SU147610A1

SU147610A1 - Semiautomatic device for preparing radio components with axial wire leads for mechanized installation

Info

Publication number: SU147610A1
Application number: SU740332A
Authority: SU
Inventors: В.И. Николаев
Original assignee: В.И. Николаев
Priority date: 1961-07-31
Filing date: 1961-07-31
Publication date: 1961-11-30

Description

Известные полуавтоматы дл подготовки радиодеталей с осевыми проволочными выводами к механизированному монтажу, выполненные в виде роторной линии с подачей деталей в роторы свободным падением , содержащие механизм правки выводов в виде четырех гребенок , механизм центровки и обрезки выводов и механизм загрузки радиодеталей в кассеты, выполненный в виде цепного транспортера, не обеспечивают безотказного заполнени кассеты.Known semi-automatic machines for preparing radio components with axial wire leads for mechanized installation, made in the form of a rotor line with free-fall parts in the rotors, containing the terminal dressing mechanism in the form of four combs, the centering and trimming mechanism for the radio parts, made in the form chain conveyor does not provide trouble-free filling of the cassette.

В предлагаемом полуавтомате этот недостаток устранен выполнением цепного транспортера механизма загрузки деталей, перемещающимс при помощи храповика и соленоида, датчиком которого служит след ща система с фотоэлементом, котора следит за уровнем наполнени кассеты.In the proposed semiautomatic device, this drawback is eliminated by the execution of a chain conveyor of the mechanism for loading parts, moving with the help of a ratchet and a solenoid, the sensor of which is the tracking system with a photocell that monitors the filling level of the cartridge.

На фиг. 1 изображен предложенный полуавтомат; на фиг. 2- кинематическа схема; на фиг. 3 и 4-конструкци механизмов рихтовки и центровки описываемого полуавтомата.FIG. 1 shows the proposed semi-automatic; in fig. 2- kinematic scheme; in fig. 3 and 4 constructions of the mechanisms for straightening and centering the described semiautomatic device.

На станине 1 установлены прибор 2 контрол радиодеталей, пульт 3 управлени и направл ющий лоток 4. Внутри станины на вертикальной плите расположены механизм 5 рихтовки, механизм 6 контрол , механизм 7 отсечки брака, механизм 8 центровки и подрезки, механизм 9 гибки, защелка W и фотосопротивление /У.On the base 1, the device 2 controls the radio components, the control panel 3 and the guide tray 4 are installed. Inside the bed on the vertical plate are the trimming mechanism 5, the control mechanism 6, the reject cut-off mechanism 7, the centering and trimming mechanism 8, the bending mechanism 9, the latch W and photoresistance /.

Механизмы контрол , центровки и подрезки привод тс в движение от электродвигател 12 через ременную передачу 13, редуктор 14 и набор щестерен.The control, centering and undercut mechanisms are driven by the electric motor 12 via a belt drive 13, a gearbox 14 and a set of gears.

Рихтовочные матрицы совершают возвратно-постуцательное движение от профильного кулачка 15, обеспечивающего многократное смыкание и размыкание матриц при рихтовке выводов радиодеталей.Straightening dies make a reciprocating movement from the profile cam 15, which provides multiple clamping and opening of the dies during the alignment of the findings of radio components.

№ 147610 2 В нижней части полуавтомата на горизонтальной плите на кронштейне размещены импульсный транспортер /5, опора 17, микроконтакт 18 и соленоид 19. На одной из щек импульсного транспортера установлен осветитель 20. Прерывистое движение импульсного транспортера осуществл етс соленоидом 19, управл емым электрическим устройством , датчиком которого вл етс фотосопротивление И.No 147610 2 A pulsed conveyor / 5, a support 17, a microcontact 18 and a solenoid 19 are placed on the bottom of the semi-automatic machine on a horizontal plate. An illuminator 20 is installed on one of the cheeks of the pulsed conveyor. The intermittent movement of the pulsed conveyor is carried out by a solenoid 19 controlled by an electric device. whose sensor is the photoresistance I.

Радиодетали вручную загружаютс в направл ющий лоток 4. Из лотка 4 через отсекатели они поступают в механизм 5 рихтовки и далее з лапки механизма 6 контрол . Контроль и-разбраковка по номиналам электрических параметров производитс прибором 2. При наличии в лапках негодной детали прибор 2 подает сигнал в механизм 7 отсечки брака и негодна деталь выбрасываетс в сборник. Годные радиодетали проход т до позиции обрезки и поступают в механизм 8 центровки и обрезки. В этом механизме производитс подрезка выводов до заданной длины. Обрезанные радиодетали поступают в кассеты или в механизм 5 гибки.The radio components are manually loaded into the guide tray 4. From tray 4, through cutters, they enter the straightening mechanism 5 and then the loops of the control mechanism 6. Inspection and rejection of electrical parameters is carried out by device 2. If an invalid part is present in the legs, device 2 sends a signal to reject cut-off mechanism 7 and an unusable part is thrown into the collection. Valid radio components pass to the position of trimming and enter the mechanism 8 of centering and trimming. In this mechanism, pruning is performed to a predetermined length. The cut-off radio components enter the cassettes or into the mechanism 5 are flexible.

При укладке радиодеталей в кассеты механизм 9 гибки снимаетс и радиодетали поступают пр мо в кассету, ложась на грузик. Фотослед ща система с фотоэлементом и осветителем 20 следит за уровнем наполнени кассеты радиодетал ми и подает сигнал в обмотку соленоида 19. Соленоид 19, срабатыва , опускает ползун импульсного транспортера 16 с грузиком кассеты и столбиком радиодеталей на один шаг, освобожда место в кассете дл очередной радиодетали, поступающей из механизма 8 центровки и подрезки. При заполнении кассеты замыкаетс микроконтакт 18 и полуавтомат автоматически останавливаетс .When placing radio components into the cassettes, the mechanism 9 is flexible and is removed, and the radio components enter directly into the cassette, laying down on the weight. A photobug system with a photocell and an illuminator 20 monitors the filling level of the cassette with radio components and sends a signal to the coil of the solenoid 19. The solenoid 19 triggers, lowers the slider of the pulsed conveyor 16 with the cassette weights and the radio component column by one step, freeing space in the cassette for the next radio component coming from the mechanism 8 centering and trimming. When the cassette is full, microcontact 18 closes and the semiautomatic device automatically stops.

Если производитс гибка выводов, то приемником готовых деталей служит навесна коробка, в которую детали ссыпаютс цавалом. Механизм 9 гибки приводитс в действие.звездочкой 21, устаиовленной на валу механизма центровки и подрезки.If the outputs are flexible, then the receiver of the finished parts is a hinged box in which the parts are poured into a tsaval. The mechanism 9 is flexible, driven by an asterisk 21, mounted on the shaft of the centering and trimming mechanism.

От электродвигател 12 через клиноременную передачу 22, 13, 23 и редуктор 14 вращение передаетс валу, на котором закреплены шестерн 24 и кулачок 15. От кулачка 15 через рычаг приводитс в движение механизм 5 рихтовки. От щестерни 24 через щестерни 25, 26, 27 вращение передаетс механизму 6 контрол и механизму 8 резки. Механизм гибки приводитс в действие звездочкой 21, закрепленной на валу механизма резки. Импульсный транспортер 16 приводитс в движение соленоидом 19 через храповик 28 и шестерни 29, 30.From the electric motor 12 through the V-belt transmission 22, 13, 23 and the gearbox 14, the rotation is transmitted to the shaft on which the gear wheel 24 and the cam 15 are fixed. From the cam 15 through the lever the straightening mechanism 5 is set in motion. From the pinion 24 through the pinion 25, 26, 27, rotation is transmitted to the control mechanism 6 and the cutting mechanism 8. The bending mechanism is driven by an asterisk 21 mounted on the shaft of the cutting mechanism. Pulse conveyor 16 is driven by solenoid 19 through ratchet 28 and gears 29, 30.

В корпусе 31 размещенавтулка 32, на которой неподвижно сид т шестерн 33 и нож 34. На шейке шестерни по ходовой посадке установлен нож 35. Внутри втулки 32 на щцонке 36 сидит толкатель 37, который несет на себе второй блок ножей 38 и 39. Поворотом руко тки 40 винт 41, ввинчива сь в сухарь 42, перемещает блок ножей 38, 39 вместе с толкателем вдоль оси, а втулка 32 совместно с шестерней 33 и блоком 34, 35 (ввиду резьбовой нарезки во втулке 32 с шагом в два раза больше, чем в сухаре 42) перемещаетс симметрично навстречу блоку ножей 38, 39. Ножи 35, 39, име дополнительную опору 43, могут аксиально перемещатьс вдоль ее, а вращатьс не могут. Ножи же 34, 38 совместно с щестерней, сухарем, втулкой и толкателем непрерывно вращаютс . Выводы радиодеталей, попав во впадины вращающихс ножей 34, 35, обрезаютс . Дл центрировани симметричной обрезки выводов относительно корпуса радиодетали служат пружины.In case 31 there is placed a sleeve 32 on which gear 33 and knife 34 are still sitting. A knife 35 is mounted on the gear neck by a running fit. Inside sleeve 32, a pusher 37 sits on the slide 36, which carries the second knife block 38 and 39. By turning 40 screw 41, screwed into the cracker 42, moves the knives block 38, 39 together with the pusher along the axis, and the sleeve 32 together with the gear 33 and the block 34, 35 (due to the thread cutting in the sleeve 32 with a step twice as large as in the cracker 42) moves symmetrically towards the knife block 38, 39. Knives 35, 39, having additional supports 43 can move axially along it, and can not be rotated. The blades 34, 38, together with the bristles, the cracker, the bushing and the pusher, rotate continuously. The terminals of the radio components, hitting the pits of the rotating knives 34, 35, are cut. Springs are used to center the symmetric trimming of the leads relative to the body of the radio component.

В корпусе-кронштейне 44 размещены ползуны 45, 46, имеющие рейки , сцепл ющиес с шестерней 47. В ползунах установлены четыре гребенки 48, 49, 50, 51.In the housing-bracket 44 there are placed sliders 45, 46 having rails interlocking with gear 47. Four combs 48, 49, 50, 51 are installed in the sliders.

Посредством винта 52 с правой и левой нарсз1 ой гребенки 48, 49, 50, 51 попарно раздвигаютс в одной плоскости симметрично центру корпуса в противоположных направлени х на половину разности меж ,ду размерами корпусов радиодеталей. Отсекатели 53, 54 закреплены, на матрицах и обеспечивают периодическую подачу радиодеталей в рихтовочные гребенки из приемника.By means of the screw 52, the right and the left comb 48, 49, 50, 51 pairs are moved apart in one plane symmetrically to the center of the body in opposite directions half the difference between the dimensions of the radio components. The cutters 53, 54 are fixed on the dies and provide periodic supply of radio components to the straightening dies from the receiver.

Описанный полуавтомат пригоден дл подготовки сопротивлений типа: КИМ, МЛТ-0,25, МЛТ-0,5, МЛТ-1, МЛТ-2, ПТ-0,5, МН, ПТ-1-МН; копденсаторов типа КСО-1, КСО-2. КСО-5, КТК-1, КТК-2, ФТ, МБМ, БГМТ; диодов кремниевых точечных типа Д-104 А и дросселей типа ДР-022 ДР-023, ДР-024.The described semiautomatic device is suitable for the preparation of resistances of the type: CMM, MLT-0.25, MLT-0.5, MLT-1, MLT-2, PT-0.5, MN, PT-1-MN; capacitors type KSO-1, KSO-2. KSO-5, KTK-1, KTK-2, FT, MBM, BGMT; Silicon point diodes of type D-104 A and chokes of type DR-022 DR-023, DR-024.

Пред м с т и 3 о б р е т е и и Before m with t and 3 about b and e and and

Полуавтомат дл подготовки радиодеталей с осевыми проволочными выводами к механизированному монтажу, выполненный в виде роторной линии с иодачей деталей в роторы свободным падением, содержащий механизм правки выводов в виде четырех гребенок, механизм центровки и обрезки выводов и механизм загрузки радиодеталей в кассеты , выполненный в виде цепного траггспортера, от л ич а ю пци и с тем, что, с целью безотказного заполнени кассеты, цепной транспортер механизма загрузки деталей в полуавтомате выполнен перемепцающимс при помощи храповика и соленоида, датчиком которого служит след ща система с фотоэлементом, след ща за уровнем наполнени кассеты.Semiautomatic device for preparing radio components with axial wire leads for mechanized installation, made in the form of a rotor line with iodine parts in the rotors with a free fall, containing the mechanism for editing leads in the form of four combs, the mechanism for centering and trimming the leads, and the mechanism for loading radio components in cassettes, made in the form of a chain tragsporter, from lich and yu ptsi and with the fact that, in order to reliably fill the cassette, the chain conveyor of the mechanism for loading parts in a semiautomatic device is made perepetsayuschim using Hovik and solenoid, a sensor which is a trace present system with photocell, conductive trace of the filling level of the cassette.

№ 147610No. 147610

PaSuodsmofibPaSuodsmofib

узин нпссе Т1ыЛUZIN NPSS T1YL

Parluadenicfl ;Parluadenicfl;

30 2930 29

--