование включает подвижный и неподвижный полуковши (ПК) 4,2 и гидропривод управлени  ПК 4. Смонтирован ПК 2 на руко ти, а ПК 4 шарнирно соединен с ним. Гидропривод содержит насосную установку, гидрораспределитель (ГР) 8 и гидродвигатели (ГД) 6 и 7, выполненные поворотными. Их корпусы прикреплены к боковым стенкам ПК 2, а валы соединены с боковыми стенками ПК 4. Дл  поворота ПК 4 при наборе грунта перемещают золотник ГР 8 влево. Рабоча  жидкость поступает в напорные полости 14 и 16 ГД 7 и 6 через дроссели 19 и 20. Валы ГД 7 и 6 начинают поворачивать ПК 4 в сторону закрыти , а рабоча  жидкость из сливных полостей поступает на слив через гидроклапаны 11 и 12. Если, например, права  сторона ПК 4 преодолевает большее сопротивление грунта, то увеличивающеес  в напорной полости 16 давление рабочей жидкости пердаетс  в камеру управлени  гидроклапана 12. Он перекрывает сливную линию и тем самым приостанавливает поворот вала ГД 7. В напорной полости 14 ГД 7 и камере управлени  гидроклапана 12 возрастает давление до заданной величины, определ емой давлением в напорной полости 16 ГД 6. Открываетс  гидроклапан 12 и продолжаетс  поворот вала ГД 7. Синхронизани  поворота валов ГД 6 и 7 при закрытии ПК 4 исключает перекос ПК 4 и соответственно большие напр жени  металлоконструкции рабочего оборудовани . Дл  выгрузки грунта перемещают золотник ГР 8 вправо. От напорной магистрали рабоча  жидкость поступает к ГД 6 и 7 через обратные клапаны 9 и 10, а слив рабочей жидкости производитс  через обратные клапаны 18, 17 и дроссели 20, 19. Происходит быстрое открытие ПК 4 и соответственно быстра  разгрузка грунта. 2 ил.

Description

Фиг.1

ропривод содержит насосную установку, гидрораспределитель (ГР) 8 и гидродвигатели (ГД) 6 и 7, выполненные поворотными. Их корпусы прикреплены к боковым стенкам ПК 2, а валы соединены с боковыми стенками ПК 4. Дл  поворота ПК 4 при наборе грунта перемещают золотник ГР 8 влево. Рабоча  жидкость поступает в напорные полости 14 и 16 ГД 7 и б через дроссели 19 и 20. Валы ГД 7 и 6 начинают поворачивать ПК 4 в сторону закрыти , а рабоча  жидкость из сливных полостей поступает на слив через гидроклапаны 11 и 12 Если, например, права  сторона ПК 4 преодолевает большее сопротивление грунта, то увеличивающеес  в напорной полости 16 давление рабочей жидкости передаетс  в камеру управлени  гидроклапана 12. Он перекрывает сливную линию и тем самым

приостанавливает поворот вала ГД 7. В напорной полости 14 ГД 7 и камере управлени  гидроклапана 12 возрастает давление до заданной величины, определ емой давлением в напорной полости 16 ГД 6. Открываетс  гидроклапан 12 и продолжаетс  поворот вала ГД 7. Синхронизаци  поворота валов ГД 6 и 7 при закрытии ПК 4 исключает перекос ПК 4 и соответственно большие напр жени  металлоконст- . рукции рабочего оборудовани . Дл  выгрузки грунта перемещают золотник ГР 8 вправо. От напорной магистрали рабоча  жидкость поступает к ГД 6 и 7 через обратные клапаны 9 и 10, а слив рабочей жидкости производитс  через обратные клапаны 18, 17 и дроссели 20, 19. Происходит быстрое открытие ПК 4 и соответственно быстра  разгрузка грунта. 2 ил.

1

Изобретение относитс  к землеройным машинам предназначенным преимущественно дл  очистки каналов.

Цель изобретени  - повышение надежности , производительности и сни- жение материалоемкости.

На фиг.1 изображен гидропривод управлени  рабочего оборудовани  землеройной машины; на фиг.2 - рабочее оборудование землеройной машины.

Рабочее оборудование включает прикрепленный к стреле 1 неподвижный полуковш 2 с цилиндрической поверхностью и боковыми стенками 3, а также подвижный полуковш 4 с цилиндрической поверхностью и боковыми стенками 5, гидропривод, содержащий насосную установку, гидродвигатели 6 и 7 и гидрораспределитель 8. Гидродвигатели 6 и 7 выполнены поворотными . Полости поворотных гидродвигателей сообщены гидролини ми с гидрораспределителем 8, соединенным с напорной и сливной гидролини ми. В гидролинии, соедин ющие сливные полости поворотных гидродвигателей 6 и 7 с гидрораспределителем 8 в положении золотника, соответствующем закрыванию ковша, включены параллель

0

5

но обратные клапаны 9 и 10 и гидроклапаны 11 и 12 с двум  камерами управлени . Одни из камер управлени  гидроклапанов 11 и 12 соединены с упом нутыми сливными полост ми поворотных гидродвигателей 6 и 7 соответственно . Друга  камера управлени  гидроклапана 11 соединена линией управлени  13 с напорной полостью 14 гидродвигател  7, а перва  камера управлени  гидроклапана 12 соединена линией управлени  15 с напорной полостью 16 гидродвигател  6. В гидролинии , соедин ющие напорные полости 14 и 16 гидродвигателей 6 и 7 с гидрораспределителем 8, включены соответственно обратные клапаны 17 и 18, а также регулируемые дроссели 19 и 20. Дл  предотвращени  заклинивани  поворотного полуковша цилиндрическа  поверхность выполнена с переменным радиусом кривизны.

Рабочее оборудование действует следующим образом.

В исходном положении подвижный полуковш 4 находитс  в крайнем верхнем положении, изображенном на фиг.2 прерывистыми лини ми. Дл  набора грунта рабочее оборудование опускают

на дно канала и включают привод поворота полуковша 4. Дл  этого золотник гидрораспределител  8 перемещают влево от нейтральной позиции. Рабоча  жидкость от напорной гидромаги- страли поступает через гидрораспределитель 8 в напорные полости 14 и 16 гидродвигателей 7 и 6 через дроссели 19 и 20. Валы гидродвигателей начинают поворачивать подвижный полуковш 4 в сторону закрыти , а рабоча  жидкость из сливных полостей поступает на слив через гидроклапаны 11 и 12. В том случае если одна из сторон подвижного полуковша 4, например права , начинает при повороте преодолевать большее сопротивление набираемого грунта, то в напорной полости 16 поворотного гидродвигател  6 увеличиваетс  давление рабочей жидкости, которое по линии управлени  передаетс  в камеру управлени  гидроклапана 12. В результате повышени  давлени  рабочей жидкости в упом нутой камере управлени , гидроклапан 12 перекроет сливную и тем самым приостановит поворот вала гидродвигател  7. В напорной полости 14 гидродвигател  7 и в соединенной с ней камере управлени  гидроклапана 12, начинает возрастать давление, величина которого возрастает до заданной величины, определ емой давле- нием в напорной полости 16 гидродвигател  6, что обеспечивает открытие гидроклапана 12 и продолжение поворота вала гидродвигател  7. Аналогичным образом производитс  автоматическа  корректировка поворота гидродвигател  6. Синхронизаци  поворота валов гидродвигателей 6 и 7 при закрытии ковша обеспечивает равномерное приложение вращающего момента , исключает возникновение перекоса ковша и возникновение больших напр жений кручени  и изгиба, что обеспечивает повышение надежности и снижение материалоемкости.

10

15 79581 -4

Открытие ковша дл  разгрузки производ т путем перемещени  золотника гидрораспределител  8 вправо от нейтральной позиции. Рабоча  жидкость от напорной гидромагистрали поступает к гидродвигател м 6 и 7 соответственно через обратные клапаны 9 и 10, а слив рабочей жидкости производитс  через обратные клапаны 18, 17 и дроссели 20, 19. Упом нутые обратные клапаны обеспечивают быстрое открытие ковша и быструю его разрузку. t

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Рабочее оборудование землеройной машины, включающее выполненные с цилиндрическими поверхност ми полуковши , неподвижный из которых смон

   тирован на руко ти, а подвижный шар- нирно соединен с неподвижным, и гидропривод управлени  подвижным полуковшом , содержащий гидродвигатели, насосную установку и гидрораспределитель , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, производительности и снижени  материалоемкости , гидродвигатели выполнены поворотными, их корпусы прикреп- лены к боковым стенкам.неподвижного полуковша, а валы соединены с боковыми стенками подвижного погуковша, и гидрораспределитель сообщен одним рабочим отводом с каждой из одноименных полостей гидродвигатзлей посредством параллельно установленных обратного клапана и регулируемого дроссел , а другим рабочим отводом - с каждой из других одноименных полостей гидродвигателей посредством параллельно установленных другого обратного клапана и гидроклапана с двум  камерами управлени , при этом одна из камер управлени  каждого гидроклапана сообщена с гидролинией соединени  этого гидроклапана с полостью гидродвигател , а друга  камера - с разноименной полостью другого гидродвигател .

   Фиг. I