SU1476586A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  электродвигателем посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Устройство содержит трансформатор, первична  обмотка 25 которого включена в  корную цепь электродвигател  1. Вторична  обмотка 26 трансформатора включена последовательно с резистором 23 и диодом 14. Резистор 8 соединен последовательно с потенциометром 7, движок которого через транзистор 5 подключен к управл ющему электроду силового тиристора 11. В устройстве обеспечиваетс  регулирование скорости и ограничение тока электродвигател  на заданном уровне. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока с ограничением тока электродвигателя. $

Целью изобретения является повышение надежности.

На чертеже изображена схема электропривода постоянного тока.

Электропривод постоянного тока ю содержит электродвигатель 1 , один вывод якорной обмотки которого со-, единен с положительной шиной 2 питания, с катодом первого диода 3 и с одним выводом первого резистора 4, (5 транзистор 5, эмиттером соединенный 'с одним выводом второго резистора 6, а базой - с движком первого переменного резистора 7, один вывод которого соединен с одним выводом третьего 20 резистора 8, однопереходный транзистор 9, одной базой соединенный с выводом четвертого резистора 10, тиристор 11, второй переменный резистор 12, второй 13 и третий 14 диоды, пя- 25 тый, шестой и седьмой резисторы 15 17, конденсатор 18, дроссель 19, трансформатор 20, оптрон 21 и восьмой, девятый резисторы 22, 23. Положительная шина 2 питания через пятый jq резистор 15, второй переменный резне'тор 12 и шестой резистор 16 соединена с отрицательной шиной 24 питания, которая через седьмой резистор 17 соединена с эмиттером однопереходного транзистора 9 и с одним выводом первичной обмотки 25 трансформатора 20, другой вывод которой соединен с катодом тиристора 11 и - через вторичную обмотку 26 трансформатора 20, bto-^q рой диод 14 и конденсатор 18-е анодом тиристора 1I и' анодом первого диода 3, соединенным через дроссель 19 с вторым выводом якорной обмотки электродвигателя 1, соединенным с вторым выводом второго резистора 6, второй вывод первого резистора 4 соединен с эмиттером транзистора 5, коллектор которого через восьмой резистор 22 соединен с управляющим электродом тиристора 11, катод которого со единен с катодом фототиристора 27 оптрона 21, а через девятый резистор 23 и третий диод 14-е анодом тиристора И, катод второго диода 13 соединен с анодом фототиристора 27 оптрона 21; анод светодиода 28 оптрона 21 соединен с вторым выводом четвертого резистора 10, а катод - с от рицательной шиной 24 питания, соединенной с вторым выводом третьего резистора 8, второй вывод первого переменного резистора 7 соединен с положительной шиной 2 питания, а вторая база однопереходного транзистора 9 соединена с движком второго переменг ного резистора 12,

Электропривод постоянного тока работает следующим образом.

При подаче напряжения на шины 2 и 24 и определенном положении движка переменного резистора 7 транзистор 5 открывается и положительное напряжение подается на управляющий электрод тиристора 11. Тиристор 11 включается и по якорной цепи электродвигателя протекает возрастающий ток. Во вторичной обмотке 26 трансформатора 20 индуцируется ЭДС, которая заряжает конденсатор 18 через диод 13 и тиристор 11 так, что плюс конденсатора 18 . будет приложен к аноду фототиристора 27, а минус - к катоду. Когда ток достигнет величины, при которой напряжение на резисторе 17 станет равным напряжению открывания однопереходного транзистора 9, он откроется и ток пройдет через резистор 10 и· светодиод 28 оптрона 21. При этом фототиристор 27 откроется и плюс конденсатора 18 будет приложен к като. ду тиристора 11, а минус - к его аноду. Тиристор 11 закроется и будет оставаться закрытым до тех пор, пока не перезарядится конденсатор 18 через резистор 23 и диод 14. Ток дросселя 19 замкнет диод 3 и якорную обмотку электродвигателя 1,

Такие процессы будут продолжаться до тех пор, пока скорость электродвигателя не достигнет такой величины, при которой потенциал эмиттера транзистора 5 станет равным потенциалу его базы. Тиристор 11 закроется и откроется только тогда, когда скорость электродвигателя понизится, и опять откроется транзистор 5. При уставке движка переменного резистора 7 на максимальную скорость электродвигатель в конце указанных процессов выйдет на естественную характеристику и будет работать в установившемся режиме, тиристор 11 при этом будет открыт, так как ток в статическом режиме недостаточен для открытия однопереходного транзистора 9. Величина отпирающего напряжения эмит-

з 1476586 тер ~ вторая база однопереходного транзистора 9 регулируется движком переменного резистора 12,

Таким образом, предлагаемый электропривод обеспечивает эффективное регулирование скорости и ограничение тока электродвигателя на заданном уровне, что повышает надежность электропривода.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, один 15 вывод якорной обмотки которого соедиг нен с положительной шиной питания, с катодом первого диода и с одним выводом первого резистора, транзистор, эмиттером соединенный с одним выводом 20 второго резистора,а базой - с движком ’первого переменного резистора,один вывод которого соединен с одним выводом третьего резистора, однопереходный транзистор, одной базой соединенный 25 с выводом четвертого резистора, тиристор, второй переменный резистор, второй и третий тиоды, пятый, шестой и седьмой резисторы и конденсатор, отличающийся тем, что, зо с целью повышения надежности, в него введены дроссель, трансформатор,оптрон и восьмой, девятый резисторы, при этом положительная шина питания через пятый резистор, второй пере менный резистор и шестой резистор соединена с отрицательной шиной питания, которая через седьмой резистор соединена с эмиттером однопереход ного транзистора и с одним выводом первичной обмотки трансформатора, второй вывод которой соединен с катодом тиристора и через вторичную обмотку трансформатора, второй диод и конденсатор соединен с анодом тиристора и анодом первого диода, соеди- \ ненным через дроссель с вторым выв от. дом якорной обмотки электродвигателя, соединенным с вторым выводом второго резистора, второй вывод первого резистора соединен с эмиттером транзистора, коллектор которого через восьмой резистор соединен с управляющим электродом тиристора, катод которого · соединен с катодом фототиристора оптрона, а через девятый резистор и третий диод соединен с анодом тиристора, катод второго диода соединен с анодом фототиристора оптрона, анод светодиода оптрона соединен с вторым выводом четвертого резистора, а катод - с отрицательной шиной питания, соединенной с вторым выводом третьего резистора, второй вывод первого переменного резистора соединен с положительной шиной питания, а вторая база однопереходного транзистора соединена с движком второго переменного резистора.