SU1479397A1 - Устройство ориентировани деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и позвол ет повысить надежность ориентации деталей со смещенным центром масс. Устройство включает размещенный на корпусе 1 между подающим и отвод щим конвейерами (К) 2 и 3 фрикционный диск (ФД) 4 с приводом от ролика 5 и расположенные над ФД 4 параллельные направл ющие планки (НП): основную 6 и дополнительную 7. При этом НП 6 и 7 закреплены на корпусе 1, НП 6 концами сопр жена с К 2 и 3, а НП 7 смещена относительно НП 6 в сторону оси вращени  ФД 4. Последний выполнен с осевым отверстием, радиус которого меньше рассто ни  от оси вращени  до НП 6, но больше рассто ни  от указанной оси до НП 7. Один конец НП 7 сопр жен с К 3, а другой расположен со смещением в сторону К 2 относительно вертикальной плоскости, проход щей через ось вращени  ФД 4 перпендикул рно НП 6. Попада  с К 2 на ФД 4, деталь перемещаетс  вдоль НП 6. При смещении центра масс детали в сторону, противоположную ее перемещению на ФД 4 вдоль НП 6, она не разворачиваетс , входит между НП 6 и 7 и перемещаетс  к К 3. При смещении центра масс детали в сторону ее перемещени  осуществл етс  поворот детали относительно точки детали, наход щейс  на пересечении передней и боковой со стороны НП 6 граней детали. При повороте детали ее центр масс будет находитьс  над осевым отверстием ФД 4 и деталь попадает в него. 4 ил.

Description

1

Изобретение относитс °к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и может быть использовано при ориентировании деталей и подаче их на автоматизированное металлообрабатывающее и сборочное оборудование.

Цель изобретени  - повышение надежности ориентации деталей со смещенным центром масс.

На сЬиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - принципиальна  схема устройства; на фиг.З - образцы деталей; на фиг.4 - эскиз детали .

Устройство включает размещенный на корпусе 1 между подающим 2 и отвод щим 3 конвейерами фрикционный диск 4 с приводом От ролика 5 и расположенные над фрикционным диском 4 параллельные основную и дополнительную направл ющие планки соответственно

6и 7, закрепленные на корпусе 1. Направл юща  планка 6 концами сопр же на с конвейерами 2 и 3, а дополнительна  направл юща  планка 7 смещена относительно планки 6 в сторону оси вращени  О диска 4. Диск 4 выполнен с осевым отверстием радиуса г, который меньше рассто ни  Н до планки 6, но больше рассто ни  h от оси вращени  О до планки 7. Один конец планки

7сопр жен с конвейером 3, а другой расположен со смещением 1 в сторону конвейера 2 относительно вертикальной плоскости, проход щей через ось вращени  О перпендикул рно планке 6.

Устройство работает следующим образом .

Деталь 8 попадает на диск 4 с подающего конвейера 2 (фиг.1), на котором она расположена так, что ее ось симметрии совпадает с направлением перемещени . Попада  на диск 4, деталь 8 начинает перемещатьс  вместе с ним. Однако траектори  ее перемещени  будет представл ть собой пр мую линию за счет скольжени  вдоль основной направл ющей планки 6. Данное перемещение будет происходить под действием составл ющей силы трени . Вращение диска 4 осуществл етс  с посто нной угловой скоростью ы. Попада  на диск 4 с подающего конвейера 2, деталь 8 может занимать два различных положени : со смещением центра масс в сторону

793972

переднего (по направлению перемещени  детали) торца и со смещением центра масс в противоположную сторое ну. Если центр масс смещен вперед по направлению перемещени  детали 8, то поворот ее вокруг точки К (Фиг.2) начнетс  раньше, чем при смещении его в сторону, противоположную перемеще10 нию. В любом из возможных положений поворот детали 8 начнетс  в тот момент , когда результирующий вектор сил трени  Т проходит через точку К (или точку К, сЬиг.З). Однако при

15 правильной ориентации детали 8. (со смещением центра масс .т в сторону, противоположную перемещению) поворота вокруг К , не происходит, так как в этом случае деталь 8 уже успеет зайти в пространство между основной 6 и дополнительной 7 планками, что и помешает ей осуществить этот поворот. В случае, когда деталь 8 имеет на входе устройства смещение центра масс в направлении перемещени  (положение I фиг.2), поворот вокруг точки К произойдет -и деталь 8 занимает лоложение II, В этом положении центр масс детали 8 находитс  внутри окружности радиуса г (фиг.2), что в свою очередь приводит к сбору детали 8 с фрикционного диска 4 во внутреннее пространство. Неправильно ориентированные детали 8 будут таким

35 образом отсечены, а потоки деталей 8 разделены.

20

25

30

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство ориентировани  деталей , включающее размещенный на корпусе между падающим и отвод щим конвейерами фрикционный диск с приводом и расположенную над последним

   направл ющую планку, закрепленную на корпусе и сопр женную концами с подающим и отвод щим конвейерами, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  надежности ориентации деталей со смещенным центром масс, оно снабжено закрепленной на корпусе и расположенной над фрикционным диском параллельно направл ющей планке дополнительной направл ющей

   планкой, смещенной относительно последней в сторону оси вращени  фрикционного диска, при этом фрикционный диск выполнен с осевым отверстием, радиус которого больше рассто ни  от

   оси вращени  фрикционного диска до дополнительной планки, но меньше рассто ни  от указанной оси до основной направл ющей планки, причем один конец дополнительной направл ющей планки сопр жен с отвод щим конвейером , а другой расположен со смещением в сторону подающего конвейера относительно вертикальной плоскости, проход щей через ось вращени  фрикционного диска перпендикул рно направл ющей планке.

   в

   Фи.г

   Фиг.З

   Фиг.Ч

   8

   /

   f