SU1476504A1 - Устройство дл фотослед щего копировани - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к фотокопировальным след щим системам управлени , например, машинами дл  термической вырезки изделий из листового металла, в которых управл ющий сигнал формируетс  устройством считывани  графической информации с круговой разверткой. Цель изобретени  - повышение точности копировани  за счет исключени  девиации частоты напр жени  питани  системы управлени  вследствие цифрового формировани  трехфазного управл ющего напр жени  развертки и обеспечени  работы вычислител  от одного генератора, а также совмещени  в одном быстродействующем блоке-вычислителе определени  величин и знаков координатных скоростей. Устройство содержит счетчик, блок пам ти, вычислитель, два блока управлени , блок считывани  графической информации, формирователь импульсов, генератор, делитель частоты, блок цифроаналоговых преобразователей, 1 ил.

Description

I

Изобретение относитс  к фотокопировальным след щим системам управлени  ,например,машинами дл  термической вырезки изделий из листового металла с использованием устройства считывани  графической информации с круговой разверткой дл  задани  контура вырезки издели .

Цель изобретени  - повышение точности копировани  за счет исключени  девиации частоты напр жени  питани  системы управлени .

На чертеже приведена функциональна  схема устройства дл  фотослед - щего копировани .

Устройство содержит счетчик 1, блок 2 пам ти, вычислитель 3, первый - 4 и второй 5 блоки управлени , блок 6 рчитывани  графической информации, формирователь 7 импульсов, генератор 8, делитель 9 частоты, блок 10 цифро- аналоговых преобразователей.

Устройство работает следующим образом .

Импульсы генератора 8, частота которых составл ет, например, 5 мГц дл  обеспечени  работы вычислител , через делитель 9 частоты поступают на вход N-разр дного суммирующего счетчика 1,f работающего в кольцевом режиме.

Я 1

05 СП

Сигналы с выходов счетчика 1 поступают на адресные входы блока 2 пам ти , выполненного, например, на микросхемах К573РФ5. В пам ти записаны значени  функций sincot, sin(cat+120°) , sin(Qt+240°) и coscot, где оэ t

. f - K N

частота импульсов генератора 8; К - коэффициент делени  делите- .-. л  частоты 9; N - число состо ний счетчика 1. Поскольку выходы счетчика 1 соединены с адресными входами всех элементов пам ти, на этих входах при работе генератора 8 значени  ад- ,, реса циклически измен ютс  от 0 до N.

На выходах блока 2 пам ти в каждый момент времени присутствуют значени  всех четырех функций sinCut, sinfot+120°), sin(Qt+240°), coswt. Цифровые значени  функций sintot, sin(cot+120°), sin(Qt+240°) с выходов соответствующих элементов блока 2 пам ти поступают на входы блока 10

20

-. ,

0

сор вычислител  3 начинает обработку подпрограммы прерывани . При этом микропроцессор вычислител  последовательно считывает со своей шины ад- реса-данных значени  функций sin(ut и соsiot. Цифровые значени  функций sinoat, coscdt, со второй группы выходов блока пам ти 2 поступившие на шину адреса-данных вычислител  3,°за- нос тс  во внутренние регистры микропроцессора . Поскольку тактова  частота вычислител  мГц обеспечиваетс  импульсами генератора 8, поступающими на тактовый вход вычислител  3, а частота на входе счетчика 1 в К раз меньше, времени между двум  последовательными состо ни ми счетчика достаточно дл  считывани  значений sinwt и coscit, поступивших из блока пам ти 2. Элементы блока 2 пам ти , выходы которых соединены с входами блока 10 цифроаналоговых преобразователей , подключены к первой

30

35

40

цифроаналоговых преобразователей, группе выходов блока 2 пам ти таким ходы других элементов 2 пам ти, в которых записаны значени  sinQt и coscot, подключены к шине Ввод-вывод вычислител . Вычислитель содержит микропроцессор, например К1810ВМ86, посто нный элемент пам ти, выполненный , например,, на микросхемах К5 7 ЗРФ5, . оперативный элемент пам ти, выполненный , например, на микросхемах К537РУ8, буферный регистр адреса, выполненный, например, на микросхемах КР580ИР82, усилитель-формирователь шины данных, выполненный, например, на микросхемах КР580ВА86, и программируемый контроллер прерываний, выполненный, например, на микросхеме КР580ВН59. Все устройства вычислител  объединены шиной адреса-дакных. В результате воздействи  цифровых значений функций sinot, sin(Qt+120°) и sin(wt+ +240°) на выходе блока цифроаиалого- вых преобразователей получаетс  трехфазное напр жение, которое поступает на блок считывани  графической информации дл  питани  синхронного двигател  вращени  считывающей диафрагмы. В момент считывани  копируемой линии блок 6 через формирователь 7 импуль- сов формирует короткий пр моугольный импульс, фаза которого определ етс  положением копируемой линии. При по- 55 ступлении на вход Запрос прерывани  вычислител  3 импульса с выхода формировател  7 импульсов микропроцес45

50

образом, что на выходах этой группы посто нно измен етс  значение записанных функций, соответствующих  чей кам блока пам ти, адрес которых в да ный момент имеетс  на адресных входах . Выходы элементов блока пам ти 2 подключенные к шине адреса-данных вычислител  3, при отсутствии обраще ни  к этим элементам наход тс  в вы- сокоимпедансном состо нии. При наличии сигнала на входе вычислител  3 Запрос прерывани , сформированном вследствие этого обращении к  чейкам блока пам ти и полученных в данный момент времени значени х sintit и соsot вычислитель определ ет мгновенные значени  координатных скорой- тей по формулам:

. sinot;

,. coswt,

где Vx - мгновенное значение коорди натной скорости по оси X; мгновенное значение координатной скордсти по оси Y; максимально возможное значение скорости копировани  дл  данного устройства (зна чение V Maj( записываетс  в одном из внутренних регистров микропроцессора вычисли тел  3 и считываетс  дл  пр ведени  расчетов в соответствии с программой, записан

Vu мах

0

5

0

5 группе выходов блока 2 пам ти таким 5

5

0

образом, что на выходах этой группы посто нно измен етс  значение записанных функций, соответствующих  чейкам блока пам ти, адрес которых в данный момент имеетс  на адресных входах . Выходы элементов блока пам ти 2, подключенные к шине адреса-данных вычислител  3, при отсутствии обращени  к этим элементам наход тс  в вы- сокоимпедансном состо нии. При наличии сигнала на входе вычислител  3 Запрос прерывани , сформированном вследствие этого обращении к  чейкам блока пам ти и полученных в данный момент времени значени х sintit и соsot вычислитель определ ет мгновенные значени  координатных скорой- тей по формулам:

. sinot;

,. coswt,

где Vx - мгновенное значение коорди натной скорости по оси X; мгновенное значение координатной скордсти по оси Y; максимально возможное значение скорости копировани  дл  данного устройства (значение V Maj( записываетс  в одном из внутренних регист ров микропроцессора вычислител  3 и считываетс  дл  проведени  расчетов в соответствии с программой, записанVu мах

ной в посто нном элементе пам ти вычислител  3).

При этом дл  sinQt ±1 coscot 0 значени  V)C ±VmolK, V.0; дл  sincot 0, coswt ±1 значени  ,,,,,, , a направление перемещени  определ етс  значени ми sinttt и coscot в данный момент времени, которые отражают положение копируемой линии.

Значени  Vx и VIA по команде вычислител  3 передаютс  на входные регистры )блоков 4 и 5 управлени , которые получают задани  о величине, и направлении координатной скорости. Вектор результирующей скорости в каждый момент времени соответствует направлению копируемой линии, т.е. блоки 4 и 5 перемещают копир-чертеж в соответствии со значени ми координатных скоростей. Таким образом, повышаетс  „точность копировани  за счет исключени  девиации частоты напр жени  питани  системы управлени , вследствие цифрового формировани  трехфазного управл ющего напр жени  развертки и обеспечени  работы вычислител  от одного генератора, а также совмещени  в одном быстродействующем бло14765046

ке - вычислителе определени  величин и знаков координатных скоростей.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  фотослед щего копировани , содержащее блок считывани  графической информации, выходом подключенный к формирователю импульсов, блоки управлени  исполнительными механизмами , генератор тактовых импульсов , счетчик, выходы которого подключены к адресным входам блока пам ти,

   отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства , оно содержит блок цифроаналоговых преобразователей, информационные входы которого соединены с первой группой выходов блока пам ти, а выходы подключены к входам блока считывани  графической информации, и вычислитель , вход запроса прерывани  которого соединен с выходом формировате-«

   л  импульсов, тактовый вход - с выходом генератора тактовых импульсов, информационные входы соединены с второй группой выходов блока пам ти, а выход подключен к входам блоков

   управлени  исполнительными механизмами .

   JI

   I